一种点胶抽真空装置的制作方法

本实用新型涉及电路板设备技术领域，涉及一种点胶抽真空装置。

背景技术：

pcb板在生产过程中需要进行点胶，对于pcb板的生产来说，目前都是采用运输带流水线的形式进行操作，点胶机一次只能点一个，效率较低，准确度不高；点胶时胶水容易洒落在pcb板边缘或者点胶机上，并污染到其他的pcb板，且点胶气泡较多，产品良率低，增大了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种点胶的效率高和点胶质量高，可满足多种规格的pcb板点胶的点胶抽真空装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种点胶抽真空装置，包括机架，所述机架上设置有上料轨道、点胶机构、移栽机构、抽真空机构以及出料轨道，所述点胶机构对上料轨道输送载具上的电路板进行点胶后，移栽机构将完成点胶的电路板移动至抽真空机构上抽真空，移栽机构再将完成抽真空的电路板移动至出料轨道至下一工序；

所述上料轨道上设有挡料组件，所述挡料组件包括伸缩旋转气缸、挡料气缸、推板以及挡板，所述伸缩旋转气缸通过第一支架与所述机架连接，所述推板设置在所述伸缩旋转气缸活塞杆杆端；所述挡料气缸通过第二支架与机架连接，所述挡板设置在所述挡料气缸活塞杆端部；还包括检测传感器，所述检测传感器设置在伸缩旋转气缸与挡料气缸之间，用于检测电路板载具位置。

优选的，所述点胶机构包括多轴机械臂、相机以及点胶头，所述多轴机械臂与连接架连接，所述相机与所述点胶头设置在所述连接架上。

优选的，所述移栽机构包括移栽架、电缸、移栽气缸以及抓手，所述电缸设置在所述移栽架上，所述移栽气缸与所述电缸连接，所述电缸带动所述移栽气缸往复运动，所述抓手与移栽气缸活塞杆杆端连接，所述抓手上设置有抓取电路板的真空吸盘。

优选的，所述抽真空机构包括抽真空支架、升降气缸、上真空腔以及下真空腔，所述升降气缸设置在抽真空支架上，所述上真空腔与升降气缸活塞杆杆端连接，所述下真空腔设置在所述下真空腔正下方，所述升降气缸带动所述上真空腔扣合在下真空腔上，所述上真空腔开设有气孔，所述气孔通过管路与真空发生器连接。

优选的，还包括搬运机构，所述搬运机构与所述出料轨道连接，所述搬运机构带动所述出料轨道往复移动。

优选的，所述搬运机构包括搬运架、滑板以及驱动部件，所述搬运架与机架连接，所述搬运架上设置有滑轨，所述滑板上设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述驱动部件与所述滑板驱动连接，所述驱动部件带动所述滑板在所述滑轨上往复运动。

优选的，所述驱动部件包括电机、丝杠以及设置在滑板底部的螺母，所述电机通过安装座与搬运架连接，所述丝杠两端通过轴承座与搬运架连接，所述电机与丝杠驱动连接，所述螺母套设在所述丝杠上。

优选的，所述多轴机械臂可以为3轴机械臂、4轴机械臂、5轴机械臂或者6轴机械臂中的任意一种。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用载具装载电路板，检测传感器检测到载具，挡料气缸对上料轨道上的载具阻挡，点胶机构上的多个电路板进行点胶，使得电路板更稳定，提高了点胶的效率和点胶质量，移栽机构将完成点胶的电路板移动至抽真空机构上抽真空去气泡，保证点胶质量；采用载具装载电路板传送，可满足多种规格的pcb板点胶，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种点胶抽真空装置结构示意图。

图2是本实用新型的局部放大示意图。

图3是本实用新型的挡料组件示意图。

图4是本实用新型的挡料组件示意图。

图中标号说明：1、机架；2、上料轨道；21、伸缩旋转气缸；22、推板；23、挡料气缸；24、挡板；3、多轴机械臂；31、连接架；32、相机；33、点胶头；4、移栽架；41、电缸；42、移栽气缸；43、抓手；44、真空吸盘；5、升降气缸；51、上真空腔；52、下真空腔；53、气孔；6、下料轨道；61、搬运架；62、电机；63、滑轨；64、滑板；65、丝杠；66、螺母；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种点胶抽真空装置，包括机架1，所述机架1上设置有上料轨道2、点胶机构、移栽机构、抽真空机构以及出料轨道，所述点胶机构对上料轨道2输送载具上的电路板进行点胶后，移栽机构将完成点胶的电路板移动至抽真空机构上抽真空，移栽机构再将完成抽真空的电路板移动至出料轨道至下一工序；

所述上料轨道2上设有挡料组件，所述挡料组件包括伸缩旋转气缸21、挡料气缸23、推板22以及挡板24，所述伸缩旋转气缸21通过第一支架与所述机架1连接，所述推板22设置在所述伸缩旋转气缸21活塞杆杆端；所述挡料气缸23通过第二支架与机架1连接，所述挡板24设置在所述挡料气缸23活塞杆端部；还包括检测传感器，所述检测传感器设置在伸缩旋转气缸21与挡料气缸23之间，用于检测电路板载具位置。

本实用新型采用载具装载电路板，检测传感器检测到载具，挡料气缸23对上料轨道2上的载具阻挡，点胶机构上的多个电路板进行点胶，使得电路板更稳定，提高了点胶的效率和点胶质量，移栽机构将完成点胶的电路板移动至抽真空机构上抽真空去气泡，保证点胶质量；采用载具装载电路板传送，可满足多种规格的pcb板点胶，降低了生产成本。

所述上料轨道2与下料轨道6为皮带输送线，所述电路板放置在载具上，载具在皮带输送线上进行传输。

所述点胶机构包括多轴机械臂3、相机32以及点胶头33，所述多轴机械臂3与连接架31连接，所述相机32与所述点胶头33设置在所述连接架31上。

所述移栽机构包括移栽架4、电缸41、移栽气缸42以及抓手43，所述电缸41设置在所述移栽架4上，所述移栽气缸42与所述电缸41连接，所述电缸41带动所述移栽气缸42往复运动，所述抓手43与移栽气缸42活塞杆杆端连接，所述抓手43上设置有抓取电路板的真空吸盘44。

所述抽真空机构包括抽真空支架、升降气缸5、上真空腔51以及下真空腔52，所述升降气缸5设置在抽真空支架上，所述上真空腔51与升降气缸5活塞杆杆端连接，所述下真空腔52设置在所述下真空腔52正下方，所述升降气缸5带动所述上真空腔51扣合在下真空腔52上，所述上真空腔51开设有气孔53，所述气孔53通过管路与真空发生器连接。

还包括搬运机构，所述搬运机构与所述出料轨道连接，所述搬运机构带动所述出料轨道往复移动。

通过搬运机构可对点胶完成的载具输送至不同的后续工位中，有效提高适用范围。

所述搬运机构包括搬运架61、滑板64以及驱动部件，所述搬运架61与机架1连接，所述搬运架61上设置有滑轨63，所述滑板64上设置有与所述滑轨63相匹配的滑块，所述驱动部件与所述滑板64驱动连接，所述驱动部件带动所述滑板64在所述滑轨63上往复运动。

所述驱动部件包括电机62、丝杠65以及设置在滑板64底部的螺母66，所述电机62通过安装座与搬运架61连接，所述丝杠65两端通过轴承座与搬运架61连接，所述电机62与丝杠65驱动连接，所述螺母66套设在所述丝杠65上。

所述多轴机械臂3可以为3轴机械臂、4轴机械臂、5轴机械臂或者6轴机械臂中的任意一种。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。