1.一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，包括机壳和机盖，机壳中部水平架设有固定架，所述固定架枢接有公转机构，所述固定架一端安装有驱动电机，所述驱动电机与所述公转机构传动连接，所述公转机构包括倒梯形转台，所述转台包括底板以及对称连接于底板左右两侧的侧板，所述侧板与底板以合页方式转动连接，所述侧板与底板之间通过锁紧机构固定，自转机构对称安装于所述公转机构左右两侧的侧板上，夹具安装于所述自转机构上，所述自转机构与公转机构传动连接，并随着所述公转机构公转而带动自身自转。
2.如权利要求1所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在所述合页转轴一端的螺钉头及与所述转轴另一端螺纹连接的螺母。
3.如权利要求1所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述锁紧机构包括双向丝杆，所述双向丝杆位于所述底板上方，两侧的所述侧板与所述双向丝杆两端的丝杆螺母相连。
4.如权利要求1所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述公转机构还包括安装于所述固定架上的第一轴承座及穿过所述第一轴承座和固定架的主传动轴，所述主传动轴一端与所述转台连接，且于靠近所述转台的部位还设有螺纹形传动凹槽，所述主传动轴另一端连接有从动轮，所述从动轮与所述驱动电机传动连接。
5.如权利要求1所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述自转机构包括安装于所述侧板上的第二轴承座及穿过所述第二轴承座和侧板的次传动轴，所述次传动轴一端与所述夹具连接，所述次传动轴另一端连接有传动轮，所述传动轮与所述公转机构通过传动皮带传动连接。
6.如权利要求5所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述侧板上靠近所述底板一端的位置设置有导向滚轮，所述导向滚轮通过滚轮座安装于所述侧板上，所述传动皮带依次绕过所述公转机构、导向滚轮和传动轮，构成闭合传动循环。
7.如权利要求6所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述导向滚轮通过长形孔与所述滚轮座连接。
8.如权利要求5所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述传动皮带为聚氨酯工业皮带，所述传动皮带的截面为圆形。
9.如权利要求1所述的一种调节角度的脱泡搅拌机，其特征在于，所述机盖上设有控制面板，所述机壳与机盖配合的边缘设置有用于调控所述控制面板的总电路限位开关，所述机盖盖合时抵压所述限位开关。