一种自动输送喷涂装置的制作方法

本实用新型属于汽车车灯自动化生产制造领域，具体的说是一种自动输送喷涂装置及使用方法。

背景技术：

近十多年来，涂装工艺及设备的进步主要体现在环保型涂装材料的应用，减少废水、废渣的排放，降低成本，优化汽车生产过程等几个方面。表面处理技术及喷涂技术节能、节材，从而保护了人类赖以生存的宝贵资源，同时还对环境保护起到了非常关键的作用。21世纪表面工程技术将渗透各行各业，推动社会文明、提高生活质量。

随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，对工业生产的产品提出了更苛刻的要求，企业不得不提高成本，来达成顾客要求，然而涂装领域，为了保证质量又能够降低成本，各涂装企业都寻求能够进一步高效高质量的喷涂，达到无人化操作。因此，自动输送喷涂技术便应运而生。

表面处理工程综合了多个领域的基础理论、技术和最新成果。表面工程技术因在基体材料表面制造了一层涂层或薄膜，或通过表面改性赋予材料许多特殊性能，使材料的表面性能大大优于材料基体，不仅能大大延伸基体材料的应用领域，而且解决了许多领域中材料无法满足环境要求的问题。表面工程技术在解决人类发展中遇到资源、能源、环境等共同问题中起着不可替代的重要作用。

对于企业来说，成本会不断增加，特别人工成本的日渐攀升，企业都希望能降低对人工的依赖愈来愈倾向于实现生产自动化，所以自动输送喷涂技术便应运而生，不但能够大大缓解企业的成本压力，而且对于能源的合理利用，环保有着巨大而重要作用。同时人员也减少，劳动强度降低，生产效率也相就的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于实现汽车车灯喷涂过程的自动化，通过自动化生产线实现自动喷涂，减少人工成本。同时，通过自动化实现标准化作业，降低人工喷涂带来的次品率。具体是通过以下技术方案实现的：

一种自动输送喷涂装置，包括运送装置、风淋装置、火焰处理装置、喷涂装置、干燥装置、硬化装置、蒸镀装置以及控制系统，各部件通过逻辑电路连接；所述运送装置包括传送轨道和运载小车，小车底部装有电机，上部设有产品夹具；所述传送轨道依次连接风淋装置、火焰处理装置、喷涂装置、干燥装置、硬化装置和蒸镀装置，并最终到达检查包装窗口；所述各装置内均设置有传感器，并通过逻辑电路与控制系统连接；运送装置运送产品通过整套装置；产品输送过程中控制系统通过传感器确定产品位置，控制相应装置进行工作。

进一步的，上述技术方案中，所述风淋装置有两套，两套风淋装置之间为火焰处理装置。

进一步的，上述技术方案中，所述自动喷涂装置设有喷涂室，室内设置有旋转夹具、移送机械手和喷涂机械手；传感器接收到喷涂室门口有产品时，移送机械手将运载小车上产品移送到室内旋转夹具，喷涂机械手进行喷涂；完成后移送机械手将产品移送到干燥炉。

进一步的，上述技术方案中，所述自动喷涂装置设有至少两个喷涂室。

进一步的，上述技术方案中，还包括影像识别系统，所述影响识别系统设置在蒸镀装置之后，包装窗口之前；所述影像识别系统对不同类产品进行分类。

进一步的，上述技术方案中所述装置的使用方法，包括如下步骤：

s1：产品放在运送小车上的专用夹具上，小车自动沿着轨道，进入静电除尘室进行风淋；

s2：风淋完成自动移送到火焰处理室，进行火焰处理去除产品表面的油；

s3：然后再移送到下一个静电风淋除尘室进行二次除尘，除尘完的产品，沿着轨道通过程序控制移动到相应喷涂室前等待喷涂；

s4：喷涂室移送机械手将产品从运送小车上取出，然后放在喷涂室的专用旋状夹具上，喷涂机械手按照程序自动对产品进行喷涂；

s5：喷涂完的产品取出后，放到ir干燥炉内进行干燥，后进行uv硬化；

s6：最后通过轨道运输到达批定窗口，通过影像识别把不同的产品放到相应的蒸镀托盘中，再通过运送小车进行运送；

s7：然后经过风淋后，进行蒸镀区，蒸镀机升降台自动托盘放到蒸镀仓内进行蒸镀，蒸镀完的产品通过轨道直接运送到指定的窗口进行检查包装；

s8：托盘上产品支撑架放在指定的存放处，通过轨道自动传送到存放处，机械手自动按顺序摆放到专用的托盘中待用。

本实用新型可以快速方便的实现产品的喷涂，节省了人员的投入，提高了产品的品质，而且精度和可靠度较高，也使生产成本下降。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型传送轨道部分结构示意图；

