工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置。

背景技术：

在煤矿井下综采工作面，受周期来压和开采扰动的综合影响，工作面片帮大块煤周期性垮落，严重时甚至会成片地垮落。大块煤落入输送机溜槽中影响煤流的正常运输，到达输送机机头与转载机机尾的输送卸载区，卸载困难且容易卡在转载机的入料口处，影响后续煤流通过，甚至被迫停机。

目前，针对该问题的处理主要通过人工破碎和机械破碎两种方式。人工破碎方式即在输送设备停机后，靠人工破碎大块煤，该种方式造成设备频繁的停机，不仅影响工作面的连续开采，而且增加了工人的劳动强度，增加了安全隐患，不利于煤矿实现安全、高产高效地开采；机械破碎方式是在转载机入料口处设计大块煤破碎装置，但多为工程机械用液压破碎锤，需要专门配置矿物油液压泵站和电源，给空间布置和操作维护带来了一定的困难。综采工作面现成的工作介质为乳化液和压缩空气，本实用新型即是利用这两种工作介质作为动力源，提出一种大块煤破碎装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置，解决工作面输送卸载区大块煤堵塞问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置主要由固定座1、回转轴2、回转机架3、升降油缸4、水平摆动油缸5、横梁6、伸缩油缸7、调整油缸8、伸缩梁9、摇臂10、连杆11、气动破碎锤12组成，固定座1安装于转载机入料口处，回转机架3通过回转轴2安装在固定座1上，横梁6与回转机架3销轴联接，伸缩梁9安装在横梁6内部，气动破碎锤12与伸缩梁9销轴联接。

进一步地，水平摆动油缸5缸筒与固定座1销轴联接，活塞杆与回转机架3销轴联接，使回转机架3在水平方向上可左右摆动。

进一步地，升降油缸4缸筒与回转机架3销轴联接，活塞杆与横梁6销轴联接，使横梁6在竖直方向上可上下升降。

进一步地，伸缩油缸7缸筒与横梁6销轴联接，活塞杆与伸缩梁9销轴联接，使伸缩梁9相对于横梁6可前后伸缩，伸缩梁9上设计限位长孔a1，通过销轴限位。

进一步地，伸缩梁9，摇臂10，连杆11，气动破碎锤12，四者分别通过销轴联接，组成四连杆机构，调整油缸8缸筒与伸缩梁9销轴联接，活塞杆与摇臂10和连杆11销轴联接，以调整气动破碎锤12的工作姿态。

本实用新型的有益效果是：本装置采用工作面现成的乳化液和压缩空气作为动力源，节省空间和设备购置成本，操作维护简便，有效解决了工作面输送卸载区大块煤堵塞问题，降低了人工破碎大块煤的劳动强度和不安全因素，有助于高产、高效工作面实现连续采煤。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型水平摆动状态示意图；

图3为本实用新型伸缩梁伸出状态示意图；

图4为本实用新型待命状态示意图；

图中：1、固定座；2、回转轴，3、回转机架，4、升降油缸，5、水平摆动油缸，6、横梁，7、伸缩油缸，8、调整油缸，9、伸缩梁；10、摇臂，11、连杆，12、气动破碎锤，a1、限位长孔。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步详细说明：

本实用新型的工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置主要由固定座1、回转轴2、回转机架3、升降油缸4、水平摆动油缸5、横梁6、伸缩油缸7、调整油缸8、伸缩梁9、摇臂10、连杆11、气动破碎锤12等组成，固定座1安装于转载机入料口处，回转机架3通过回转轴2安装在固定座1上，水平摆动油缸5缸筒与固定座1销轴联接，活塞杆与回转机架3销轴联接，水平摆动油缸5的伸缩，使回转机架3在水平方向上可左右摆动；横梁6与回转机架3销轴联接，升降油缸4缸筒与回转机架3销轴联接，活塞杆与横梁6销轴联接，升降油缸4的伸缩，使横梁6在竖直方向上可上下升降；伸缩梁9安装在横梁6内部，伸缩油缸7缸筒与横梁6销轴联接，活塞杆与伸缩梁9销轴联接，伸缩油缸7的伸缩使伸缩梁9相对于横梁6可前后伸缩，同时伸缩梁9上开有限位长孔a1，通过销轴限位；伸缩梁9，摇臂10，连杆11，气动破碎锤12，四者分别通过销轴联接，组成四连杆机构，调整油缸8缸筒与伸缩梁9销轴联接，活塞杆与摇臂10和连杆11销轴联接，调整油缸8的伸缩，可以调整气动破碎锤12的工作姿态。

工作时，各油缸配合动作，实现装置的水平摆动、垂直升降、前后伸缩和气动破碎锤12的姿态调整，使气动破碎锤12压实在大块煤上，给气动破碎锤12通气启动，同时控制调整油缸8的推力和升降油缸4的拉力，以保持气动破碎锤12与大块煤的压实状态，直到大块煤破碎。

当没有大块煤通过，该气动破碎装置处于停机待命状态，调整各油缸，使气动破碎锤12收回，位于装置下部，节省空间，且不影响煤流通过。

技术特征：

1.一种工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置，其特征在于，包括固定座（1）、回转轴（2）、回转机架（3）、升降油缸（4）、水平摆动油缸（5）、横梁（6）、伸缩油缸（7）、调整油缸（8）、伸缩梁（9）、摇臂（10）、连杆（11）、气动破碎锤（12）组成，固定座（1）安装于转载机入料口处，回转机架（3）通过回转轴（2）安装在固定座（1）上，横梁（6）与回转机架（3）销轴联接，伸缩梁（9）安装在横梁（6）内部，气动破碎锤（12）与伸缩梁（9）销轴联接。

2.根据权利要求1所述的工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置，其特征在于，伸缩油缸（7）缸筒与横梁（6）销轴联接，伸缩油缸（7）活塞杆与伸缩梁（9）销轴联接，伸缩梁（9）上设计限位长孔（a1），通过销轴限位。

3.根据权利要求1所述的工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置，其特征在于，伸缩梁（9）、摇臂（10）、连杆（11）、气动破碎锤（12）四者分别通过销轴联接，组成四连杆机构，调整油缸（8）缸筒与伸缩梁（9）销轴联接，调整油缸（8）活塞杆与摇臂（10）和连杆（11）销轴联接，以调整气动破碎锤（12）的工作姿态。

技术总结
本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置。涉及的工作面输送卸载区大块煤气动破碎装置主要由固定座、回转轴、回转机架、升降油缸、水平摆动油缸、横梁、伸缩油缸、调整油缸、伸缩梁、摇臂、连杆、气动破碎锤组成，安装于转载机入料口处，可实现水平摆动、垂直升降、前后伸缩和气动破碎锤姿态调整等多自由度动作，采用工作面现成的乳化液和压缩空气作为动力源，节省空间和设备购置成本，操作维护简便，有效解决了工作面输送卸载区大块煤堵塞的问题，降低了人工破碎大块煤的劳动强度和不安全因素，有助于高产、高效工作面实现连续采煤。

技术研发人员：王彪;聂文科;李帅;尤晓明
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2019.07.22
技术公布日：2020.05.22