用于从制剂混合物制造组合物的制造设备、混合机和/或接收装置的制作方法

本发明涉及一种用于制造组合物(特别是美容产品)的制造设备，或者更具体地，涉及一种用于通过混合两种制剂来制备组合物的制造设备。

背景技术：

文献fr3026622公开了一种用于制造组合物，并且更具体地用于制造美容产品的制造设备，该制造设备包括：

-第一囊体，包括第一隔室和第一连接部，第一隔室包含预定量的第一制剂，

-第二囊体，包括第二隔室和第二连接部，第二隔室包含预定量的第二制剂，第二连接部构造成连接到第一连接部，以及

-混合机，其构造成接收第一囊体和第二囊体，并且直接在第一囊体和第二囊体内混合第一制剂和第二制剂以获得美容产品。

该混合机特别包括：

-第一按压元件，包括第一按压表面，该第一按压表面构造成在第一囊体的第一可变形隔室上施加压力，该压力与第一按压元件的移动方向正交，

-第二按压元件，包括第二按压表面，第二按压表面构造成在第二囊体的第二可变形隔室上施加压力，该压力与第二按压元件的移动方向正交，以及

-驱动电机，其机械地联接到第一按压元件和第二按压元件，并且构造成使得第一按压元件和第二按压元件能够在非活动位置和活动位置之间循环运动。这种制造设备允许最终消费者利用不同的囊体制造个性化美容产品。

然而，文献fr3026622中描述的制造设备的结构需要设置大尺寸的驱动电机，以将适于确保内容物从第一隔室朝向第二隔室的迁移以及相反地内容物从第二隔室朝向第一隔室的迁移的压力传递到第一和第二可变形隔室，并且特别是当第一和第二可变形隔室或与第一和第二可变形隔室相关联的联接通道由弱连接区域封闭时。

设置大尺寸的驱动电机显著增加了制造设备的制造成本以及其体积和重量。

此外，囊体的混合比预期的更复杂，并且需要在材料和使用材料方式的方面进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服所有或部分这些缺点。

因此，基于本发明的技术问题涉及提供一种用于制造组合物的设备，该设备简单、紧凑并且易于使用，同时具有简单且低价的结构。

特别地，很难设想简单、紧凑、坚固且廉价的制造设备。这涉及使组件最小化以及程序设计。此外，由于囊体是闭合的并且必须被打开，因此该方法必须成功地优化这些不同部分的动作。

在这方面，本发明提出了一种在制造设备中的混合方法，该制造设备包括混合机，该混合机包括限定接收壳体的支撑件，该接收壳体包括构造成接收第一可变形囊体的第一接收位置和构造成接收第二可变形囊体的第二接收位置，第一囊体和第二囊体旨在彼此流体联接并且分别容纳第一制剂和第二制剂，

该混合机包括致动系统，该致动系统由构造成将压力传递到第一囊体上的第一致动构件和构造成将压力传递到第二囊体上的第二致动构件形成，该致动构件各自沿着相应的致动行程交替地施加它们的力，

该制造设备包括加热器元件，该加热器元件构造成当第一囊体和第二囊体被接收在混合机中时加热第一囊体和第二囊体中的至少一个，

混合方法包括准备阶段，所述准备阶段包括以下步骤，依次为：

-预备步骤(em1)，设定第二致动构件运动，

-第二步骤(em2)，设定第一致动构件沿着严格低于其致动行程的行程运动，

-加热步骤(em3)，借助于加热器元件。

在一个实施例中，该方法包括紧接着制备阶段加热步骤(em3)的混合步骤(em3')，该步骤开始于从第一致动构件在第二设定运动步骤(em2)结束时的位置开始，直到致动行程结束，该混合步骤(em3')有利地在加热器元件中断之后进行，并允许将两种制剂组合以形成组合物。

在一个实施例中，该方法包括，紧接着混合步骤(em3')，通过致动系统的往复运动的搅拌步骤(em4、em5、em6)。

在一个实施例中，搅拌步骤(em4、em5、em6)包括无加热搅拌步骤(em4、em6)和加热搅拌步骤(em5)。

在一个实施例中，搅拌步骤(em4、em5、em6)包括冷却搅拌步骤(em6)，在此期间组合物的温度降低到取出温度(tr')。

在一个实施例中，加热步骤(em3)执行直到目标温度(tc)，其中加热器元件的目标温度(tc)包括在80℃和90℃之间，或者加热器元件的目标加热温度(tc)使得第一制剂的温度包括在80℃和90℃之间。

在一个实施例中，致动系统沿着往复运动操作。

在一个实施例中，加热器元件位于第一接收位置的一侧，即接收第一囊体的位置。

在一个实施例中，混合机包括接收装置，该接收装置构造成接收第一囊体和第二囊体。

在一个实施例中，加热器元件位于接收装置中。

在一个实施例中，该方法包括混合机，混合机包括用于致动系统的中心位置的传感器和用于致动系统的中间位置的传感器。

在一个实施例中，在设定第二致动构件运动的预备步骤(em1)期间，第一致动构件的设定运动沿其致动行程进行。

本发明还提出了一种用于制造组合物的制造设备，该制造设备包括混合机，该混合机包括限定接收壳体的支撑件，该接收壳体包括构造成接收第一可变形囊体的第一接收位置和构造成接收第二可变形囊体的第二接收位置，第一囊体和第二囊体旨在彼此流体连接并且分别容纳第一制剂和第二制剂，

该混合机包括致动系统，该致动系统由构造成将压力传递到第一囊体上的第一致动构件和构造成将压力传递到第二囊体上的第二致动构件形成，该致动构件沿着相应的致动行程交替地施加它们的力，

该制造设备包括加热器元件，该加热器元件构造成当第一囊体和第二囊体被接收在混合机中时加热第一囊体和第二囊体中的至少一个，

其特征在于，制造设备被配置为实施如上所述的混合方法。

附图说明

本发明的其它特征、目的和优点将从下面的描述中显现，下面的描述纯粹是说明性的而非限制性的，并且应当结合附图来阅读。

图1a是根据本发明的一个实施例的制造设备的立体图，其中未插入混合机和接收装置。

图1b是根据本发明一个实施例的类似于图1a的视图，其中插入了接收装置。

图2a是根据图1a的实施例的接收装置的3d视图，其中囊体基本上在插入之前就位。

图2b是与图2a类似的接收装置和囊体的剖视图。

图3a是根据与图1a的实施例一致的一个实施例的接收装置的分解3d视图，其中囊体定位成面向其相应的接收位置。

图3b类似于图3a，其中每个部件自身旋转大约90°。

图4a是根据与图1a的实施例一致的一个实施例的接收装置的(连接面的)侧视图，其中插入了囊体。

图4b与图4a类似，围绕纵向轴线x旋转180°。

图5是根据与图1a的实施例一致的一个实施例的接收装置的部分分解3d视图。

图6是根据图1a的一个实施例的混合机的局部3d视图，具体示出了致动系统和致动电机。

图7a是根据与图1a的实施例一致的一个实施例的混合机的俯视图。

图7b是根据与图1a的实施例一致的一个实施例的混合机的仰视图，其中电池可见。

图8a是具有混合机和接收装置的制造设备的局部俯视图，其中混合机和接收装置处于用于插入和取出接收装置的中性位置，并示意性地示出了致动行程。

图8b是具有混合机和接收装置的制造设备的局部俯视图，其中致动系统处于致动行程的中间。

图8c是具有混合机和接收装置的制造设备的局部俯视图，其中致动系统处于致动行程的末端。

图9是根据与图1a的实施例一致的一个实施例的混合机的俯视图，具体示出了致动系统、致动电机和用于驱动致动系统的连杆，其中致动系统处于极限致动行程位置。

图10a是混合机的局部3d视图，以示出处于插入位置的保持机构、夹紧机构和联接机构。

图10b是混合机的更精确的局部3d视图，以示出处于插入位置的保持机构、夹紧机构和联接机构。

图10c是混合机的更精确的局部3d视图，以示出处于保持位置和联接位置的保持机构和联接机构。

图10d是制造设备的局部3d视图，以示出处于插入位置的保持机构和联接机构。

图10e是制造设备的局部3d视图，以示出处于保持位置和联接位置的保持机构和联接机构。

图10f是夹紧机构、保持机构和联接机构的分解图。

图11a是具有第一囊体的混合机的局部3d视图，以示出处于插入位置的夹紧机构。

图11b类似于图11a，从另一个角度观察，除了一些部件已经被取出以便更清楚。

图11c类似于图11a，处于夹紧位置，除了其它部件已经进一步被取出。

图12是混合机的局部3d视图，示出了具有控制器/处理器和存储器的印刷电路的一个实施例。

具体实施方式

图1a和1b表示根据本发明第一实施例的制造设备2，其构造成制造组合物，该组合物可以是例如美容产品、护发产品、药用产品、杀菌产品、保养产品、清洁产品或农产品。当待制备的组合物是美容产品时，后者可以是例如均质乳液、均质溶液或几种混溶相的混合物。

制造设备2主要用于个人且小量级的使用：该制造设备允许准备单个部分以便使用。因此，其尺寸必须满足浴室、美容沙龙、行李(用于运输)等中的尺寸限制。因此，制造设备2的尺寸不大于40cm。

