一种永磁电机端盖自动涂胶装置的制作方法

本实用新型属于永磁电机自动装配技术领域，尤其是涉及一种永磁电机端盖自动涂胶装置。

背景技术：

随着新能源汽车的发展，永磁电机广泛的应用于各类新能源汽车，永磁电机的需求量越来越大。在电机装配过程中，电机前端盖均需要在合装前进行线边涂胶工序。目前基本采用两种涂胶方式，一种为3轴机器人自动涂胶机，价格较为昂贵，且涂胶轨迹为弧线时容易出现断胶现象；另一种为手动涂胶，这种方式会增加人力成本，而且效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种永磁电机端盖自动涂胶装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种永磁电机端盖自动涂胶装置，该装置包括工作台、动力机构、端盖固定旋转机构和涂胶机构，所述的端盖固定旋转机构设置在工作台上并连接所述的动力机构，所述的动力机构驱动端盖固定旋转机构相对于工作台在水平面内作旋转运动，所述的涂胶机构固定在工作台上并位于端盖固定旋转机构侧面，进行涂胶操作时，所述的涂胶机构的出胶口对准于端盖固定旋转机构上的永磁电机端盖的正上方。

所述的端盖固定旋转机构包括旋转底板和旋转轴，所述的旋转底板为圆盘状，所述的旋转轴穿过旋转底板中心固定设置，所述的旋转轴连接至所述的动力机构，所述的旋转底板边缘设有用于固定待涂胶的永磁电机端盖的支撑柱，所述的支撑柱设置多个并均匀分布。

所述的旋转底板边缘还设有用于永磁电机端盖定位安装的定位销，所述的定位销与永磁电机端盖上的定位孔相匹配。

所述的旋转底板上均匀开设多个用于减轻机构重量的通孔。

该装置还包括初始位置校准机构，所述的初始位置校准机构连接端盖固定旋转机构，所述的初始位置校准机构包括光电接近开关以及开设在旋转底板上用于光电接近开关透过光信号的检测孔，所述的光电接近开关通过接近开关安装块固定在工作台上。

所述的动力机构包括伺服电机和减速器，所述的伺服电机连接所述的减速器，所述的减速器连接端盖固定旋转机构。

所述的减速器与端盖固定旋转机构通过角接触轴承连接。

所述的涂胶机构包括固定支架、气缸、胶筒安装块和胶筒，所述的固定支架安装在工作台上，所述的气缸固定在固定支架上，所述的胶筒安装块固定在气缸活塞杆端部，所述的气缸活塞杆沿水平方向运动，所述的胶筒固定在胶筒安装块上且胶筒的胶头垂直向下设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型永磁电机端盖自动涂胶装置通过动力机构驱动端盖固定旋转机构旋转，从而涂胶机构对端盖进行涂胶，相较于3轴涂胶机，本实用新型更容易完成圆形轨迹的涂胶，自动化程度较高，效率高，且不容易出现断胶现象；

(2)本实用新型旋转底板上设置的通孔能减轻旋转机构的重量，从而降低动力机构的负重，提高动力机构的效率；

(3)本实用新型设置接近开关能实现端盖固定旋转机构的定位校准，快速可靠；

(4)本实用新型采用伺服电机和缸作为动力源，结构简单可靠，自动化程度较高，且经济实惠，有利于降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型永磁电机端盖自动涂胶装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型动力机构和端盖固定旋转机构安装位置处的剖视图。

图中，1为伺服电机，2为减速器，3为工作台，4为旋转底板，5为旋转轴，6为支撑柱，7为定位销，8为开关安装块，9为固定支架，10为胶头，11为螺纹套，12为胶筒安装块，13为气缸，14为胶筒，15为卡簧，16为角接触轴承，17为轴承安装座，18为旋转机构连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1、图2所示，一种永磁电机端盖自动涂胶装置，该装置包括工作台3、动力机构、端盖固定旋转机构和涂胶机构，端盖固定旋转机构设置在工作台3上并连接动力机构，动力机构驱动端盖固定旋转机构相对于工作台3在水平面内作旋转运动，涂胶机构固定在工作台3上并位于端盖固定旋转机构侧面，进行涂胶操作时，涂胶机构的出胶口对准于端盖固定旋转机构上的永磁电机端盖的正上方。

端盖固定旋转机构包括旋转底板4和旋转轴5，旋转底板4为圆盘状，旋转轴5穿过旋转底板4中心固定设置，旋转轴5连接至动力机构，旋转底板4边缘设有用于固定待涂胶的永磁电机端盖的支撑柱6，支撑柱6设置多个并均匀分布。旋转底板4边缘还设有用于永磁电机端盖定位安装的定位销7，定位销7与永磁电机端盖上的定位孔相匹配。旋转底板4上均匀开设多个用于减轻机构重量的通孔。该装置还包括初始位置校准机构，初始位置校准机构连接端盖固定旋转机构，初始位置校准机构包括光电接近开关以及开设在旋转底板4上用于光电接近开关透过光信号的检测孔，光电接近开关通过接近开关安装块8固定在工作台3上。

