光幕点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机设备领域，特别是一种适用于电梯光幕加工的光幕点胶机。

背景技术：

点胶机是对胶水等流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部，用于零件间粘粘的自动化机器，具有精确定位和控胶的优点。而电梯光幕作为电梯中用于防止安全事故的必要部件，光幕在加工过程中需要将光幕与玻璃条粘粘在一起。由于光幕的结构较为细长，常规点胶机的工作行程较短，对于光幕上点胶玻璃条的加工过程并不适用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决常规点胶机对光幕加工不适用的问题，设计了光幕点胶机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，光幕点胶机，包括承托其他机构的机架，还包括：托架，设置于所述机架上用于放置并固定待加工的光幕；点胶机构，设置于所述托架的上方用于对光幕进行点胶；滑动机构，支撑所述点胶机构并使其能够悬停在待加工光幕上方的任意位置。

进一步的，所述托架还包括与所述机架的上表面直接接触且用于支撑光幕的支架，以及设置于所述断桥铝支架两侧用于夹紧待加工光幕的滑台缸。

具体的，所述支架为断桥铝支架，所述滑台缸为单导轨滑台缸，且其有多个等距设置于所述支架的两侧。

进一步的，所述点胶机构包括用于存储并控制胶水喷出的喷胶气缸、设置于喷胶气缸下方用于调节喷头位置的喷胶调节架、固定在喷胶调节架上用于喷胶的双工位喷头。

进一步的，所述喷胶气缸与所述喷胶调节架之间设置有接胶盘，所述接胶盘只在需要更换所述喷胶气缸时才会装配在所述点胶机构上，避免在更换所述喷胶气缸过程中胶水滴落在喷头胶阀上发生凝固粘结而影响喷头使用。

进一步的，所述喷胶调节架还包括调节两个喷头之间距离的横向旋杆和调节两个喷头高度的纵向旋杆，所述横向旋杆与所述纵向旋杆只能对喷头的位置进行微调。

进一步的，所述滑动机构包括x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨，其中y轴导轨的行程大于2500mm，所述点胶机构设置于所述z轴导轨上，所述y轴导轨与所述托架之间固定有多个立柱，所述y轴导轨的一侧设置有托板，所述托板上放置有为每个导轨电机供电的线缆拖链；所述y轴导轨下方且位于多个所述立柱之间的位置设置有多个便于收纳放置各种工具的工料盒。

作为一种可供选择的结构，所述机架的棱边位置设置有多个用于放置点胶成品的成品托盘。

作为一种可供选择的机构，所述机架上且位于所述托架端部的位置开设有排胶托盘，所述排胶托盘上设置有对应尺寸的托盘盖。

其有益效果在于，1.通过将滑动机构的y轴导轨行程加长，从而满足光幕与玻璃条粘合的工作特点，由于光幕结构细长，与玻璃条粘合的位置紧凑，常规通过单一的滑动机构控制喷头位置的方式难免造成误差，本实用新型通过在喷胶调节架上设置了一个纵向旋杆和一个横向旋杆，用于对喷头位置进行微调，满足了光幕结构细长，与玻璃条粘合紧凑的要求。

2.基于光幕结构细长需要加长y轴导轨行程的结构设计，由于导轨行程加长，常规的供电方式无法满足导轨上伺服电机的需要，因此在y轴导轨的一侧设置了线缆拖链，并将线缆拖链放在托板上，用于满足伺服电机长距离移动供电，而电缆又不会缠绕在设备上的情况。

3.通过在喷胶气缸与喷胶调节架之间设置接胶盘，避免了喷胶气缸在更换时胶水滴落在喷头胶阀上，导致胶水固化后胶阀无法使用的情况。

4.通过在机架的棱边位置设置成品托盘，便于在单个光幕加工完成后直接放置在成品托盘上，等完成一定量之后再统一归纳整理，节省了中间单一归整的时间，提高了整体的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中a处放大图；

图3是图1中b处放大图；

图4是本实用新型去除机架和边框之后的结构示意图；

图5是图4中c处放大图；

图中，1、机架；101、工料盒；102、成品托盘；103、排胶托盘；104、托盘盖；2、托架；201、支架；202、滑台缸；3、点胶机构；301、喷胶气缸；302、喷胶调节架；303、喷头；304、接胶盘；305、横向旋杆；306、纵向旋杆；4、滑动机构；401、x轴导轨；402、y轴导轨；403、z轴导轨；404、立柱；405、托板；406、线缆拖链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，光幕点胶机，包括承托其他机构的机架1，还包括：托架2、点胶机构3、滑动机构4。其中，托架2，设置于所述机架1上用于放置并固定待加工的光幕；点胶机构3，设置于所述托架2的上方用于对光幕进行点胶；滑动机构4，支撑所述点胶机构3并使其能够悬停在待加工光幕上方的任意位置。