制造设备2包括接收装置和混合机6，该接收装置构造成接收也称为独立包装或包装单元的第一和第二囊体3、4，该独立包装或包装单元分别容纳预定量的第一制剂和预定量的第二制剂，该混合机构造成混合容纳在制造设备2中接收的第一和第二囊体3、4中的第一和第二制剂，以获得美容产品。

混合机6包括形成接收装置的一部分的接收壳体，该接收壳体设置成直接或通过特定的接收装置5接收第一和第二囊体3、4。

在一个优选实施例中，并且在图1a、1b、7a、8a、8b、8c中特别可见，混合机6包括能够以可移除的方式接收接收装置5的接收壳体32。在这种情况下，接收壳体32具有与接收装置5的形状基本上互补的形状。

混合机6还包括致动系统35，该致动系统构造成在第一囊体3和第二囊体4上施加力，如有需要经由接收装置5施加力，以允许待制造的组合物的混合和搅拌。

接收装置5也称为往复运动件(因为它用作第一和第二囊体3、4的运载工具)，优选地具有相对对称的形状，例如长方形或椭圆/卵形。定义了纵向方向x，其对应于该接收装置插入到接收壳体32中的方向。因此，当接收装置5插入到混合机6中时，纵向方向x和插入方向重合。

有利地，混合机6构造成在接收装置5内，优选在第一囊体3和第二囊体4内混合第一制剂和第二制剂，而任何制剂不与制造设备2接触。

如上所述，这里所介绍的一些实施例可应用于没有接收装置5的制造设备2，即第一和第二囊体3、4可直接定位在混合机中。

有利地，第一制剂是待制造的美容产品的第一相，例如美容产品的油相，而第二制剂是美容产品的第二相，例如美容产品的水相。例如，油相可以构成待制造的美容产品的基础，并且水相可以包含活性成分，并因此构成待制造的美容产品的活性成分的复合物。

囊体

在申请号为fr1755744的文献中详细描述了可在所示的制造设备2中使用的两个囊体，并且其关于囊体的描述内容完全并入本文。

这种囊体不是本发明的目的。以下要点将保留用于说明书的其余部分。

更具体地，如图2a、2b、3a、3b、4a、4b所示，第一和第二囊体3、4彼此不同，并且构造成彼此流体联接。另外，第一和第二囊体3、4中的每一个有利地用于一次性使用。

第一囊体3包括具有凸出形状的容纳第一制剂的第一可变形隔室3.1、第一连接部3.2和构造成流体地联接第一可变形隔室3.1和第一连接部3.2的第一联接通道3.3。有利地，第一联接通道3.3由第一联接槽形成。有利地，第一连接部3.2包括流体联接到第一联接通道3.3的例如圆柱形的阴连接端件3.4。第一囊体3包括平面3.7，连接部3.2穿过该平面。

第一囊体3还包括出口通道3.5，例如出口槽，其流体联接到第一联接通道3.3并且设置有出口孔3.6。有利地，出口通道3.5在第一联接通道3.3的延伸部分中并且基本上平行于第一联接通道3.3延伸。在当前情况下，出口通道3.5同样可以安装在第一囊体3或第二囊体4上。实际上，出口通道3.5仅在制造设备2被使用后才被可操作地装载。

第二囊体4包括具有凸出形状的容纳第二制剂的第二可变形隔室4.1、构造成连接到第一连接部3.2的第二连接部4.2、以及构造成流体联接第二可变形隔室4.1和第二连接部4.2的第二联接通道4.3。有利地，第二联接通道4.3由第二联接槽形成，并且第二连接部4.2基本上垂直于第二联接通道4.3延伸。更具体地，第二连接部4.2包括例如圆柱形的阳连接端件4.4，其流体联接到第二联接通道4.3并构造成以密封方式接收阴连接端件3.4。第二囊体4包括平面4.7，第二连接部4.2穿过该平面。

第一和第二囊体3、4，更具体地说第一和第二可变形隔室3.1、4.1各自由确保第一和第二囊体3、4的密封的联接焊缝闭合，这些联接焊缝在达到阈值压力时可破断。在混合机6中可以达到这些阈值压力。同样，这些联接焊缝在申请号为fr1755744的文献的说明中详细描述。

第一和第二囊体3、4中的每一个构造成容纳由预定量的第一制剂和预定量的第二制剂形成的全部或基本上全部混合物。在这方面，可变形隔室是柔性的，或者提供缓冲区域。同样，以申请号fr1755744提交的文献的说明具体地描述了这一点。

接收装置

如图2a、2b、3a、3b、4a、4b和5更具体地示出的，接收装置5能够采用打开位置和闭合位置，在打开位置，第一和第二囊体3、4能够被引入到接收装置5中，在闭合位置，接收装置5能够将第一和第二囊体3、4保持就位。

接收装置5更具体地采用接收盒体7的形式(图2a、2b)，该接收盒体构造成至少部分地接收和容纳第一和第二囊体3、4。接收装置5具体包括第一保护壳8和第二保护壳9，它们围绕铰接轴线10(或铰链)在第一位置(见图2a、2b、5)和第二位置(见图4a、4b)之间相对于彼此铰接安装，该第一位置对应于接收装置5的打开位置，该第二位置对应于接收装置5的闭合位置。接收装置5还包括均布置在接收盒体7中的第一支撑部分11和第二支撑部分12。第一和第二支撑部分11、12分别包括构造成接收第一囊体3的第一接收位置13和构造成接收第二囊体4的第二接收位置14。第一和第二保护壳8、9各自包括孔8.2、9.2，以允许接近第一或第二接收位置13、14。这些孔8.2、9.2限定接收装置5的插入面。接收装置5包括与插入面相对的取出面。

有利地，第一支撑部分11包括构造成接收第一囊体3的周边部分的接收楔15，并且第二支撑部分12包括构造成接收第二囊体4的周边部分的接收楔15。这些接收楔15部分地限定第一和第二接收位置13、14。

第一支撑部分11包括第一放置表面11.1，其构造成引导(有接触)和接收第一囊体3的平坦面3.7。第一放置表面11.1因此部分地限定第一接收位置13。

同样，第二支撑部分12包括第二放置表面12.1，其构造成引导(有接触)和接收第二囊体的平坦面4.7。因此，第二放置表面12.1部分地限定第二接收位置14。

当插入第一和第二囊体3、4时，它们各自的平面3.7、4.7彼此面对，两个放置表面11.1、12.1位于平面之间。

为了允许第一和第二囊体3、4的第一和第二连接部3.2、4.2通过，第一和第二放置表面11.1、12.1均包括沿着插入轴线x(图1a)向外敞开的狭槽形式的通道孔11.2、12.2。

接收装置5还包括限定分隔面的分隔壁22(图3a、3b)。分隔壁22位于第一和第二接收位置13、14之间。而且分隔壁固定到第一支撑部分11。分隔壁22包括通道孔22.2，以允许第一和第二连接部3.2、4.2定位在接收装置中。通道孔22.2是在厚度上具有通槽并向外开口的形式。

因此，孔11.2、22.2、12.2形成用于容纳第一和第二囊体3、4的连接端件3.4、4.4的空间。

还限定了包括第一壳8和第一支撑部分11的第一致动面8.1以及包括第二壳9和第二支撑部分12的第二致动面9.1。

每个致动面8.1、9.1参与将由接收装置5接收的力朝向第一和第二囊体3、4传递。这将在以下详细说明。

铰接

根据图2a、2b、3a、3b、5中可见的实施例，第一壳8和第二壳9围绕铰接轴线10相对于彼此在接收位置(见图2a、2b、3a、3b)与连接位置(见图4a、4b)之间铰接，在接收位置，第一壳8和第二壳9彼此远离，并且第一囊体3和第二囊体4能够分别接收在第一接收位置13和第二接收位置14中，在连接位置，第一壳8和第二壳9彼此靠近，并且第一囊体3和第二囊体4彼此预先连接。彼此预先连接意味着第二囊体4的阳连接端件4.4部分地引入到第一囊体3的阴连接端件3.4中，然而在这些第一囊体3和第二囊体4之间没有建立密封连接。

第一和第二壳8、9在它们处于接收位置时可例如具有大于或等于7°并且例如大约7°的倾角，并且在它们处于连接位置时可相对于彼此基本平行。更具体地，具有两个仅相对于彼此铰接的主要组件：一方面是第一壳8、第一支撑部分11、分隔壁22和第二支撑部分12；另一方面是第二壳9。

有利地，第一和第二壳8、9(或致动面8.1、9.1)构造成当接收装置5移动到闭合位置时将第一连接部3.2接合在第二连接部4.2中。实际上，当第一壳8和第二壳9处于闭合位置时，连接部3.2、4.2彼此部分地嵌套。

更具体地，第一支撑部分11和第二支撑部分12构造成使得当第一壳8和第二壳9处于连接位置时，第一囊体3和第二囊体4基本上平行于彼此延伸。如图4a、4b所示，当第一囊体3被接收在接收装置5中且当接收装置处于闭合位置时，第一囊体3构造成部分地延伸到接收装置5的外部。有利地，当第一囊体3接收在接收装置5中且当接收装置5处于闭合位置时，出口孔3.6构造成延伸到接收装置5的外部。