动力机构包括伺服电机1和减速器2，伺服电机1连接减速器2，减速器2通过角接触轴承16、轴承安装座17、卡簧15、旋转机构连接板18与端盖固定旋转机构的旋转轴5进行连接，使动力部分的运动可以稳定传输到端盖固定旋转机构。减速器2可以有效提升电机转矩，降低选型成本。角接触轴承16使设备轴向承载力提高，提升设备运转的稳定性。

涂胶机构包括固定支架9、气缸13、胶筒安装块12和胶筒14，固定支架9安装在工作台3上，气缸13固定在固定支架9上，胶筒安装块12固定在气缸13活塞杆端部，气缸13活塞杆沿水平方向运动，胶筒安装块12上设有安装孔，安装孔内设有螺纹套11，胶筒14安装在螺纹套11内且胶筒14的胶头10垂直向下设置。

本实用新型永磁电机端盖自动涂胶装置的工作原理：涂胶机构中的气缸13将胶筒14推动到工件上方，胶筒14出胶，同时伺服电机1带动端盖固定旋转机构进行转动，使工件外表面延圆形轨迹涂满一圈胶水，随后气缸13将胶筒14拉回，伺服电机1停止转动，从而完成工件的涂胶工作。该装置利用了伺服电机1稳定与精确的运动控制，可以方便的实现工件圆形轨迹涂胶，且自动化程度较高。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

技术特征：

1.一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，该装置包括工作台(3)、动力机构、端盖固定旋转机构和涂胶机构，所述的端盖固定旋转机构设置在工作台(3)上并连接所述的动力机构，所述的动力机构驱动端盖固定旋转机构相对于工作台(3)在水平面内作旋转运动，所述的涂胶机构固定在工作台(3)上并位于端盖固定旋转机构侧面，进行涂胶操作时，所述的涂胶机构的出胶口对准于端盖固定旋转机构上的永磁电机端盖的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，所述的端盖固定旋转机构包括旋转底板(4)和旋转轴(5)，所述的旋转底板(4)为圆盘状，所述的旋转轴(5)穿过旋转底板(4)中心固定设置，所述的旋转轴(5)连接至所述的动力机构，所述的旋转底板(4)边缘设有用于固定待涂胶的永磁电机端盖的支撑柱(6)，所述的支撑柱(6)设置多个并均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，所述的旋转底板(4)边缘还设有用于永磁电机端盖定位安装的定位销(7)，所述的定位销(7)与永磁电机端盖上的定位孔相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，所述的旋转底板(4)上均匀开设多个用于减轻机构重量的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，该装置还包括初始位置校准机构，所述的初始位置校准机构连接端盖固定旋转机构，所述的初始位置校准机构包括光电接近开关以及开设在旋转底板(4)上用于光电接近开关透过光信号的检测孔，所述的光电接近开关通过接近开关安装块(8)固定在工作台(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，所述的动力机构包括伺服电机和减速器(2)，所述的伺服电机连接所述的减速器(2)，所述的减速器(2)连接端盖固定旋转机构。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，所述的减速器(2)与端盖固定旋转机构通过角接触轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种永磁电机端盖自动涂胶装置，其特征在于，所述的涂胶机构包括固定支架(9)、气缸(13)、胶筒安装块(12)和胶筒(14)，所述的固定支架(9)安装在工作台(3)上，所述的气缸(13)固定在固定支架(9)上，所述的胶筒安装块(12)固定在气缸(13)活塞杆端部，所述的气缸(13)活塞杆沿水平方向运动，所述的胶筒(14)固定在胶筒安装块(12)上且胶筒(14)的胶头(10)垂直向下设置。

技术总结
本实用新型涉及一种永磁电机端盖自动涂胶装置，该装置包括工作台(3)、动力机构、端盖固定旋转机构和涂胶机构，所述的端盖固定旋转机构设置在工作台(3)上并连接所述的动力机构，所述的动力机构驱动端盖固定旋转机构相对于工作台(3)在水平面内作旋转运动，所述的涂胶机构固定在工作台(3)上并位于端盖固定旋转机构侧面，进行涂胶操作时，所述的涂胶机构的出胶口对准于端盖固定旋转机构上的永磁电机端盖的正上方。与现有技术相比，本实用新型装置结构简单，自动化程度高，能大大提高涂胶效率高，降低生产成本。

技术研发人员：罗新
受保护的技术使用者：纳瑞盛(上海)实业有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.11.20