一种龙门式双枪自动灌胶机的制作方法

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种龙门式双枪自动灌胶机。

背景技术：

灌胶机是用于将a料和b料混合后以流体形式点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶阀通过或垂直、或旋转的形式可以在平面上较好的完成点胶动作，但如果需点胶产品的具有较高的高度，且相互之间排列较为紧密，而需点胶部位在该产品的底部，点胶阀不容易通过旋转对该部位进行点胶，需要通过工装二次装夹待点胶产品，影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种龙门式双枪自动灌胶机，一对点胶阀倾斜且相对设置，伸缩气缸可驱动一对点胶阀在倾斜方向上相向运动，匹配移动机构三个维度的移动完成点胶动作，可以较好的完成较高产品底部的点胶动作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种龙门式双枪自动灌胶机，包括机架、供料单元、移动机构和点胶机构，所述点胶机构设置于移动机构上，所述点胶机构包括主板、左臂、右臂、伸缩气缸和点胶阀，所述左臂和右臂分别固定于主板的左侧板和右侧板上，所述左臂的中轴线和右臂的中轴线与主板的中轴线具有相同的夹角，所述左臂和右臂上分别设有与其同轴设置的伸缩气缸，所述点胶阀设置于伸缩气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述左侧板上设有左插槽，所述左臂上具有第一插板，所述第一插板插装入左插槽内将左臂安装于主板上；所述右侧板上设有与左插槽相对称的右插槽，所述右臂上具有第二插板，所述第二插板插装入右插槽内将右臂安装于主板上。

作为进一步的优化，所述左插槽和右插槽的纵截面均为半圆形。

作为进一步的优化，所述供料单元包括第一料桶、第一上料泵、第二料桶和第二上料泵，所述第一料桶与第一上料泵相连，所述第二料桶与第二上料泵相连，所述第一上料泵和第二上料泵分别通过导管与点胶阀相连。

作为进一步的优化，所述机架上设有导管分料架。

作为进一步的优化，所述移动机构包括x轴机构、y轴机构和z轴机构，所述y轴机构设置于机架上，其上端可滑移的设有龙门架，所述x轴机构固定于龙门架上，所述z轴机构可水平滑移的设置于x轴机构上，所述点胶机构可竖直滑移的设置于z轴机构上。

作为进一步的优化，所述机架底端设有支撑脚和滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.一对点胶阀倾斜且相对设置，伸缩气缸可驱动一对点胶阀在倾斜方向上相向运动，匹配移动机构三个维度的移动完成点胶动作，可以较好的完成较高产品底部的点胶动作；

2.左臂和右臂可快速、精准的安装于主板上，易于拆卸清洗和用于其他灌胶设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型点胶机构的结构图。

图3为本实用新型点胶机构的拆分示意图。

图4为本实用新型主板的结构图。

图中，1.机架；3.导管分料架；5.点胶机构；6.控制器；11.支撑脚；12.滚轮；21.第一料桶；22.第二料桶；40.龙门架；41.x轴机构；42.y轴机构；43.z轴机构；51.主板；52.左臂；53.右臂；54.伸缩气缸；55.点胶阀；511.左侧板；512.右侧板；521.第一插板；531.第二插板；5111.左插槽；100.工装；200.产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种龙门式双枪自动灌胶机，包括机架1、供料单元、移动机构和点胶机构5，点胶机构5设置于移动机构上，该点胶机构5包括主板51、左臂52、右臂53、伸缩气缸54和点胶阀55，左臂52和右臂53分别固定于主板51的左侧板511和右侧板512上，左臂52的中轴线和右臂53的中轴线与主板51的中轴线具有相同的夹角，左臂52和右臂53上分别设有与其同轴设置的伸缩气缸54，点胶阀55设置于伸缩气缸54的伸缩端。

对于具有较高高度的产品200的下部进行点胶，尤其当其需点胶部位具有多个，且相互之间间距比较近时，无法通过单个倾斜的点胶阀通过旋转实现点胶，可通过工装100将其固定于机架上的工作台面上，然后通过呈倾斜设置的一对点胶阀对其两侧点胶，伸缩气缸工作可以使一对点胶阀在倾斜方向上相向运动至设定距离(此设定距离依据产品需点胶部分的间距及伸缩气缸的行程确定)，同时匹配移动机构三个维度的移动完成点胶动作，可以较好的解决产品200下部无法点胶的问题。

左侧板511上设有左插槽5111，左臂52上具有第一插板521，第一插板521插装入左插槽5111内将左臂52安装于主板51上；右侧板512上设有与左插槽5111相对称的右插槽(未示出)，右臂53上具有第二插板531，第二插板531插装入右插槽内将右臂53安装于主板51上，亦可通过锁紧螺丝锁紧于主板上。