加热元件

制造设备2包括在图3a、3b中可见的加热元件46(也称为“加热器元件”)。在图中所示的实施例中，加热元件46是接收装置5的一部分。然而，在没有接收装置5的情况下，加热元件可以集成到混合机中。

加热元件46连接到分隔壁22。在设计时，选择加热元件46在第一支撑部分11的一侧上，这意味着加热元件46安装在分隔壁22的在第一支撑部分11的一侧上。

加热元件46优选地包括一个或多个电加热电阻器46.1和扩散板46.2。因此，加热元件46具有平面形状，以更好地扩散热，如果可能的话，具有至少500mm²，且优选大约800mm²的表面积。

然而，由于第一支撑部分11位于第一囊体3和加热器元件46之间，因此在第一支撑部分11中设置连通孔46.3，使第一囊体3的平面3.7与加热元件46直接连通(即，仅由空气隔开)。

加热元件的电接触轨

加热元件46需要被供电。优选地，接收装置5不包括其自身的电池，并且当其被插入到接收壳体32中时必须被供电。

因此，在接收装置5和混合机6之间提供电连接。

接收装置5包括插入面和相对的取出面，孔8.2、9.2位于插入面处，该插入面是首先进入接收壳体32的面，该取出面是当接收装置5插入接收壳体32中时的可见面。接收装置5还包括第一致动面8.1和相对的第二致动面9.1。

最后，接收装置5包括第一连接面23和第二连接面24，优选地彼此相对。在图2a、2b、3a、3b、4a、4b所示的实施例中，连接面23和24对应于加热元件46的侧面，因此与第一和第二致动面8.1、9.1以及插入/取出面不同。

连接面23、24在接收装置5的致动面8.1、9.1之间延伸。优选地，连接面23、24将接收装置5的致动面8.1、9.1联接在一起，即它们是邻接的。

接收装置5的总体形状选择成使得连接面23、24比致动面8.1、9.1(以及比插入/取出面)彼此间隔更大。换句话说，如果考虑接收装置5插入其中的最小平行六面体，则接触连接面23、24的面比接触致动面8.1、9.1的面更远，并且比接触插入/取出面的面更近。这导致接收装置5的宽度大于其厚度(此外，其高度大于其宽度)。

第一连接面23包括用于向加热器元件46供电的第一电接触轨23.1，第二连接面24包括也用于向加热器元件46供电的第二电接触轨24.1(图2a、3a、3b、4a、4b)。因此，电接触轨23.1、24.1在接收装置5的外部，以与互补轨接触(图2a、4a、4b)。

这种配置具有几个优点：首先，它确保了简单且有效的电连接。它还避免了短路的风险。实际上，在接收壳体32中有液体流动的情况下(例如，淋浴或洗手池的水或只是爆裂的囊体)，两个电接触轨23.1、24.1不太可能同时受到相同液体的影响。

第一连接面23包括第一壳8和第二壳9、第一支撑部分11和分隔壁22的一部分。

特别地，第一连接面23包括具有底部23.21和两个侧壁23.22、23.23的纵向凹槽23.2。第一电接触轨23.1优选地定位在纵向凹槽23.2的侧壁23.22上。在图3a、3b所示的实施例中，底部23.21和侧壁23.23由第一支撑部分11的一部分制成。然后在第一壳8中设置适当的切口8.5，以为纵向凹槽23.2留出空间。相对侧壁23.22由分隔壁22的一部分制成。然后第一电接触轨23.1定位在该侧壁23.22上(因为加热器元件46安装在分隔壁上)。

同样，在第二连接面24上设置类似的纵向凹槽24.2，在第二壳9中具有切口9.5，以及底部24.21和两个相对的侧壁24.22、24.23。由于凹槽的非居中，第二壳9中的切口9.5比第一壳8中的切口8.5显著地更不明显。

凹槽23.2、24.2构造成接合设置在接收壳体32中的(优选地相对的)连接侧上的相应互补导轨31.1、31.2(滑动连杆)(图1a、7a)。因此，凹槽23.2、24.2形成了在定位有接收装置5的部分的整个高度上延伸的、至少达到插入高度的起伏部。互补导轨31.1、31.2有助于限定接收壳体32，并且定位在相对边缘上。

在图4a、4b中特别可见的一个实施例中，电接触轨23.1、24.1不是位于相同的水平，而是偏移的。

电接触轨23.1、24.1可以采取几种形式：电插脚、金属片(如图所示)等。电接触轨23.1、24.1优选地可略微变形，以确保当接收装置5放置在接收壳体32中时的持久接触。

因此，注意到纵向凹槽23.2、24.2不相对于第一和第二致动面8.1、9.1居中(特别参见图2a、4a、4b)。在设计方面，这由基本上形成在第一支撑部分11和第一保护壳8中的凹槽表现。

对这种不对称性的益处在于防错功能。实际上，不可能将接收装置5放置在错误的方向上(根据绕纵向轴线x的180°旋转)，因为凹槽23.2、24.2将不能插入到导轨31.1、31.2中，并且第二壳9将抵靠导轨。

为了对于竖直旋转(即，通过首先试图放置取出面而不是插入面)具有防错效果，纵向凹槽23.2、24.2不在它们所处的第一壳8或第二壳9的部分的整个高度上延伸。因此，在不必提供特定部件的情况下，通过第一壳8或第二壳9的非贯穿部分，通过起伏效果简单地获得止挡效果。换句话说，当接收装置5处于错误方向时，第一壳8或第二壳9防止凹槽23.2、24.2插入到导轨31.1、31.2上。

此外，纵向凹槽23.2、24.2各自包括位于取出面的侧面上的端部止挡件23.3、24.4。这些端部止挡件23.3、24.4用作插入止挡件，以在接收壳体32中限定最大插入位置。

实际上，它具有两种不同类型的止挡件，但是它们基本上位于相同的位置：在纵向凹槽23.2、24.2的端部。

温度传感器的电接触轨

由于加热器元件46主要用于加热第一囊体3，因此第一支撑部分11比第二支撑部分12更有利于支撑凹槽23.2、24.2的壁23.23、24.23。

实际上，温度传感器(在图中不可见)邻接扩散板46.2的背面，以测量在第一接收位置13附近的温度，并因此测量第一囊体3的温度。

温度传感器通常是ntc(负温度系数)热敏电阻。

该温度传感器还必须电连接至混合机6(特别是最终电连接至处理器，以收集数据)以及电连接至混合机6配备的电池44，以对温度传感器供电。为此，在第一接触面23的高度处设置第一附加电接触轨46.51。该第一附加电接触轨46.51不同于第一电接触轨23.1。更具体地，第一附加电接触轨46.51设置在第一凹槽23.2中、在侧壁23.23上，即在由第一支撑部分11形成的侧壁上。

类似地，第二附加电接触轨46.52设置在第二凹槽24.2中。

两个附加电接触轨46.51、46.52也有利地偏移。在具体示例中，附加电接触轨46.51和电接触轨24.1处于相同水平，并且附加电接触轨46.52和电接触轨23.1处于相同水平。

图2a、3a、3b、4a、4b、5示出了这些轨道。

防错结构

接收装置5包括防错结构17，以确保第一和第二囊体3、4正确定位，即“正确的”囊体3、4放置在“正确的”接收位置13、14中(在图2a、5中清楚可见)。防错结构17优选地位于通道孔11.2、12.2的端部，以阻挡不希望的连接端件3.2、4.2的不希望的通过。

防错结构17包括从接收装置5向外开口的至少一个翻板17.1(优选地，如图所示，在每侧上有两个翻板；优选地，两个翻板17.1具有酒吧间式配置，即，通过铰链从接收装置5向外铰接)。

特别地，防错结构17实现两个不同的作用。

翻板17.1包括形状与第一囊体3的阴连接端件3.4互补的孔17.2，以允许其插入孔8.2中。此外，翻板17.1包括有助于限定孔17.2的止挡件17.3，以防止横向地比第一连接部3.2长的第二连接部4.2插入到孔8.2中。实际上，试图将第二囊体4插入到第一接收位置13，第二连接部分4.2的端部，即，阳连接端件4.4的一部分抵靠到止挡件17.3中。

为了接近第二接收位置14，当接收装置5处于关闭位置时，防错结构17将其阻挡：通道孔12.2优选也被止挡件17.3阻挡。另一方面，当接收装置5处于打开位置时，即第二壳9已经绕其铰链旋转时，通道孔12.2被释放。

最后，由于翻板17.1向外打开，因此在从接收装置5取出第一和第二囊体3、4(当它们附接时，两者同时)期间，其在功能上不阻挡。

根据部件的相对运动的设计，防错结构17可以附接到第一支撑部分11或第二支撑部分12(如图中所示)：如果第二支撑部分12附接到第二壳体9(并因此可相对于第一支撑部分11旋转移动)，则优选的是将防错结构附接到第一支撑部分11。换句话说，这是无关紧要的。

