自动铁球团矿压力机的制作方法

本实用新型涉及一种对铁球团矿进行自动送料、压碎、及对碎料进行收集的装置。

背景技术：

铁球团矿一般作为检测样品使用，其在压力机的作用下压碎从而得到对应的数据，进而判断铁球团矿是否合格。目前的操作方式主要是采用手工操作，其较为繁琐、效率不高，不利于自动化操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动铁球团矿压力机，解决提高流程自动化程度的技术问题。

自动铁球团矿压力机，包括震动盘、运料支架、滑块、滑块直线驱动机构、压碎机构；运料支架的进料口与震动盘的送料末端配合，运料支架具有第一运料通道、第二运料通道；上述两个运料通道之间具有使两个通道切换的活动挡片；第一运料通道的末端与滑块配合，该滑块内部具有球团放置空腔，该滑块同时与滑块直线驱动机构配合；该滑块直线驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、驱动件；驱动件配合在第一丝杆上并与滑块配合；压碎机构包括第二伺服机构、第二丝杠、升降驱动板、升降支架、压力计；第二伺服机构通过第二丝杆与升降驱动板匹配，升降支架固定在升降驱动板上，压力计固定在升降支架顶部位置的下方并与滑块配合。

所述运料支架整体成y形，其中滑块的末端位置设置有第一回收箱，第二运料通道的末端位置设置有第二回收箱。

所述活动挡片的一侧具有挡片驱动器，该挡片驱动器通过一个驱动片和一个转轴与活动挡片匹配。

所述升降支架成左右两侧布置在升降驱动板上。

所述自动铁球团矿压力机还包括有工作台，震动盘、送料支架、滑块、滑块直线驱动机构均固定在工作台上，该工作台在滑块的末端位置具有卸料孔，该卸料孔与第一回收箱匹配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置震动盘，从而实现自动送料；通过设置运料支架，这样实现将球团运送到需要压碎的位置，当检测完成后，将无需压碎的球团进行收集等待下次再用；通过设置滑块、滑块直线驱动机构，这样实现球团的自动运送至压碎机构下方；通过设置压碎机构，当滑块运动至设定位置时，压碎机构即对球团进行压碎。

附图说明

图1是自动铁球团矿压力机的示意图；

图2是自动铁球团矿压力机的另一侧示意图；

图3是自动铁球团矿压力机的另一侧示意图；

图4是自动铁球团矿压力机的另一侧示意图；

图5是运料支架的示意图；

图6是运料支架另一侧的示意图；

图7是显示运料支架内部活动挡片的示意图；

1.震动盘、2.运料支架、21.第一运料通道、22.第二运料通道、3.滑块、31.球团放置空腔、4.滑块直线驱动机构、41.第一伺服电机、42.第一丝杆、43.驱动件、5.压碎机构、51.第二伺服机构、52.第二丝杠、53.升降驱动板、54.升降支架、55.压力计、61.活动挡片、62.驱动片、63.转轴、64.挡片驱动器、7.导向杆、81.第一回收箱、82.第二回收箱、9.工作台、91.卸料孔。

具体实施方式

请参考图1至图7，图中的自动铁球团矿压力机，包括一个震动盘1、一个运料支架2、一个滑块3、一个滑块直线驱动机构4、一个压碎机构5。震动盘1用于将球团利用震动方式送入运料支架2内；运料支架2用于将球团按照需要进入滑块3内或者第二回收箱82内；滑块3用于将球团运送到设定位置；滑块直线驱动机构4用于驱动滑块直线运动；压碎机构5用于将球团压碎进而获得对应的数据。本案的动作可由对应的现有程序控制，本案的重点在于其独特的结构设计。

运料支架2的进料口与震动盘1的送料末端配合，这样能将震动盘1的球团自动送入运料支架2内。运料支架2具有第一运料通道21、第二运料通道22；上述两个运料通道之间具有使两个通道切换的活动挡片61；第一运料通道61的末端与滑块3配合，该滑块3内部具有球团放置空腔31，这样实现将震动盘1上的球团送入滑块3内。第二运料通道22用于待检测完成后将剩余的球团放入第二回收箱82等待回收或者下次使用。上述滑块3同时与滑块直线驱动机构4配合；这样实现滑块3的直线运动，铁矿的压碎也是在滑块的底部压碎，该滑块3的两侧具有导向杆7。上述活动挡片61同时配置有一个驱动片62、一个转轴63、挡片驱动器64；这样当挡片驱动器64工作时，其使驱动片62运动从而通过转轴63使活动挡片61翻转从而在两个运动通道之间来回切换。