左插槽5111和右插槽的纵截面均为半圆形。

通过第一插板和左插槽的组合、以及第二插板和右插槽的组合，实现点胶阀快速安装于主板上，同时可以实现左臂和右臂的精准安装，保证一对点胶阀具有相同的倾斜角度，以便与产品需点胶部位相匹配；同时，可拆装的结构亦可在该机灌胶机不使用时将左臂、右臂及分别与二者相连的伸缩气缸和点胶阀拆下，用于其他灌胶机，可提高点胶阀利用率。

供料单元包括第一料桶21、第一上料泵、第二料桶22和第二上料泵，第一料桶21与第一上料泵相连，第二料桶22与第二上料泵相连，第一上料泵和第二上料泵分别通过导管与点胶阀55相连，第一料桶、第一上料泵、第二料桶和第二上料泵的个数均为两个，一个第一料桶和一个第二料桶为一组，为一个点胶阀供料，提高供料精准度。

机架1上设有导管分料架3，用于理顺多个导管。

移动机构包括x轴机构41、y轴机构42和z轴机构43，y轴机构42设置于机架1上，其上端可滑移的设有龙门架40，x轴机构41固定于龙门架40上，z轴机构43可水平滑移的设置于x轴机构41上，点胶机构5可竖直滑移的设置于z轴机构43上。

机架1底端设有支撑脚11和滚轮12。

本实用新型中亦可通过控制器6手动控制移动机构运行和伸缩气缸运行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种龙门式双枪自动灌胶机，包括机架(1)、供料单元、移动机构和点胶机构(5)，所述点胶机构(5)设置于移动机构上，其特征在于，所述点胶机构(5)包括主板(51)、左臂(52)、右臂(53)、伸缩气缸(54)和点胶阀(55)，所述左臂(52)和右臂(53)分别固定于主板(51)的左侧板(511)和右侧板(512)上，所述左臂(52)的中轴线和右臂(53)的中轴线与主板(51)的中轴线具有相同的夹角，所述左臂(52)和右臂(53)上分别设有与其同轴设置的伸缩气缸(54)，所述点胶阀(55)设置于伸缩气缸(54)的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的龙门式双枪自动灌胶机，其特征在于，所述左侧板(511)上设有左插槽(5111)，所述左臂(52)上具有第一插板(521)，所述第一插板(521)插装入左插槽(5111)内将左臂(52)安装于主板(51)上；所述右侧板(512)上设有与左插槽(5111)相对称的右插槽，所述右臂(53)上具有第二插板(531)，所述第二插板(531)插装入右插槽内将右臂(53)安装于主板(51)上。

3.根据权利要求2所述的龙门式双枪自动灌胶机，其特征在于，所述左插槽(5111)和右插槽的纵截面均为半圆形。

4.根据权利要求1所述的龙门式双枪自动灌胶机，其特征在于，所述供料单元包括第一料桶(21)、第一上料泵、第二料桶(22)和第二上料泵，所述第一料桶(21)与第一上料泵相连，所述第二料桶(22)与第二上料泵相连，所述第一上料泵和第二上料泵分别通过导管与点胶阀(55)相连。

5.根据权利要求4所述的龙门式双枪自动灌胶机，其特征在于，所述机架(1)上设有导管分料架(3)。

6.根据权利要求1所述的龙门式双枪自动灌胶机，其特征在于，所述移动机构包括x轴机构(41)、y轴机构(42)和z轴机构(43)，所述y轴机构(42)设置于机架(1)上，其上端可滑移的设有龙门架(40)，所述x轴机构(41)固定于龙门架(40)上，所述z轴机构(43)可水平滑移的设置于x轴机构(41)上，所述点胶机构(5)可竖直滑移的设置于z轴机构(43)上。

7.根据权利要求1所述的龙门式双枪自动灌胶机，其特征在于，所述机架(1)底端设有支撑脚(11)和滚轮(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种龙门式双枪自动灌胶机，包括机架、供料单元、移动机构和点胶机构，点胶机构设置于移动机构上，点胶机构包括主板、左臂、右臂、伸缩气缸和点胶阀，左臂和右臂分别固定于主板的左侧板和右侧板上，左臂的中轴线和右臂的中轴线与主板的中轴线具有相同的夹角，左臂和右臂上分别设有与其同轴设置的伸缩气缸，点胶阀设置于伸缩气缸的伸缩端，本实用新型一对点胶阀倾斜且相对设置，伸缩气缸可驱动一对点胶阀在倾斜方向上相向运动，匹配移动机构三个维度的移动完成点胶动作，可以较好的完成较高产品底部的点胶动作。

技术研发人员：洪吉星
受保护的技术使用者：苏州市纬迪精密控胶系统有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.05.19