复位弹簧17.4将防错结构17保持在默认位置，即闭合位置。

按压元件—叶片

如图2b、3a、3b、5中具体示出的，接收装置5还包括第一按压元件19和第二按压元件21，该第一按压元件构造成穿入第二接收位置14的内部，即，对第一囊体3施加压力，更具体地，对第一可变形隔室3.1施加压力，该第二按压元件构造成穿入第一接收位置13的内部，即，对第二囊体4施加压力，更具体地，对第二可变形隔室4.1施加压力。

第一按压元件19(或第二按压元件21)优选地安装在第一支撑部分11(或第二支撑部分12)上，并且能够在非活动位置(或称为展开位置)与活动位置(或称为折叠位置)之间移动，在非活动位置或称为展开位置中，第一或第二接收位置13、14能够被第一或第二囊体3、4接近(参见图2b、3a、3b)，在活动位置或称为折叠位置中，第一按压元件19(或第二按压元件21)穿入第一接收位置13(或第二接收部位14)的内部，即，其能够在第一囊体3的第一可变形隔室3.1(或第二囊体4的第二可变形隔室4.1)上施加压力。

第一按压元件19(或第二按压元件21)有利地可移动地安装成围绕铰链19.1(或铰链21.1)旋转。铰链19.1(或铰链21.1)定位成与第一壳8(或第二壳9)的孔8.2(或铰链8.1)相对。因此，铰链19.1、21.1都位于接收装置5的取出面的附近。

按压元件19、21分别具有平坦内表面19.2、21.2，以形成能够旋转运动的叶片。每个平坦内表面19.2、21.2与其相应的第一或第二囊体3、4配合。当按压元件被按压时，叶片和放置表面11.1、12.1之间的空间逐渐地且连续地减小。当安装第一囊体3或第二囊体4时，出口孔3.6和连接部3.2、4.2位于与铰链10相对的一侧上：这允许从第一囊体3或第二囊体4有效地排出膏霜，同时避免其内部的任何不需要的滞留区域。

为了默认地将按压元件19、21保持在打开位置(即，当接收装置5未被致动时或当第二壳9处于枢转位置时)，复位装置21.3(如弹簧)设置为抵靠第一壳8或第二壳9(图5)。复位装置21.3可以倾向于推动在铰链21.1的另一侧上稍微延伸的叶片。

在使用中，如将在下文中描述的，两个按压元件19、21被相继地致动以允许搅拌膏霜。然后，膏霜从第一或第二囊体3、4流到另一个第二或第一囊体4、3。

优选地，为了优化叶片的操作，铰链19.1(或铰链21.1)限定了包括在放置表面11.1(或放置表面12.1)的平面中并且与接收装置5的纵向轴线正交的旋转轴线。在没有囊体的情况下，内表面19.2、21.2可以压靠放置表面11.1、12.1。

同样，铰链19.1、21.1优选地正好位于第一或第二接收位置13、14的端部。

为了移动按压元件19、21，第一和第二壳体8、9各自优选地面向叶片的末端部分(以利用杠杆作用并最小化施加的力)包括按压点8.3、9.3，该按压点配置成接收外力，这将在稍后更详细地描述。按压点8.3、9.3附接到可变形的柔性区域8.4、9.4(由弹性体等制成)。柔性区域8.4、9.4本身附接到由更刚性的塑料制成的第一壳8或第二壳9的其余部分。

按压点8.3、9.3由刚性材料(通常为塑料)制成。

可替代地(未示出)，第一和第二壳8、9具有两个孔，优选面向叶片的末端部分，以允许自由接近按压元件19、21。

使用者可以用一只手抓住接收装置5，并同时例如用拇指和食指/中指按压按压点8.4、9.4。同时的压力允许将膏霜从第一和第二囊体3、4引向出口孔3.6。

在未示出的另一实施例中，接收装置5集成到混合机6中，叶片可直接集成到混合机6中。

保持止挡件

为了在混合过程中防止接收装置5从接收壳体32中取出，将在后面详细描述的保持机构50设置在制造设备2中。为了使保持机构50具有在接收装置5上的夹持，保持止挡件9.6设置在第一或第二壳体8、9中的一个(在图2a、2b、3a、3b、4b、5中为第二壳体9)上。该保持止挡件9.6基本上对应于径向延伸的突起，即在正交于纵向方向x的平面中。其可以在沿接收装置5的高度的任何位置处出现。在所示的示例性实施例中，保持止挡件9.6布置在插入面附近。

例如出于人体工程学的原因，可以在另一壳上设置另一止挡件。

抓握手柄

为了允许使用者在接收装置5插入接收壳体32时抓住它，抓握手柄8.7、9.7设置在第一和第二保护壳8、9的每一个上(特别在图1、2b、4a、4b中可见)。这些抓握手柄8.7、9.7位于取出面的水平处，当接收装置5就位时，该取出面是可接近的。

抓握手柄8.7、9.7可以简单地由径向延伸的突起构成，即在正交于纵向方向x的平面中延伸足够长，使得使用者的手指节的一部分可以拉动它。

联接按钮

如上所述，致动面8.1、9.1，更具体地说，第一和第二保护壳8、9各自包括按压点8.3、9.4，以将力朝向内部的按压元件19、21传递。这些按压点8.3、9.4形成在柔性区域8.4、9.4中。

当接收装置5切换到闭合位置时，连接端件3.4、4.4面向彼此并且部分地嵌套。为了在第一和第二囊体3、4之间形成密封且可靠的流体连通，在制造设备2中设置联接机构52。该联接机构52向接收装置5施加力。该联接机构52既允许在由联接机构52施加的力的作用下建立第一和第二囊体3、4之间的流体连接，又允许避免在由第一和第二囊体3、4的搅拌产生的压力的作用下第一和第二囊体3、4的任何不期望的断开。这将在以下描述。

第一或第二保护壳8、9中的一个(甚至是两者)包括可沿第二接收位置14的方向移动的联接按钮9.8(图2a、2b、3a、3b、4a、4b、5)。更具体地说，由于联接按钮9.8用于在连接部分4.2附近按压第二囊体4，因此它可在靠近孔口9.2的区域的方向上移动。在此，联接按钮9.8附接到柔性区域，该柔性区域可以是按压点9.3的柔性区域9.4。这里注意到，联接按钮9.8与按压点9.3不同。

联接按钮9.8优选是刚性的，以更好地将联接机构52的力传递至第一囊体3和第二囊体4，因此保持联接。

混合机

如图6、7a、7b、8a、8b、8c、9、10a、11a、11b、11c中更具体地示出的，混合机6包括支撑件31和接收壳体32，该接收壳体至少部分地由支撑件31限定并且构造成接收接收装置5的至少一部分。根据图1a、1b示出的实施例，混合机6和接收装置5构造成使得当接收装置5接收在接收壳体32中时，接收装置5至少部分地延伸出混合机6。

支撑件31类似于基部，即，当混合机6放置在支撑件(桌子、工作台面等)上时，其限定固定元件的整体，而不管混合机是否在使用中。

混合机6的支撑件31还包括外壳33和向外开口到接收壳体32中的插入孔34，接收装置5构造成通过插入孔34插入到接收壳体32中。有利的是，插入孔34被布置在基部33的上表面的中心部分中，并且构造成当混合机6布置在水平支撑表面(桌子、工作台面等)上时向上定向。

基部33还用作具有用于混合机的期望设计的外部壳体。基部33可以包括下基部和上基部。

致动系统

混合机6还包括致动系统35，当混合机6布置在水平支撑表面(桌子、工作台面等)上时，该致动系统围绕基本上竖直的枢转轴36枢转地安装在支撑件31上(图6、8a、8b、8c、9、10a)。

优选地，致动系统35沿着45°的最大角位移围绕枢转轴36执行往复运动。因此，该运动由最大+45°然后-45°的旋转等组成。其运动沿着额定行程c35(图中未示出)进行，在围绕枢转轴36旋转的情况下，该行程与最大角位移相关联。致动系统35的额定行程c35被定义为所述致动系统35的两个极限位置之间的行程。致动系统35的中性位置被限定在这两个极限位置之间，致动系统35的中性位置对应于插入位置，在该插入位置，接收装置5可以定位在混合机6的接收壳体32内而不受致动系统35的干扰。

混合机6还包括安装在支撑件31上的驱动电机39。驱动电机39构造成使致动系统35绕枢转轴36在预定角度范围内枢转。优选地，驱动电机39仅在单一方向上旋转。

致动系统35包括第一致动构件37和第二致动构件38，第一致动构件可包括构造成将压力传递至第一囊体3的第一致动指状件37.1，第二致动构件可包括与第一致动构件37相对、并构造成将压力传递至第二囊体4的第二致动指状件38.1。

当接收装置被接收在混合机6中时，并且更具体地被接收在接收壳体32中时，第一致动构件37和第二致动构件38构造成布置在接收壳体32的任一侧上，并且因此布置在接收装置5的任一侧上。

致动构件37、38具有至少一个位置，在该位置它们至少部分地位于接收壳体32内。在致动系统35的中性位置，致动构件37、38相对于接收壳体32布置成允许接收装置5定位在混合机6的接收壳体32内；它是插入位置。

第一致动构件37和第二致动构件38更具体地配置成分别且交替地在第一按压元件19和第二按压元件21上施加压力，以将压力分别且交替地传递到第一隔室3.1和第二隔室4.1上。特别地，第一致动构件37和第二致动构件38构造成分别与第一保护壳8和第二保护壳9的第一按压点8.3和第二按压点9.3配合，或者直接配合在按压元件19、21上。

