一种涂装机器人的喷枪清洗装置的制作方法

本实用新型涉及涂装机器人设备技术领域，具体为一种涂装机器人的喷枪清洗装置。

背景技术：

喷涂机器人的主要优点柔性大，工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间，同时喷涂机器人的喷涂较均匀，现有涂装机器人的喷枪在长时间使用时，需要进行清理工作，以免对后期喷涂工作造成影响。

现有技术有以下不足：传统对喷枪的清洗，大多由人工完成，工作效率低下，且清理效果不稳定，极大的影响了后续喷涂工作的高效进行，同时传统喷枪清理，无法全面有效的对喷枪的内外部进行清理，且无法批量对喷枪进行清理，降低了喷枪的喷涂效果。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，具备有效的对喷枪的进行清洗处理，同时清理效果好，同时便于批量的对喷枪进行清理处理等优点，解决了往往工作效率低下，且清理效果不稳定，无法全面有效的对喷枪的内外部进行清理，且无法批量对喷枪进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座，所述基座的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的两端分别安装有储水箱与清洗仓，所述支撑柱的上端安装有挡板，所述支撑柱的外部套设有移动板，所述移动板与挡板之间安装有两组第一液压缸，所述移动板的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔、增压泵与若干组喷水管组成，所述固定腔安装于移动板的下端位置，所述储水箱一端通过设置有输送管与喷水管连接，所述增压泵套设在输送管的外部，所述清洗仓的内部安装有限位板，所述限位板上开设有若干组限位孔，所述清洗仓的内部中心处安装有支撑板，所述支撑板的上端安装有清理机构，所述清理机构安装于清洗仓的内部位置，所述清理机构包括清理板、第二液压缸与支撑架组成，所述支撑架的上端与清理板连接，所述第二液压缸的伸缩端于支撑架连接，所述储水箱的一端安装有进水管，所述清洗仓的一端安装有出水管。

优选的，所述进水管与出水管的外部均安装有控制阀门，所述液压缸的型号为ibx16-008。

优选的，所述清洗仓的尺寸大于储水箱的尺寸，所述清洗仓上端为开口状结构。

优选的，所述移动板上通过开设通孔与支撑柱连接，所述移动板内部开设有与输送管相对应的凹槽，所述输送管为柔性材质制成。

优选的，所述喷水管的出水口与限位板上限位孔在同一竖直平面上。

优选的，所述喷水管的外部套设有限位圈，所述限位圈为弹性橡胶材质制成。

优选的，所述支撑架为凹字形结构，所述清理板的尺寸小于限位板的尺寸。

优选的，所述清理板采用不锈钢材质制成，所述清理板上设置有若干组清理机构，所述清理机构由第一毛刷与第二毛刷组成，所述第一毛刷与第二毛刷之间相对应设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，具备以下有益效果：

1、该涂装机器人的喷枪清洗装置，通过在储水箱的一端设置有进水管，使用时，便于快速的将水输送至储水箱内部，同时通过在清洗仓的一端设置有出水管，便于快速的对清理污水进行排放，同时通过设置有清理机构，使用时，在第二液压缸的作用下，便于有效的带动清理板进行上下运动，便于有效的对喷枪进行全面的清理，通过清理机构由第一毛刷与第二毛刷组成，且第一毛刷与第二毛刷之间相对应设置，使用时，便于高效的对喷枪外部进行清理；

2、该涂装机器人的喷枪清洗装置，通过有限位板，同时限位板上开设有若干组限位孔，具体使用时，便于有效的喷枪进行定位，同时便于批量对喷枪进行清理，同时通过设置有冲压机构，在增压泵的作用下，便于有效的将水输送至喷水管内部，同时在第一液压缸的作用下，便于有效的带动冲压机构进行移动，从而便于有效的对喷枪内部进行高效的冲洗，有效的保证了清理效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型冲洗机构结构示意图；

图3为本实用新型的限位板结构示意图；

图4为本实用新型的清理板结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑柱；3、储水箱；4、清洗仓；5、挡板；6、移动板；7、第一液压缸；8、固定腔；9、增压泵；10、喷水管；11、输送管；12、限位板；13、限位孔；14、支撑板；15、清理板；16、第二液压缸；17、支撑架；18、进水管；19、出水管；20、第一毛刷；21、第二毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座1，所述基座1的上端安装有支撑柱2，所述支撑柱2的两端分别安装有储水箱3与清洗仓4，所述支撑柱2的上端安装有挡板5，所述支撑柱2的外部套设有移动板6，所述移动板6与挡板5之间安装有两组第一液压缸7，所述移动板6的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔8、增压泵9与若干组喷水管10组成，所述固定腔8安装于移动板6的下端位置，所述储水箱3一端通过设置有输送管11与喷水管10连接，所述增压泵9套设在输送管11的外部，所述清洗仓4的内部安装有限位板12，所述限位板12上安装有若干组限位孔13，所述清洗仓4的内部中心处安装有支撑板14，所述支撑板14的上端安装有清理机构，所述清理机构安装于清洗仓4的内部位置，所述清理机构包括清理板15、第二液压缸16与支撑架17组成，所述支撑架17的上端与清理板15连接，所述第二液压缸16的伸缩端于支撑架17连接，所述储水箱3的一端安装有进水管18，所述清洗仓4的一端安装有出水管19。

请参阅图1所示，所述进水管18与出水管19的外部均安装有控制阀门，便于有效的对水进行控制；所述清洗仓4的尺寸大于储水箱3的尺寸，所述清洗仓4上端为开口状结构，便于进行清理工作。

请参阅图1、图2和图3所示，所述移动板6上通过开设通孔与支撑柱2连接，所述移动板6内部开设有与输送管11相对应的凹槽，便于输送管11进行安装，所述输送管11为柔性材质制成；所述喷水管10与限位板12上限位孔13在同一竖直平面上，所述限位孔13为圆形结构，便于有效的对喷枪进行限位。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，所述喷水管10的外部套设有限位圈，所述限位圈为弹性橡胶材质制成；所述支撑架17为凹字形结构，所述清理板15的尺寸小于限位板12的尺寸；所述清理板15采用不锈钢材质制成，所述清理板15上设置有若干组清理机构，所述清理机构由第一毛刷20与第二毛刷21组成，所述第一毛刷20与第二毛刷21之间相对应设置，有效的保证了清理效果。

工作原理：在使用时，通过进水管18将水输送至储水箱3内部，之后将需要清理的喷枪放置在限位板12内的限位孔13内部，从而便于有效的对喷枪进行限位处理，之后启动第二液压缸16，在支撑架17的作用下，便于有效的带动清理板15进行移动，同时在清理板15上清理机构的作用下，便于有效的对喷枪的外部进行上下往复清理，进而有效的保证了喷枪外部的洁净，同时启动第一液压缸7，从而便于有效的移动板6进行移动，从而便于有效的带动喷水管10与喷枪的进水端靠近，同时在喷水管10外部的限位圈的作用下，有效的保证了密闭性，之后启动增压泵9，从而便于有效的将水经过输送管11输送至喷水管10中，从而便于有效的对喷枪的内部进行高压冲洗，进而有效的保证了清理的效果，便于快速的对喷枪的内外部进行高效的清理效果，同时通过设置有若干组限位孔13，具体使用时，便于批量的对喷枪进行清理效果，有效的提高了清理效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。