图3为本实用新型风淋装置和火焰处理装置部分结构示意图；

图4为本实用新型喷涂装置结构示意图；

图5为本实用新型干燥装置和硬化装置部分结构示意图；

图6为本实用新型蒸镀装置部分结构示意图。

图中，1-传送轨道，2-风淋装置，3-火焰处理装置，4-喷涂装置，s-干燥装置、6-硬化装置，7-蒸镀装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种自动输送喷涂装置，包括运送装置、风淋装置、火焰处理装置、喷涂装置、干燥装置、硬化装置、蒸镀装置以及控制系统，各部件通过逻辑电路连接；所述运送装置包括传送轨道1和运载小车，小车底部装有电机，上部设有产品夹具；所述传送轨道1依次连接风淋装置2、火焰处理装置3、喷涂装置4、干燥装置5、硬化装置6和蒸镀装置7，并最终到达检查包装窗口；所述各装置内均设置有传感器，并通过逻辑电路与控制系统连接；运送装置运送产品通过整套装置；产品输送过程中控制系统通过传感器确定产品位置，控制相应装置进行工作。

如图2，传送轨道1和小车工作原理是小车下底部装有电机，轮子卡在轨道上，轨道上通电后，小车的电机通电，带动轮子沿轨道进行移动，小车和轨道上装上传感器来控制小车在哪个位置停下来，同时轨道在转拐处也旋转机构，使小车很方便转弯。

如图3所示，风淋装置2有两套，两套风淋装置2之间为火焰处理装置3。风淋装置2是小车将产品移至风淋室进行减速，风淋室内有传感器，感应到产品和小车的位置的时候，感应器传送给plc，plc下达指令给机械手，机械手带动静电喷枪，让离子风吹到产品上，将异物去除下部集尘装置将异物收集，风淋完后，小车继续向前移动到火焰处理室，涂装生产线的火焰等离子预处理流程的工作速度及处理高度的标准化，使bmc材料的反射镜表面能量保持最佳状态并将其转运至底漆流程，同样是内部有相应的传感器，plc下达指令，机械手的带着的火焰喷头，先点火，然后在产品进火焰处理，处理完毕后，火焰自动熄灭。

如图4，所述喷涂装置4设有喷涂室，室内设置有旋转夹具、移送机械手和喷涂机械手；传感器接收到喷涂室门口有产品时，移送机械手将运载小车上产品移送到室内旋转夹具，喷涂机械手进行喷涂；完成后移送机械手将产品移送到干燥炉。喷涂装置4工作原理产品被运送小车移送到喷涂室门口后，感应器识别产品，传送信号，移送机械手，将产品从小车上取走安放到喷涂室内旋转夹具上，然后喷涂室内的机械手接收到有产品的信号，自动调取喷涂程序，对产品进行喷涂，喷涂完的产品，移送机械手取出安放在运送小车进行ir干燥和uv硬化。此装置有两个喷涂室，可以应对多种不同的产品进行喷涂。所述自动喷涂装置设有至少两个喷涂室。

如图5，ir干燥装置5和uv硬化装置6的工作原理就是，产品在ir干燥炉内通过热风将产品表面的涂料干燥，经过ir干燥后，进处uv光照室通过从紫外线照射装置等发生的紫外线作用，在比较短的时间内使硬化的涂料。uv硬化好的产品运送到打定的窗口，通过影像识别系统，取放机械手自动将同一产品放在一个托盘里。

所述影像识别系统设置在蒸镀装置7之后，包装窗口之前；所述影像识别系统对不同类产品进行分类。

如图6，最后蒸镀装置7运送小车将不同的产品沿着轨道按顺序移至蒸镀机前面，蒸镀的升降台依次装这些产品放入蒸镀仓进行蒸镀。蒸镀完的产品运送到检查包装窗口进行检查包装。