为第一致动构件37限定致动行程c37，为第二致动构件38限定致动行程c38。

致动行程c37被定义为第一致动构件37在致动系统35的中性位置和第一致动构件37的最大致动位置之间的行程，其中第一致动构件37在第一按压元件19上处于最大压缩。

相反，致动行程c38被定义为第二致动构件38在致动系统35的中性位置和第二致动构件38的最大致动位置之间的行程，其中第二致动构件38在第二按压元件21上处于最大压缩。

优选地，致动系统35的运动可以使用各种传感器，特别是霍尔效应传感器来跟随。更具体地说，所述第一致动构件37和第二致动构件38中的每一个都可以包括用于与固定的霍尔效应传感器相互作用的磁体。有利的是，霍尔效应传感器可直接设置在监测单元45上，这将在后面描述，如图12所示。因此监测单元45可跟随致动系统35的运动，甚至跟随第一致动构件37和第二致动构件38中的每一个的运动。甚至可设想，监测单元45可例如通过布置多个霍尔效应传感器来准确地知道第一致动构件和第二致动构件中的每一个在其相应的致动行程c37、c38内的位置。

根据图1至12中所示的实施例，第一致动构件37和第二致动构件38基本上在相同的延伸平面中延伸，并且与枢转轴36相对地会聚。

如图6、8a、8b、8c、9所示，致动系统35具有基本上环形的形状，其限定了围绕接收壳体32的孔。在一个实施例中，致动系统35基本上形成为单一部件，包括用于接收限定枢转轴36的轴的孔。

第一致动构件37和第二致动构件38分别布置在致动系统35的相对侧。因此，致动系统35在两个相对的面上两两地延伸两次：致动构件37、38、用于枢转轴36的孔和具有凹槽的驱动机构(其将在之后描述)。

致动构件37、38可以各自包括驱动支撑件37.3、38.3，它们在一侧上在枢转轴36的水平处会合。在另一侧上，限定连接段36.1，其连接两个驱动支撑件37.3、38.3。连接段36.1可以与驱动支撑件37.3、38.3连接或来自同一材料。

优选地，两个致动构件37、38围绕同一枢转轴36旋转。在这种情况下，优选地，两个驱动支撑件37.3、38.3旋转固定。

然而，可以为致动构件37、38中的每一个提供枢转轴；然而，将必须进行一些简单的调整。

可替代地，在一个未示出的实施例中，致动构件可平移移动。

弹簧

致动系统35沿着额定行程c35移动以在接收装置5上施加力。

然而，运动链中与制造公差相关的间隙会通过偏移致动系统35的定位而干扰力的传递。因此，一旦在行程结束时，可能缺少几毫米或者相反地存在几毫米的过量。这可能导致不充分的压缩或者相反地损坏制造设备2。

为了克服这一点，致动系统35可以包括弹簧37.4、38.4(在图8a、8b、8c中特别可见)。特别地，弹簧37.4、38.4构造成当致动系统35到达其行程c35的额定端部附近时并且当致动指状件37.1、38.1抵靠囊体的平面3.7、4.7时压缩。因此，弹簧37.4、38.4产生趋于使致动构件37、38移动远离接收装置5的力。

更具体地，每个致动构件37、38包括弹簧37.4、38.4。

弹簧37.4、38.4可以位于不同的位置。在一个未示出的实施例中，弹簧37.4、38.4位于指状件37.1、38.1的“自由”端。

在另一个优选实施例中，因为弹簧被隐藏，弹簧37.4、38.4安装在指状件37.1、38.1和驱动支撑件37.3、38.3之间。这样，由于弹簧位于基部后面，所以使用者不能够接近它。

为了将弹簧放置在该位置，对于每个致动构件37、38，方便的是提供相对于驱动支撑件37.3、38.3可移动地安装的臂37.2、38.2。然后将指状件37.1、38.1固定地安装到臂37.2、38.2。

在图8a、8b、8c、9中具体示出的实施例中，臂37.2、38.2通过铰链37.5、38.5可相对于驱动支撑件37.3、38.3旋转移动。弹簧37.4、38.4定位在臂37.2、38.2和驱动支撑件37.3、38.3之间。

因此，弹簧37.3、38.3在压缩状态下工作，在这种意义上，其闲置位置或无应力位置不被压缩。它在致动构件37、38的平移或旋转方向上被压缩。

弹簧37.3、38.3可以是螺旋型或片簧，或者甚至包括弹性材料或弹性组件(弹性体、气泡等)。

旋转驱动装置

根据图6、8a、8b、8c、9所示的实施例，混合机6还包括凸轮41，其为驱动轮或臂的形式，旋转地固定到驱动电机39的输出轴39.1，并构造成被驱动绕其凸轮旋转轴41.1旋转。凸轮41安装在支撑件31上。

为了实现具有大杠杆臂的往复运动，优选的是，枢转轴36和凸轮41位于接收壳体32的两侧。

凸轮41配备有相对于凸轮旋转轴41.1偏心的驱动指状件42。

凸轮41通常由驱动电机39使用一个或多个皮带驱动。在这种情况下，从驱动电机39和其上安装有滑轮的输出轴39.1起，运动链如下：皮带39.2、通过轴联接到皮带轮39.4的皮带轮39.3、皮带39.5、凸轮41。

驱动指状件42接收在设置在致动系统35上的驱动凹槽43中。特别地，驱动凹槽43构造在连接段36.1中。驱动凹槽43是细长的，并沿基本上平行于枢转轴36的延伸方向延伸。混合机6的这种构造允许通过使驱动电机39总是沿相同的旋转方向旋转来获得致动系统35的往复运动，从而不需要借助于驱动电机39的昂贵的控制系统。

驱动凹槽43沿着其深度在枢转轴36的方向上延伸。

现在将描述驱动凹槽43和驱动指状件42之间的联接。由于致动构件35的旋转，驱动凹槽43和驱动指状件42的对准是可变的，这意味着简单的调节将阻碍系统。相反，会导致不对准的间隙的存在产生噪声，并在每个行程末端给出延迟时间。

为了解决这个问题，在驱动指状件42和驱动凹槽43之间设置球窝接头，这允许处理先前的未对准。

特别地，容纳在环43.1中的球42.1安装在驱动指状件42上。球42.1和环43.1之间的联接是球窝接头。环43.1部分地接收在驱动凹槽43中，在该驱动凹槽中，该环可移动地安装成沿平行于枢转轴36的方向(因此沿驱动凹槽43的长度)平移。最后，球42.1可移动地安装成沿驱动指状件42平移。

这些不同联接的布置可以不同，在这个意义上，环也可以沿着凹槽的深度平移移动，然后球固定在驱动指状件上。

因此，驱动指状件42和致动系统35之间的完整联接依次包括滑动件、球窝节、垂直于另一滑动件的滑动件。因此，在运动学旋量(kinematictorsor)中，注意到力仅在旋量的六个分量中的一个上是可传递的，即与致动系统35的旋转运动相切的平移的分量，即允许旋转致动系统35的分量。运动学等效物是球-平面联接(也称为点联接)。

为了使上述联接不必更复杂，凸轮旋转轴41.1和枢转轴36优选地是正交的。这允许具有在平行于枢转轴36的平面内作圆周运动的驱动指状件42。

联接的一些设置的运动可简单地通过塑料/塑料滑动件来完成，其磨损足够慢以确保令人满意的使用寿命。

根据本发明的一个变型，混合机6可以构造成使得驱动电机39在第一旋转方向上的旋转引起致动部分35在第一枢转方向上的枢转，并且使得驱动电机39在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转引起致动部分35在与第一枢转方向相反的第二枢转方向上的枢转。

枢转轴的偏心

致动构件37、38各自沿着致动行程c37、c38移动。

然而，在附图所示的实施例中，两个致动构件37、38中的一个具有的致动行程c37、c38的长度严格大于另一致动构件。

致动行程c37、c38的这种差异允许更好地机械和电气管理待提供的力，以使第一囊体3相对于第二囊体4变形。实际上，如图2b所示，第一囊体3具有大于第二囊体4的厚度，这意味着在最厚的囊体的一侧需要更多的空间，并且按压元件19将更快地接触并且将比按压元件21更快地开始工作。

为了实现这种行程差异，可以设想若干解决方案。一种解决方案在于在连接部36.1中具有非居中驱动凹槽43。

特别地如图8a、8b、8c、9所示的另一种解决方案包括使枢转轴36偏心。换句话说，凸轮旋转轴41.1不与枢转轴36相交。当凸轮41旋转一整圈时，这导致两个致动构件37、38之间的行程差异。凸轮旋转轴41.1和枢转轴36之间的距离(正交，即通过正交投影)为驱动凹槽43和枢转轴36之间的距离的1％至5％就足够了，并且不会过多地干扰组件的对称外观。在绝对值方面，包括在1和2mm之间的距离是合适的。