所述托架2还包括与所述机架1的上表面直接接触且用于支撑光幕的支架201，以及设置于所述断桥铝支架201两侧用于夹紧待加工光幕的滑台缸202，该支架201可以采用断桥铝支架201，滑台缸202可以采用单导轨滑台缸202，并且单导轨滑台缸202有多个，等距设置于所述支架201的两侧，使用时将光幕和玻璃条放置于支架201之间，并通过单导轨滑台缸202缩紧支架201的距离，由于光幕位于支架201之间，所以光幕被夹紧，从而保证在喷胶过程中光幕固定，不会影响点胶效果。

所述点胶机构3包括用于存储并控制胶水喷出的喷胶气缸301、设置于喷胶气缸301下方用于调节喷头303位置的喷胶调节架302、固定在喷胶调节架302上用于喷胶的双工位喷头303。

所述喷胶气缸301与所述喷胶调节架302之间设置有接胶盘304，所述接胶盘304只在需要更换所述喷胶气缸301时才会装配在所述点胶机构3上，其主要的作用是，避免在更换所述喷胶气缸301过程中胶水滴落在喷头303胶阀上，胶水发生凝固粘结而堵塞胶阀影响喷头303使用。

本实用新型为了提高工作效率，在所述喷胶调节架302上设置了两个喷头303，两喷头303可同时同步工作，从而实现双工位同步加工，所述喷胶调节架302还包括调节两个喷头303之间距离的横向旋杆305和调节两个喷头303高度的纵向旋杆306，由于光幕结构细长，光幕在与玻璃条粘合的时候，其可供粘合的空间较窄，位置紧凑，只依靠滑动机构4控制喷头303位置的方式很容易会造成误差，并且由于双工位的结构设计，两喷头303的间距通过滑动机构4无法控制，而本实用新型通过在喷胶调节架302上设置了一个纵向旋杆306和一个横向旋杆305，用于调节喷头303之间的距离和喷头303相对机架1上表面的高度，满足了光幕结构细长，粘合空间窄，位置紧凑的要求，需要说明的是，所述横向旋杆305与所述纵向旋杆306只能对喷头303的位置进行微调，大距离的调整还是以滑动机构4为主。

所述滑动机构4包括x轴导轨401、y轴导轨402、z轴导轨403，三个导轨所在方向互相垂直，用于控制喷头303在三维空间中的定向移动,为了配合光幕的结构特点，本实用新型中y轴导轨402的行程大于2500mm，作为一种实际生产中的实施方式，x轴行程为3600mm，y轴行程为900mm，z轴行程为1650mm，所述点胶机构3设置于所述z轴导轨403上，所述y轴导轨402与所述托架2之间固定有多个立柱404，所述y轴导轨402的一侧设置有托板405，所述托板405上放置有为每个导轨电机供电的线缆拖链，由于y轴导轨402的行程较长，需要设置线缆拖链为x轴导轨401、y轴导轨402和z轴导轨403中的伺服电机供电，其中线缆拖链可以采用半封闭式坦克链；所述y轴导轨402下方且位于多个所述立柱404之间的位置设置有多个便于收纳放置各种工具的工料盒101，由于y轴导轨402下方的空间与其他部件不干涉，所以这部分空间可以用于摆放待加工的光幕和玻璃条或者其他工具。

所述机架1的棱边位置设置有多个用于放置点胶成品的成品托盘102，当一个光幕加工完成后，可以先将成品放置在成品托盘102上，等堆积到一定数量再统一归整收纳，需要说明的是，由于光幕与玻璃条是点胶在一起的，此时胶水还没有彻底凝固，所以在成品托盘102上只能摆放一层。

所述机架1上且位于所述托架2端部的位置开设有排胶托盘103，便于排料，清洗浸泡，所述排胶托盘103上设置有对应尺寸的托盘盖104，所述排胶托盘103与机架1可拆分。

使用过程及其工作原理：

1.光幕与玻璃条卡装：首先将两个光幕和玻璃条(对应喷头303的数量)放置于支架201之间，并通过单导轨滑台缸202缩紧支架201的间距，由于光幕位于支架201之间，所以光幕和玻璃条被夹紧，从而保证在喷胶过程中光幕固定，不会影响点胶效果。

2.光幕点胶：启动滑动机构4，控制喷头303移动至光幕和玻璃条需要粘合的位置，然后手动调整横向旋杆305和纵向旋杆306，进一步确保喷头303的位置没有误差，启动点胶机进行点胶。

3.点胶完成收整：光幕和玻璃条粘合完毕后，反向松开单导轨滑台缸202，松开光幕成品，将成品放置于成品托盘102上，然后重复上述两个步骤即可。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。