滑块直线驱动机构4包括第一伺服电机41、第一丝杆42、驱动件43；驱动件43配合在第一丝杆42上并与滑块3配合；该滑块直线驱动机构4主要是驱动滑块3直线运动，其属于常规的机构。

压碎机构5包括第二伺服机构51、第二丝杠52、升降驱动板53、升降支架54、压力计55；第二伺服机构51通过第二丝杆52与升降驱动板53匹配，升降支架54固定在升降驱动板53上，压力计55固定在升降支架54顶部位置的下方并与滑块3配合，该压碎机构5采用的部件也为常规结构，其通过图图中的转角伺服电机带动丝杆运动，丝杆进而通过其上的螺杆带动升降驱动板53上下升降运动，由于升降支架54是直接对称的固定在升降驱动板53的左右两侧上，这样升降支架54随同升降驱动板53一起上下升降运动，进而实现对球团的压碎动作。

运料支架2在本案中整体设计成y形，其中滑块3的末端位置设置有第一回收箱81，第二运料通道22的末端位置设置有第二回收箱82。通过这样配置实现对物料的回收。

自动铁球团矿压力机还包括有工作台9，震动盘1、送料支架2、滑块3、滑块直线驱动机构4均固定在工作台9上，该工作台9在滑块3的末端位置具有卸料孔91，该卸料孔91与第一回收箱81匹配，这样当球团在压机计55下方被压碎时，滑块3继续运动至卸料孔91，从而将压碎的废料掉落至第一回收箱81内。

技术特征：

1.自动铁球团矿压力机，其特征在于：包括震动盘、运料支架、滑块、滑块直线驱动机构、压碎机构；运料支架的进料口与震动盘的送料末端配合，运料支架具有第一运料通道、第二运料通道；上述两个运料通道之间具有使两个通道切换的活动挡片；第一运料通道的末端与滑块配合，该滑块内部具有球团放置空腔，该滑块同时与滑块直线驱动机构配合；该直线驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、驱动件；驱动件配合在第一丝杆上并与滑块配合；压碎机构包括第二伺服机构、第二丝杠、升降驱动板、升降支架、压力计；第二伺服机构通过第二丝杆与升降驱动板匹配，升降支架固定在升降驱动板上，压力计固定在升降支架顶部位置的下方并与滑块配合。

2.依据权利要求1中所述的自动铁球团矿压力机，其特征在于：所述运料支架整体成y形，其中滑块的末端位置设置有第一回收箱，第二运料通道的末端位置设置有第二回收箱。

3.依据权利要求1中所述的自动铁球团矿压力机，其特征在于：所述活动挡片的一侧具有挡片驱动器，该挡片驱动器通过一个驱动片和一个转轴与活动挡片匹配。

4.依据权利要求1中所述的自动铁球团矿压力机，其特征在于：所述升降支架成左右两侧布置在升降驱动板上。

5.依据权利要求1中所述的自动铁球团矿压力机，其特征在于：所述自动铁球团矿压力机还包括有工作台，震动盘、送料支架、滑块、滑块直线驱动机构均固定在工作台上，该工作台在滑块的末端位置具有卸料孔，该卸料孔与第一回收箱匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种自动铁球团矿压力机，包括震动盘、运料支架、滑块、滑块直线驱动机构、压碎机构；运料支架的进料口与震动盘的送料末端配合，运料支架具有第一运料通道、第二运料通道；上述两个运料通道之间具有使两个通道切换的活动挡片；第一运料通道的末端与滑块配合，该滑块内部具有球团放置空腔，该滑块同时与滑块直线驱动机构配合。本实用新型可解决提高流程自动化程度的技术问题。

技术研发人员：陈津;王卫国;张萍
受保护的技术使用者：绍兴市上虞宏兴机械仪器制造有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.08.14