偏心也可以使用接收壳体32相对于凸轮41的旋转轴线来限定：因此，致动系统35的极限位置不以接收壳体32为中心。

偏心还可以相对于第一和第二放置表面11.1、12.1或相对于第一和第二囊体3、4在接收壳体32内的位置限定：使用平面3.7、4.7，因此在接收壳体32中限定人造平面。从第一致动部件37到所述平面3.7的最大距离大于从第二致动部件38到平面4.7的最大距离。

在这方面，在一种变型中，枢转轴36包括在位于与两个放置表面11.1、12.1等距的平面中。

在偏心的作用下，第一致动指状件37.1有利地比第二致动指状件38.1长。这尤其是由于这样的事实，即，必须补偿由于偏心引起的致动指状件37.1、38.1的极限位置。更确切地说，作用在最厚的第一囊体3或第二囊体4上的致动指状件37.1、38.1具有比另一致动指状件38.1、37.1更大的长度。

图8a所示的另一种解决方案在于，在凸轮41的上止点或下止点期间不限定致动系统35的中性位置。实际上，通过将致动系统35的中性位置选择在相对于12点钟方向(当混合机6放置在水平支撑件上时)的非零角度ag(通常ag包括在5°和30°之间)处，致动行程c37、c38的分布被偏移。还应注意，事实上获得了对应于ag'＝180°-ag的角度ag'的另一中性位置。

实际上，致动行程c37、c38在凸轮41的水平处对应于从所述角度ag旋转直到最接近的90°旋转(即，3点钟或9点钟方向，当混合机6放置在水平支撑件上时)，且接着对应于从所述角度ag'旋转直到270°旋转。

由于ag和ag'不在0和180°(12点钟和6点钟方向)，立即注意到行程c37和c38不相等。因此，在凸轮41旋转一整圈时，沿第一方向经过第一致动行程c37，然后沿第二方向经过第一致动行程c37，然后沿第一方向经过第二致动行程c38，然后沿第二方向经过第一致动行程c38，即两倍的额定行程c35。

混合机的接触轨

如前所述，混合机6自身还包括构造成与接收装置5的纵向凹槽23.2、24.2的电接触轨23.1、24.1接合的电接触轨31.11、31.12，以及构造成与纵向凹槽23.2、24.2的附加电接触轨46.51、46.52接合的电接触轨31.51、31.52。

这些电接触轨安装在导轨31.1、31.2上(图1a、7a)，所述导轨固定到支撑件31上并且安装在接收壳体32的两个连接侧上。导轨31.1、31.2上的电接触轨31.11、31.12(以及31.51、31.52)的位置与接收装置5的连接面23、24的电接触轨23.1、24.1(以及46.51、46.52)的位置互补。导轨31.1、31.2有助于限定接收壳体32。它们例如位于边缘上并且优选在它们的整个长度上固定到支撑件31上。

电接触轨31.51、46.51和31.52、46.52在彼此相距一定距离的两个相对导轨31.1、31.2上的位置具有在液体由于重力在导轨31.1、31.2之一上流动的情况下限制短路风险的优点。

开闭器、联接器、取出机构

混合机6还包括保持机构50、联接机构52和夹紧机构54(图10a、10b、10c、10d、10e、10f、11a、11b、11c)。

这些机构中的每一个都具有其自己的独立功能。然而，它们可以有利地由相同的辅助电机40同时驱动。

保持机构50具有在混合进行时防止移除接收装置5的功能。

保持机构50相对于支撑件31可移动地安装在插入位置和保持位置之间。在插入位置，保持机构50允许接收装置5相对于混合机6插入和取出。在保持位置，保持机构50阻止接收装置5的取出(并因此阻止其插入)。

保持机构50包括在两个前述位置之间的可移动元件50.1，其在保持位置延伸到接收壳体32中。特别地，在保持位置中，可移动元件50.1与保持止挡件9.6配合，以防止接收装置5的平移运动，该平移运动旨在将接收装置从混合机6中取出(实际上，在取出的情况下，保持止挡件9.6被阻挡抵靠可移动元件50.1)。在这方面，当接收装置5放置在混合机中时，可移动元件50.1和保持止挡件9.6设置为在保持位置中位于附近，优选地小于2mm。

在图10a、10b、10c所示的一个实施例中，可移动元件50.1是可绕轮旋转轴线50.2移动的轮，称为保持轮。轮50.1具有至少两个不同的半径，其中最小的半径构造成在插入位置上不延伸到接收壳体32中，而最大的半径构造成在保持位置上延伸到接收壳体32中，以在取出时抵靠在保持止挡件9.6上。

优选地，轮50.1是具有平坦部分的圆形，该平坦部分允许插入位置。

轮50.1安装在沿轮旋转轴线50.2延伸的轴上。该轴包括齿轮51或滑轮，其连接到至少另一齿轮或另一滑轮51.1。

可替代地，可移动元件50.1可平移移动，例如通过借助于齿轮51的齿条-齿轮系统。

联接机构52具有在第一和第二囊体3、4之间建立密封连接的功能，并且通过按压第二保护壳9的联接按钮9.8确保这些囊体经由它们的连接端件3.4、4.4保持嵌套。

联接机构52相对于支撑件31可移动地安装在插入位置和联接位置之间。在插入位置，联接机构52允许接收装置5的插入和取出。在联接位置，联接机构52锁定第一和第二囊体3、4。

联接机构52包括可在两个上述位置之间移动的联接元件52.1，其在联接位置延伸到接收壳体32中。特别地，在联接位置，联接元件52.1与在第二接收部位14内移动的联接按钮9.8配合。在这方面，当接收装置5被置于混合机6中时，联接元件52.1和联接按钮9.8被定位成彼此面对。

在图10a、10b、10c所示的一个实施例中，联接元件52.1是可绕轮旋转轴线52.2移动的轮，称为联接轮，该旋转轴线优选与轮旋转轴线50.2重合。轮52.1具有至少两个不同的半径，其中最小的半径构造成在插入位置上不延伸到接收壳体32中，而最大的半径构造成在联接位置上延伸到接收壳体32中，以与联接按钮9.8接触并按压该联接按钮。

轮52.1优选地在平面内为椭圆形。

轮52.1安装在沿轮旋转轴线52.2延伸的轴上。该轴包括齿轮或滑轮，其连接到至少另一齿轮或另一滑轮51.1。轴和齿轮优选地与轴和齿轮51相同。这样，获得了旋转固定的第一子组件。

可替代地，联接元件52.1可平移移动，例如通过借助于齿轮51的齿条-齿轮系统。

联接机构52与致动系统35不同。这导致混合机6中的不同位置(例如在不同高度)。类似地，接收装置5包括许多不同于联接按钮9.8的按压点8.3、9.3。

夹紧机构54具有在混合方法进行时阻塞第一囊体3的出口通道3.5的功能。实际上，第一囊体3或第二囊体4内的压力可能导致不希望的膏霜释放。在这种情况下，膏霜会溢出到混合机6中，这是要避免的。其在图11a、11b、11c中示出。

夹紧机构54可相对于支撑件31在插入位置和夹紧位置之间移动。在插入位置，夹紧机构54允许承载第一囊体3的接收装置5的插入和取出。在夹紧位置，夹紧机构54夹紧出口通道3.5。

夹紧机构54包括夹紧轮54.1，称为夹紧轮，其可围绕夹紧轮轴线54.2旋转移动。

混合机6还包括固定的引导壁54.3(固定到支撑件31，甚至与其一体形成)，夹紧轮54.1抵靠该引导壁滚动或滑动，并且混合机还包括夹紧壁，在夹紧位置，该夹紧轮抵靠该夹紧壁被夹紧。夹紧壁有利地是引导壁54.3的一部分。存在几种变型：其中夹紧轮54.1在夹紧位置的方向上接近引导壁54.3的一个变型、其中距离恒定的一个变型或其中夹紧壁具有特定凹部的一个变型，以捕获夹紧轮54.1(这可能是由于可平移移动的夹紧轮54.1，参见下文)。

在夹紧轮54.1上存在的齿54.11(实际上，该轮包括夹紧第一囊体3的圆形或基本圆形的部分，以及优选地在圆形部分下方的带齿部分)可与引导壁54.3的齿54.31配合，使得夹紧轮54.1抵靠引导壁54.3滚动。此外，由于齿54.11、54.31，夹紧轮54.1具有滚动运动而不会抵靠引导壁54.3滑动，这允许避免将错误地夹紧出口通道3.5的风险的滑动。最后，由于齿54.11、54.31，夹紧轮54.1(除了齿之外，即平均距离)与引导壁54.3之间的距离可减小，以在第一囊体3下方几乎为零，同时保持抵靠引导壁54.3的滚动运动。

为了实现这种运动，夹紧轮54.1被安装在臂54.5上，优选地被可移动地旋转安装，该臂本身可绕着臂旋转轴线54.51旋转移动。

臂54.5固定到齿轮(或滑轮)或齿轮部分54.52，其本身通过各种齿轮或滑轮连接到公共齿轮40.1。因此，臂54.5由同一辅助电机40驱动旋转。

为了确保夹紧在夹紧位置，包括当辅助电机40不再通电时，夹紧轮54.1可移动地安装成沿着臂54.5径向平移。设置在夹紧轮54.1和臂54.5之间的复位装置54.4倾向于使夹紧轮54.1移动远离臂旋转轴线54.51，并因此将夹紧轮54.1压靠在引导壁54.3上。更具体地说，提供了中间支撑件，其承载夹紧轮54.1的旋转轴线54.2。该中间支撑件可相对于轴54.5平移移动。与中间支撑件中的销54.42的滑动连接允许引导平移，并且还有利地限制平移运动，其中销在轴54.5的凹槽54.53中滑动。

