一种龙门式自动灌胶机的制作方法

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种龙门式自动灌胶机。

背景技术：

胶水灌胶机是用于将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

龙门式自动灌胶机运行平稳，点胶精度高，但其点胶阀一般固定设置于运动平台上，不能够快速拆卸，清洗需拆卸或在机架上安装相关的清洗装置，费时费力，增加成本；另外其点胶头不能倾斜，无法对产品的侧部、或较高产品的底部进行点胶动作，点胶管短，不能触及该部位，且不能倾斜。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种龙门式自动灌胶机，可快速将点胶阀安装于伸缩气缸和启动手指上，方便点胶阀的拆卸，便于点胶作业完成后对点胶阀进行清洗和保养；可实现点胶阀倾斜，对待加工件侧壁或边缘处点胶作业。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种龙门式自动灌胶机，包括机架，所述机架上设有供料机构，该机架上位于供料机构的一侧设有龙门架，所述龙门架上设有移动机构，所述移动机构包括x轴机构、y轴机构和z轴直线模组，所述y轴机构设置于龙门架上，所述x轴机构可滑移的设置于y轴机构上，所述z轴直线模组可滑移的设置于y轴机构上，所述z轴直线模组上可竖直滑移的设有点胶机构，所述点胶机构包括伸缩气缸、点胶阀和气动手指，所述伸缩气缸水平固定于z轴直线模组的滑板上，所述气动手指通过安装块设置于伸缩气缸的下方，所述点胶阀夹持于气动手指上，该点胶阀一侧的侧壁上设有滑槽块，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块，所述伸缩气缸的伸缩端设有推杆，所述推杆嵌套于滑槽块内，所述气动手指上设有一对转轴，所述转轴可转动的嵌套于转槽块内。

作为进一步的优化，所述推杆包括连杆和滑杆，所述滑杆设置于连杆上，且可相对移动的设置于滑槽块内，所述连杆固定于伸缩气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述滑槽块的上端设有封板。

作为进一步的优化，所述安装块远离气动手指的一侧设有ccd相机。

作为进一步的优化，所述供料机构包括第一料桶、第二料桶和上料泵，所述第一料桶和第二料桶分别与上料泵相连，所述上料泵通过上料导管与点胶阀相连。

作为进一步的优化，所述机架上设有废料桶。

作为进一步的优化，所述机架的底端设有支撑脚和滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过在点胶阀上设置滑槽块和转槽块，同时设置与之匹配的推杆和转轴，可快速的将点胶阀安装并固定于伸缩气缸和启动手指上，方便点胶阀的拆卸，便于点胶作业完成后对点胶阀进行清洗和保养；

2.伸缩气缸驱动推杆运动，转轴在转槽内转动，且其位置固定，滑杆可在滑槽内相对向上方运动，实现点胶阀倾斜，可实现对待加工件侧壁或边缘处点胶作业，亦适用于较高点胶产品底部的点胶动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型点胶机构的结构图。

图3为本实用新型点胶阀的结构图。

图4为本图3中a处的放大图。

图5为本实用新型推杆的结构图。

图中，1.机架；11.支撑脚；12.滚轮；2.龙门架；31.x轴机构；32.y轴机构；33.z轴直线模组；4.点胶机构；40.安装块；41.伸缩气缸；42.气动手指；43.点胶阀；44.推杆；45.ccd相机；430.点胶管；431.滑槽块；432.转槽块；441.连杆；442.滑杆；4311.滑槽；4312.封板；51.第一料桶；52.第二料桶；6.废料桶。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种龙门式自动灌胶机，包括机架1，机架1上设有供料机构，机架1上位于供料机构的一侧设有龙门架2，龙门架2上设有移动机构，移动机构包括x轴机构31、y轴机构32和z轴直线模组33，y轴机构32设置于龙门架2上，x轴机构31可前后滑移的设置于y轴机构32上，z轴直线模组33可左右滑移的设置于y轴机构32上，z轴直线模组33上可竖直上下滑移的设有点胶机构，点胶机构包括伸缩气缸41、点胶阀43和气动手指42，伸缩气缸41水平固定于z轴直线模组33的滑板上，气动手指42通过安装块40设置于伸缩气缸41的下方，点胶阀43夹持于气动手指42上，该点胶阀43一侧的侧壁上设有滑槽块431，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块432，伸缩气缸41的伸缩端设有推杆44，推杆44嵌套于滑槽块431内，气动手指42上设有一对转轴(图中未示出)，转轴可转动的嵌套于转槽块432内。

