一种生化仪升降搅拌臂的制作方法

本实用新型属于生化仪技术领域，尤其涉及一种生化仪升降搅拌臂。

背景技术：

生化仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用。生物转盘上布有多个试剂管，需要生化仪臂部进行搅拌。为了提高工作效率，需要一种生化仪升降搅拌臂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，现提供一种生化仪升降搅拌臂。

本实用新型的技术方案为：一种生化仪升降搅拌臂，包括支座，支架的一侧用于固定称作固定面，另一侧用于与部件安装成为组装面，还包括第一轮带、三个第一齿轮、第一电机、升降连接柄、限位环、平转罩、第二电机、第二轮带、两个第二齿轮和搅拌杆。

三个第一齿轮固定在组装面上，第一轮带围绕三个第一齿轮首尾闭合；所述第一电机设置在支座内并与一个第一轮齿连接从而驱动第一轮带转动。

所述限位环水平固定在组装面上，所述升降连接柄的一端与第一轮带固定；另一端伸入限位环内；所述平转罩固定在支座上位于限位环下方，所述第二电机设置平转罩内，两个第二齿轮位于同一水平面上，第二轮带将其围绕；第二电机的转轴伸入一个齿轮中将其驱动；所述搅拌杆的一端竖直向下作为自由端进行搅拌；另一端依序穿过平转罩、第二齿轮到达限位环处与升降连接柄连接。

进一步的，所述搅拌杆的外表面设有一段外花键，第二齿轮中心设有内花键，搅拌杆与第二齿轮连接方式为花键联接。花键连接，使得搅拌杆在水平旋转的同时，仍能够上下升降。

进一步的，所述升降连接柄为空心管，搅拌杆与升降连接柄通过轴承连接，轴承的外圈通过螺钉与升降连接柄固定，轴承的内圈与搅拌杆过盈连接。该结构将搅拌杆与升降连接柄固定，并且不影响其水平转动。升降连接柄上下移动，带动搅拌杆上下移动，不影响水平旋转。

进一步的，所述升降连接柄与第一轮带通过紧固件连接；所述紧固件包括环形套筒和两个平行的夹脚，环形套筒套升降连接柄外通过螺钉固定，两个夹脚跨在第一轮带的履带上通过螺钉固定。紧固件将升降连接柄履带固定。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。步进电机能够满足第一电机带动第一轮带上下移动的需求。

进一步的，第一轮带和第一齿轮之间、第二轮带和第二齿轮之间均为齿形带传送方式。

进一步的，所述三个第一齿轮的分布连线构成三角状，其中两个的连线竖直。

进一步的，还包括环型的止晃板，其内圈上设有若干个瓣状的止晃片，所述止晃片从上到下逐渐向内聚拢形成锥形，所述止晃片选用硅胶材质。

进一步的，所述搅拌杆的自由端设有一个搅拌桨，搅拌桨为叶状，垂直固定于搅拌杆表面。

本实用新型利用两个电机结构，实现纵向升降和水平旋转。水平旋转可以进行将试剂进行搅拌，纵向升降可以配合生物转盘，当生物转盘转过一格时，下降搅拌，搅拌完毕，搅拌杆上升至生物转盘上方，再转过一格，再次下降搅拌。纵向升降和水平旋转提供了生化仪搅拌效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为紧固件的结构示意图；

图4为第二轮带和第二齿轮的结构示意图；

图5为止晃板的结构示意图。

附图标记：

1-支座、2-第一轮带、3-第一齿轮、4-第一电机、5-升降连接柄、6-限位环、7-平转罩、8-第二电机、9-第二轮带、10-第二齿轮、11-搅拌杆、12-轴承、13-紧固件、14-止晃板、15-搅拌桨、141-止晃片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，本生化仪升降搅拌臂，包括一个支座1.如图1所示，支座1的左侧用于固定在生化仪上，右侧用于组装各行零部件构成一个搅拌臂，称作右侧为组装面。在支座1的内部设有一个第一电机2。在组装面上设有三个第一齿轮3，三个第一齿轮3分布成一个三角形；最高的和最低的，它们的连线竖直。第一轮带绕行在它们外侧，是齿形带传动方式。第一电机2驱动最高的第一齿轮3，带动整个第一轮带2转动。第一电机2选用的是步进电机，步进电机设置为转轴双向旋转，以此实现第一轮带2向上或者向下转。如图1所示，在支座1的下端处通过锚固的方式固定设有限位环6和平转罩7。限位环6位于平转罩7的上方。限位环6与组装面垂直。平转罩7内设有第二电机8、两个第二齿轮10和一个第二轮带9。第二电机8固定在平转罩7的左侧，第二电机8的转轴竖直。两个第二齿轮10位于同一水平面上。如图1所示，左边的第二齿轮10由第二电机8控制转动作为主动轮，右边的第二齿轮10作为驱动轮，第二轮带9绕在两个第二齿轮外。右边的第二齿轮内部设有内花键。搅拌杆11穿过右边的第二齿轮10，并且搅拌杆11的外周设有一端竖直的外花键，即搅拌杆11与右边的第二齿轮10是花键联接。搅拌杆11向上伸，达到限位环6处。搅拌杆11与升降连接柄5连接。升降连接柄5是一个圆形转账，在与搅拌杆11接触的这端内设有一个轴承12，轴承12的外圈与升降连接柄5通过螺钉固定，内圈与搅拌杆11过盈连接。升降连接柄5的另一端通过紧固件13固定在第一轮带2上。紧固件13如图所示，包括一体成型的圆环和两个夹脚。圆环套设升降连接柄5外圈，通过螺钉相互固定。夹脚跨在第一轮带2的履带上，两侧也通过螺钉固定。

在平转罩7的下方固定了一个止晃板14。其内圈上设有若干个瓣状的止晃片141，所述止晃片141从上到下逐渐向内聚拢形成锥形，所述止晃片141选用硅胶材质。所述搅拌杆11的自由端设有一个搅拌桨15，搅拌桨15为叶状，垂直固定于搅拌杆11表面。

本实用新型的使用过程为：启动第一电机2和第二电机8，第一电机2驱动最高的第一齿轮3，带动第一轮带2转动。第一电机2使用的步进电机，所以第一齿轮3会间隔的双向旋转，第一轮带2向上或者向下降。第二电机8启动，带动左边的第二齿轮10转动，第二轮带9拉动从带的右边第二齿轮10转动，第二齿轮10带动搅拌杆11转动。在第一轮带2上下移动的过程中，通过紧固件13与履带连接的升降连接柄5也随之升降，从而带动与升降连接柄5连接的搅拌杆11。本实用新型利用两个电机结构，实现纵向升降和水平旋转。水平旋转可以进行将试剂进行搅拌，纵向升降可以配合生物转盘，当生物转盘转过一格时，下降搅拌，搅拌完毕，搅拌杆上升至生物转盘上方，再转过一格，再次下降搅拌。纵向升降和水平旋转提供了生化仪搅拌效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。