因此，复位装置54.4在压缩状态下工作，在默认情况下它们不被压缩(或压缩很小)。螺旋弹簧、片簧或其它类型的弹簧也是合适的。

由于复位装置54.4，即使引导壁54.3和臂旋转轴线54.51之间的距离是可变的(其可以朝向出口通道3.5所处的区域逐渐减小)，夹紧轮54.1也能够保持压靠引导壁54.3。

公共驱动器

优选地，保持机构50、联接机构52和夹紧机构54由公共驱动器伴随地驱动，如根据以下示例性实施例所述。

保持机构50由联接到至少另一齿轮51.1的齿轮51驱动(图10a、10b)。

联接机构52由联接到至少另一齿轮的齿轮驱动，该齿轮优选地是齿轮51和另一齿轮51.1(图10a、10b)。

夹紧机构54由齿轮部分54.52驱动。

可以设置不同的运动链，但是优选设置公共小齿轮40.1，其然后驱动另一齿轮51.1和齿轮部分54.52。

如图11a、11b、11c所示，公共齿轮40.1位于辅助电机40的输出轴上。它直接与安装在包括另一齿轮51.2的轴上的齿轮51.1啮合。该齿轮51.2的一部分与齿轮部分54.52啮合。因此，运动链非常简单，具有最少的齿轮，因此具有最小的摩擦损失、最小的断裂风险，并且具有很小的间隙。

由于位于辅助电机40的输出轴上的这个公共齿轮40.1，三个上述机构50、52、54中的至少两个分别同时处于插入位置或保持、联接和夹紧位置。因此，同一辅助电机40驱动所有三个机构，这构成混合机6及其操作逻辑的主要简化。

视听显示器

混合机6有利地包括屏幕60和/或扬声器，其允许与使用者交换信息(图1a、1b、7)。

屏幕60优选地是触摸屏，以避免提供物理按钮。它允许使用者指示循环的启动和取出时间。屏幕60还可以显示循环的结束，例如通过伴随有可听警告。

电源和监测单元

根据本发明的一个实施例，混合机6还包括电源(图中未示出)，该电源构造成向混合机6供电，特别是向驱动电机39和辅助电机40供电。该电源有利地或甚至排他地包括至少一个可充电电池44(图7b)。在所示的示例中，可再充电电池44有利地由提供7.4v额定输出电压的两芯锂离子电池构成。

如图12所示，混合机6还包括监测单元45，其包括例如控制器如微控制器或处理器45.1如微处理器，其构造成监测制造设备2的操作，并且更具体地监测驱动电机39、辅助电机40、加热元件46、温度传感器和屏幕60(对于屏幕，处理器是优选的)以及任何音频或视频装置的操作。监测单元45有利地包括非易失性类型的存储器45.2，其以将由控制器或处理器45.1执行的程序的形式存储指令行，特别是实现下面方法中描述的一些步骤。

其它实施例

在一个变型中，接收装置5集成到混合机6中。因此，只需将第一或第二囊体3、4插入第一或第二接收位置13、14。限定了接收壳体32，其对应于接收装置5所占据的体积。

此外，在该变型中，可以不存在致动面8.1、9.1：在这种情况下，致动构件37、38直接按压第一或第二囊体3、4。

使用方法

现在将描述使用制造设备2制造诸如美容产品的组合物的至少一种制造方法。该制造方法可以由若干子方法(为了清楚起见称为“方法”)组成，将描述其一个或多个变型。特别地，分为预备方法ep、初始方法ei、混合方法em、然后取出方法er。

特别地，这些方法(或它们的变型)有利地使用上述制造设备2的不同实施例来实施。优选地，方法ei、em和er的大多数步骤以能够由处理器45.1执行的代码行中的指令的形式存储在非易失性类型的存储器45.2中。

预备方法ep包括对制造设备2的任何用途的预备步骤ep1，其包括将其插入干线或对电池44再充电。另外，该预备步骤ep1之前或之后可以是将制造设备2定位在平坦支撑件上的步骤ep2，可能具有通电步骤。

然后，执行初始化方法ei。在步骤ei1(“接收步骤”)中，制造机器2的处理器接收开始指令。该开始指令通常由使用者的动作(与触摸屏60、按钮、开关等的接触)生成。

在该步骤ei1之后，在步骤ei2(“验证步骤”)中，该方法确保致动系统35处于中性位置，允许插入接收装置5或插入第一和第二囊体3、4。通常，必须确保致动系统35不会阻碍接收壳体32(用于插入接收装置5)或第一或第二接收位置13、14(用于在没有接收装置5时插入第一或第二囊体3、4)。在该步骤ei2中，还应验证夹紧机构54、联接机构52和保持机构50被停用，即处于它们各自的插入位置。

在该步骤ei2之后，可以将容纳第一或第二囊体3、4的接收装置5手动插入接收壳体32中，或者甚至直接将第一或第二囊体3、4插入接收壳体中。

最后，在下列步骤ei3(“闭合步骤”)中，启动以下至少一个：夹紧机构54、连接机构52、保持机构50，即它们是运动的。该步骤ei3例如包括处理器的指令，该指令用于辅助电机40触发它，使得在三个上述机构都联接到公共齿轮(或滑轮)40.1的情况下，它驱动这三个上述机构。辅助电机40从第一位置切换到第二位置，使得夹紧机构52、联接机构54和保持机构50从它们各自的插入位置切换到它们各自的夹紧、联接和保持位置。优选地，辅助电机40在步骤ei3结束时保持第二位置，即使其不再被供电。

步骤ei1、ei2和ei3具体由处理器45.1执行。

在该初始化方法ei结束时，混合机6准备好开始对第一和第二囊体3、4进行工作：它是混合方法em和取出方法er的目的。

混合方法em包括第一准备阶段步骤em1(“设定致动系统运动的预备步骤”)，在该步骤中，折断距离加热器元件46最远的囊体的联接焊缝(图中的第二囊体4)，并且压缩该囊体，使得其内容物部分地朝向最靠近加热器元件46的囊体传送。根据所示的示例性实施例，设定第二致动构件38的运动以折断第二囊体4(其包含例如油相制剂)的联接焊缝。这样，第二囊体4的内容物的一部分被送到第一囊体3的一侧上，特别是在联接通道3.3中(因为第一囊体3的联接焊缝还没有被折断)。第二致动构件38优选地被设定为沿其致动行程c38运动。为了简化设计，第二致动构件38不必具有部分行程传感器。

在准备阶段步骤em2(“设定致动系统运动的第二步骤”或“预应力步骤”)中，第一致动构件37被设定为沿严格低于其致动行程c37的部分行程运动并保持其位置，以在第一囊体3(其包括例如水相制剂)上施加预应力，使得平面3.7压靠扩散板46.2。该预应力允许在随后的步骤em3(“加热步骤”)期间促进扩散板46.2和第一囊体3之间的热交换。应当注意，由于设定第一致动构件37在部分行程上运动，实现了第一囊体3对扩散板46.2的加压，而不会导致第一囊体3中的联接焊缝失效(这将导致制剂从第一囊体3发送到第二囊体4)。

在准备阶段步骤em3(“加热步骤”)中，启动加热器元件46以产生用于第一囊体3的热量。因为加热器元件46位于第一囊体3的平面3.7的一侧上，并且预应力步骤已经允许扩散板46.2和第一囊体3之间的良好热接触，由加热器元件46提供的热量很好地分布在第一囊体3的内容物上。因此在致动构件37、38没有任何运动的情况下启动步骤em3。

在准备阶段步骤em3期间，加热器元件46的温度达到80℃至90℃之间的目标温度tc。该目标温度tc的目的在于，第一囊体3的内容物达到也包括在80℃至90℃之间的目标温度tc'，并且优选地约为85℃。实际上，发现在该加热步骤em3期间第一囊体3的内容物的温度基本上对应于加热器元件46的目标温度tc，但是具有微小的时间偏移。

然后，在搅拌阶段步骤em3'(“混合步骤”)中，停用加热器元件46，然后使第一致动构件37沿其额定行程运动以折断第一囊体3中的连接焊缝。在第一致动构件37的启动之前切断对加热器元件46的供电允许由电源提供的所有电力可用于对驱动电机39供电。这种特性在混合机6由电力变压器或低功率电池44供电的情况下特别有利。实际上，这允许防止提供给驱动电机39的电力不足以允许第一囊体3的联接焊缝的失效(这将随后导致设备的堵塞)，该联接焊缝失效步骤需要高电机扭矩。当第一致动构件37到达其致动行程c37的终点时，第一囊体3的内容物被送至第二囊体4，然后两种制剂可在致动系统35的每次往复运动中经由连接部3.2、4.2从第一或第二囊体3、4自由地循环至另一第二或第一囊体4、3，最初存在于第一和第二囊体3、4中的每一个中的联接焊缝已经断裂。