气动手指相对内侧安装的一对转轴插装入转槽块上的转槽内，可实现点胶阀便捷的安装于多轴机器人的自由端，且可绕转轴转动，通过插杆嵌入滑槽块上的滑槽4311内，在伸缩气缸的推动下，插杆可在滑槽内相对移动，从而实现伸缩气缸驱动点胶阀倾斜，可实现待加工件侧壁或边缘处点胶，因为具有较长的点胶管430，只需伸缩气缸推动点胶阀远离形成倾斜状态，该结构同样适用于较高产品的底部相应部位的点胶动作；同时，插杆可由滑槽块下端安装入滑槽内，只需通过气动手指的夹持动作，即可实现点胶阀快速安装于气动手指和伸缩气缸上，亦可快速拆卸，方便对点胶作业完成后的点胶阀进行清洗、保养。

推杆44包括连杆441和滑杆442，滑杆442设置于连杆441上，且可相对移动的设置于滑槽块431内，连杆441固定于伸缩气缸41的伸缩端，滑杆初始位置位于滑槽的下端，其可在滑槽内相对于滑槽向上运动，气缸推动点胶阀绕转轴转动，实现点胶阀的倾斜动作。

滑槽块431的上端设有封板4312，滑槽上端的封板可以在气动手指如若失效无法进行夹持动作时，插杆仍旧嵌套于滑槽块内，可防止点胶阀坠落造成损坏。

安装块40远离气动手指42的一侧侧壁设有ccd相机45，便于点胶作业视觉检测。

供料机构包括第一料桶51、第二料桶52和上料泵，第一料桶51和第二料桶52分别与上料泵相连，上料泵通过上料导管与点胶阀43相连。

机架1上设有废料桶6，用于收集残料废料。

机架1的底端设有支撑脚11和滚轮12。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种龙门式自动灌胶机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有供料机构，其特征在于，所述机架(1)上位于供料机构的一侧设有龙门架(2)，所述龙门架(2)上设有移动机构，所述移动机构包括x轴机构(31)、y轴机构(32)和z轴直线模组(33)，所述y轴机构(32)设置于龙门架(2)上，所述x轴机构(31)可滑移的设置于y轴机构(32)上，所述z轴直线模组(33)可滑移的设置于y轴机构(32)上，所述z轴直线模组(33)上可竖直滑移的设有点胶机构，所述点胶机构包括伸缩气缸(41)、点胶阀(43)和气动手指(42)，所述伸缩气缸(41)水平固定于z轴直线模组(33)的滑板上，所述气动手指(42)通过安装块(40)设置于伸缩气缸(41)的下方，所述点胶阀(43)夹持于气动手指(42)上，该点胶阀(43)一侧的侧壁上设有滑槽块(431)，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块(432)，所述伸缩气缸(41)的伸缩端设有推杆(44)，所述推杆(44)嵌套于滑槽块(431)内，所述气动手指(42)上设有一对转轴，所述转轴可转动的嵌套于转槽块(432)内。

2.根据权利要求1所述的龙门式自动灌胶机，其特征在于，所述推杆(44)包括连杆(441)和滑杆(442)，所述滑杆(442)设置于连杆(441)上，且可相对移动的设置于滑槽块(431)内，所述连杆(441)固定于伸缩气缸(41)的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的龙门式自动灌胶机，其特征在于，所述滑槽块(431)的上端设有封板(4312)。

4.根据权利要求1所述的龙门式自动灌胶机，其特征在于，所述安装块(40)远离气动手指(42)的一侧侧壁设有ccd相机(45)。

5.根据权利要求1所述的龙门式自动灌胶机，其特征在于，所述供料机构包括第一料桶(51)、第二料桶(52)和上料泵，所述第一料桶(51)和第二料桶(52)分别与上料泵相连，所述上料泵通过上料导管与点胶阀(43)相连。

6.根据权利要求1所述的龙门式自动灌胶机，其特征在于，所述机架(1)上设有废料桶(6)。

7.根据权利要求1所述的龙门式自动灌胶机，其特征在于，所述机架(1)的底端设有支撑脚(11)和滚轮(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种龙门式自动灌胶机，机架上设有龙门架，龙门架上设有Y轴机构，X轴机构设置于Y轴机构上，Z轴直线模组设置于Y轴机构上，Z轴直线模组上设有点胶机构，点胶机构包括伸缩气缸、点胶阀和气动手指，伸缩气缸固定于Z轴直线模组上，气动手指设置于伸缩气缸下方，点胶阀夹持于气动手指上，点胶阀侧壁上设有滑槽块，另外相对两侧壁上设有转槽块，伸缩气缸上设有推杆，推杆嵌套于滑槽块内，气动手指上设有转轴，转轴嵌套于转槽块内，本实用新型可快速将点胶阀安装于伸缩气缸和启动手指上，方便点胶阀拆卸；可实现点胶阀倾斜，对待加工件侧壁或边缘处点胶作业。

技术研发人员：付典清
受保护的技术使用者：苏州市纬迪精密控胶系统有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.05.19