随后，步骤em4、em5、em6是连续的搅拌步骤，加热或无加热(这称为搅拌阶段)。

搅拌阶段步骤em4(“无加热搅拌步骤”)在于设定致动构件37、38往复运动而不启动加热器元件46，即不加热。在该步骤中，第一和第二囊体3、4各自至少变形一次。根据一个实施例，步骤em4持续至少1.4s，优选地在2s和4s之间。这种不加热的搅拌步骤允许驱动电机39以恒定的速度启动，同时受益于电源的全部功率。

步骤em1、em2和em3、em3'、em4在设定致动系统35运动和用加热器元件46加热之间交替。这具体地导致电源专用于致动系统35或专用于加热器元件46。这种排他性的交替允许通过分散高功率时刻来保存电池44。实际上，设定运动的接合产生显著的抵抗扭矩，其施加显著的电机扭矩，并且温度升高还需要显著的功率：电池44于是高度负载。这种可替代方案还允许减小部件的尺寸，这是在便携式和电池供电的混合机的制造期间的设计约束。

另一方面，一旦温度接近目标温度tc'并且一旦致动系统35已经处于运动中，则电池44上的负载减小，并且使得对加热器元件46和致动系统35并行地供电：这是步骤em5的目标。

在搅拌阶段步骤em5(“搅拌加热步骤”)中，驱动系统35保持启用，加热器元件46重新启用，以将制剂的混合物保持在优选目标温度tc'的温度。因此，加热器元件被维持在目标温度tc。该步骤em5持续例如5s到30s，优选7s到15s。尽管电池44的负载小于接合或温度升高的负载，但在该阶段中其可能具有快速放电的趋势，因此该阶段的持续时间有限。

然而，该步骤em5足够长，以使第一和第二囊体3、4各自变形几次，并使通过混合制剂获得的乳液令人满意。

在步骤em4和em5之间，致动系统35没有被中断。

然后，进行搅拌阶段步骤em6(“冷却搅拌步骤”)。可替代地，该步骤在不搅拌的情况下进行，但优选保持致动系统35被启用以改善或维持制剂的均化。在步骤em6期间，膏霜的温度降低到包括在35℃和48℃之间，优选地38℃和42℃之间的取出温度tr'。在所示出的实施例的情况下，膏霜的取出温度tr'对应于55℃和60℃之间的加热器元件46的取出温度tr。第一和第二囊体3、4的内容物与冷却步骤期间的加热器元件46的温度之间的这种温度偏差具体通过以下事实来解释：在搅拌期间，组合物仅在部分时间存在于第一囊体3中，因此在进行温度测量的水平上面对扩散板46.2。

最简单的冷却技术是停止向加热器元件46的供电，并允许膏霜用室温空气冷却。因此，步骤em6的持续时间实际上取决于室温。在这方面，温度传感器有利地位于混合机6中，更具体地说，位于接收装置5中。为了限制温度传感器的数量，测量加热器元件46的温度的是同一传感器。

如在所示实施例中，温度传感器测量加热器元件46的温度，同一传感器被重复使用：这意味着步骤em6的结束由所述传感器测量的温度确定，即包括在55℃和60℃之间的取出温度tr'。

一旦达到取出温度，致动系统35停止。

冷却步骤em6通常持续至少20s，优选40s。

在一变型中，步骤em6也可有利地包括最小搅拌持续时间，例如约40s，从而保证良好的乳液，然后是仅在还未达到取出温度tr'时发生的附加搅拌持续时间。换句话说，即使在低于取出温度tr'的情况下，也在一定时间段内进行搅拌。

应当注意，根据一个实施例，混合机6(未示出)可以包括用于主动冷却膏霜并加速该过程的冷却系统。例如，除了冷却元件之外，冷却系统可以设置成配备有小型风扇，风扇迫使空气在混合机6中循环，因此强制对流冷却。

一旦完成混合方法em，就可以使用取出方法er。现在将描述这种取出方法er。

由于前面的步骤需要一些时间(通常超过一分钟)，因此使用者可能不在混合机6附近，而是进行其通常的活动(吃早餐、听收音机、看电视、给面包上抹黄油、穿衣、熨烫衣物等)。因此，重要的是，混合机6能够在预定的时间段将膏霜保持在准备使用状态下。

为此，在步骤er1(“转移以存储的步骤”)中，致动系统35被启动一次以将膏霜转移到位于加热器元件46的侧面上的囊体(即，这里的第一囊体3)中。如果步骤em6已经停止在正确的配置中，则该步骤是可选的。

在步骤er2(“预应力保持步骤”)中，致动系统35返回到预应力位置，其中第一致动构件37在第一囊体3上施加预应力以将其压靠在扩散板46.2上，然后，在步骤er3(“保持温度步骤”)中，重新启动加热器元件46以将膏霜保持在取出温度tr'。预应力保持步骤er2允许更好的热传导，类似于步骤em2。优选地，在步骤er3期间周期性地执行驱动系统35的搅拌或运动以保证良好乳液，后者可能由于扩散板46.2上热点的存在而部分地恶化。

在一个变型中，取出方法可包括代替步骤er2的步骤er2'(“中性位置保持步骤”)，其中致动系统35被启动以置于中间位置，即，不对第一囊体3或第二囊体4施加应力，并且特别地不对第一囊体3施加抵靠加热器元件46的应力。令人惊讶地，这种变型允许保持较好的乳液，并且避免了在保温阶段期间必须采取定期搅拌。

步骤er3在预定的等待时间期间执行。该持续时间小于15分钟，以不向加热器元件46供电太长时间，但是大于1分钟并且优选地约5分钟，以允许使用者在早晨的时间管理上具有灵活性。

换句话说，这意味着在致动系统35的运动结束之后，使用者具有1分钟至15分钟之间，并且优选地大约5分钟的时间(取决于工厂设置或使用者设置)，以收集处于适当温度的膏霜。

一旦使用者准备使用膏霜，他触碰触摸屏或按下按钮，这触发步骤er4(“接收取出指令的步骤”)，在此期间混合机6接收取出指令。

然后，在步骤er5(“设定中性位置的步骤”)中，致动系统35被启动以设定在中性位置。

在致动系统35在第一致动构件37的水平处预先预应力的情况下，第一致动构件必须完成其运动，这使第二囊体4中的制剂移动，然后致动系统35停止在中性位置，该中性位置对应于适于取出接收装置5的位置。该位置还对应于适于实现实施上述方法的下一个制造循环的起始位置。实际上，一旦驱动电机39启动，第二致动构件38就准备好在步骤em1期间压缩第二囊体4。

在步骤er3的温度保持步骤er2'期间致动系统35已经被设定在中间位置的变型中，可能需要致动系统35必须进行往复运动以定位在中性位置，以实现实施上述方法的下一制造循环，即，第二致动构件38准备在步骤em1期间压缩第二囊体4。

在致动系统35的这种往复运动期间，存在于第一囊体3中的膏霜部分地被送入第二囊体中。

最后，在最后的步骤er6(“解锁步骤”)中，在步骤ei3中启动的每个机构被置于插入位置。同样，该步骤er6包括辅助电机40的启动。

随后，使用者抓住接收装置5并将其从其接收壳体32中取出。然后使用者按压致动面8.1、9.1以使叶片枢转，以经由第一囊体3的出口通道3.5排出存在于第一囊体3和第二囊体4中的膏霜。最后，从接收装置5中取出第一囊体3或第二囊体4就足够了，从而后者再次准备好使用。实际上，混合机6的任何部分(制造设备2或接收装置)都没有与制剂接触。

因此，实现上述方法的不同步骤如下，所述步骤例如可以连续地实施：

ei1：接收开始指令的步骤(由混合机并且更具体地由处理器实施)，

ei2：致动系统的定位步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

ei3：夹紧、保持和联接机构的优选并行的闭合步骤(由混合机并且更具体地由控制辅助电机的处理器实施)，

em1：设定致动系统运动以折断囊体之一的联接焊缝的预备步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

em2：设定致动系统运动以在另一囊体上施加预应力的第二步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

em3：预应力囊体的加热步骤(由混合机并且更具体地由控制加热器元件的处理器实施)，

em3'：通过设定致动系统运动以折断另一囊体的联接焊缝并允许制剂从一个囊体到另一囊体的自由循环来进行混合的步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

em4：以恒速启动电机的不加热搅拌的步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

em5：用于实现乳化的加热搅拌的步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机和加热器元件的处理器实施)，

em6：搅拌冷却和不加热(冷却)至取出温度的步骤(由包括控制驱动电机的处理器的混合机实施)，

er1：在设定致动系统运动的情况下进行转移以储存的可选步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

er2：设定致动系统的预应力位置的步骤(由混合机并且更具体地由处理器实施)，

er2'：设定致动系统的中性位置的步骤(替代步骤er2)(由混合机实施并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

er3：温度保持步骤(由混合机并且更具体地由处理器实施)，

er4：接收取出指令的步骤(由混合机并且更具体地由处理器实施)，

er5：设定致动系统中性位置的步骤(由混合机并且更具体地由控制驱动电机的处理器实施)，

er6：解锁步骤(由混合机并且更具体地由控制辅助电机的处理器实施)。