一种涂胶系统的制作方法

本发明涉及家具制造领域，特指一种涂胶系统。

背景技术：

在家具制作过程中，很多板材之间进行拼接都需要涂抹胶水；现有的涂胶方式是通过人工手刷的方式在涂胶部位刷胶；这样效率低，人工疲劳强度大，为了解决人工刷胶的问题，现采用涂胶机涂胶，涂胶机涂胶过程中，其喷胶头可在板材的板面上移动，进而调节涂胶位置；然后在指定位置喷涂胶水。胶水喷涂完后，工作人员再将板材拿走，将下一个板材放置涂胶机处；现有的涂胶机上料过程均是有人工来完成的，这样会导致人工疲劳强度大，且降低涂胶效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种涂胶系统，该涂胶系统能够代替人工涂胶，提高涂胶效率，且能够方便的将堆放的板材，推送到指定的位置，方便给涂胶机上料。

本发明采用的技术方案如下：

一种涂胶系统，它包括加工平台，所述加工平台上设置有涂胶机和出料装置；

所述涂胶机包括喷头机构、喷头机构滑块、水平支撑臂和立柱；所述喷头机构设置在喷头机构滑块上，所述喷头机构滑块设置在水平支撑臂上，并可沿水平支撑臂的长度方向滑动，带动喷头机构在y轴方向上移动；

所述水平支撑臂的一端设置在立柱上，并可沿立柱上下滑动，所述立柱竖直设置在加工平台上；

所述出料装置包括料筒和设置在料筒旁的推料机构；所述料筒竖直设置在加工平台上，所述料筒顶部开设有进料口，底部开设有出料口和推料口；所述出料口和推料口位于料筒相对的两个侧面上；所述推料机构设置在推料口处，所述推料机构伸入料筒一侧的推料口内，将料筒内的板材从料筒另一侧的出料口推出，推至喷头机构处。

由于上述结构，将板材堆放在料筒内，先通过推料机构把最底层的板材从出料口推出，推到指定位置后，推料机构退出料筒，板材在重力作用下自动下落，上一层的板材落到出料口处；板材推到涂胶机的喷头处时，涂胶机便可带动喷头机构移动，方便的为板材涂胶。涂胶完后，将涂好的板材取走，然后然后推料机构便可继续工作，将出料口处的板材继续推出料筒，进行下一个板材的涂胶。

进一步的，所述喷头机构包括若干喷头组件和喷头安装架；所述喷头安装架包括一横梁和若干纵梁，各纵梁沿横梁长度方向间隔设置，每根纵梁的上端与横梁相连，每根纵梁的下端均设置有喷头组件，使各喷头组件在x轴方向上间隔设置；所述横梁设置在喷头机构滑块上。

由于上述结构，喷头组件在x轴方向行排成一列，则能够方便的在x轴方向上涂抹多个点位。

进一步的，所述纵梁下端设置有喷头升降机构，所述喷头组件通过喷头升降机构设置在纵梁下端，所述喷头升降机构用于带动喷头组件上下移动；所述喷头组件包括一个或多喷头；所述喷头的喷嘴上设置有毛刷。

由于上述结构通过喷头升降机构能够进一步的微调喷头，保证涂胶过程中的灵活度。同时，通过喷头喷洒涂胶的方式涂胶，会导致胶水四散，且胶水会干的很快，而在喷嘴处设置毛刷，能够方便将胶水刷到板材上，避免胶水快速变干，更利于板材间的粘接。涂胶时，喷头升降气缸下移使毛刷接触板材，喷头机构滑块带动毛刷移动，进行涂胶。

进一步的，沿水平支撑臂的长度方向，水平支撑臂上设置有水平滑轨，所述喷头机构滑块滑动设置在水平滑轨上，所述喷头机构滑块和水平支撑臂间设置有水平气缸，所述水平气缸的一端与喷头机构滑块相连，另一端与水平支撑臂相连，所述水平气缸用于带动喷头机构滑块在水平滑轨上，沿水平支撑臂的长度方向滑动，使喷头组件在y轴方向上移动。

进一步的，所述立柱一侧竖直设置有升降丝杆，所述升降丝杆设置在立柱上，并可转动；所述水平支撑臂一端套设在立柱和升降丝杆上，并与升降丝杆螺纹连接；当升降丝杆转动时，所述水平支撑臂沿立柱上下移动。

由于上述结构，通过丝杆来带动水平支撑臂升降，由于丝杆传动机构具有自锁特性，能够避免水平支撑臂在工作过程中下滑，保证工作可靠性。

进一步的，所述立柱通过移动底座设置在加工平台上，所述移动底座用于带动立柱沿x轴方向和y轴方向移动。

由于上述结构，在立柱下设置移动底座，能够方便的调整整个涂胶机在加工平台上的位置，进而能够更灵活的涂抹板材，提高加工效率。

进一步的，所述移动底座包括x轴移动平台和y轴移动平台；所述加工平台上表面设置有沿x轴方向延伸的x轴滑轨，所述x轴移动平台滑动设置在x轴滑轨上，所述x轴移动平台和加工平台间设置有x轴移动平台调节机构，所述x轴移动平台调节机构用于带动x轴移动平台沿x轴滑轨移动；

所述x轴移动平台上表面上设置有沿y轴方向延伸的y轴滑轨，所述y轴移动平台滑动设置在y轴滑轨上，所述y轴移动平台和x轴移动平台间设置有y轴移动平台调节机构，所述y轴移动平台调节机构用于带动y轴移动平台沿y轴滑轨移动；所述立柱设置在y轴移动平台上。

进一步的，x轴移动平台调节机构为x轴丝杆；所述x轴丝杆沿x轴方向，转动设置在加工平台上表面，所述x轴丝杆上设置有x轴滑块，所述x轴滑块与x轴移动平台的底部相连，当x轴丝杆转动时，带动x轴移动平台沿x轴方向移动；

y轴移动平台调节机构为y轴丝杆；所述y轴丝杆沿y轴方向，转动设置在x轴移动平台上表面，所述y轴丝杆上设置有y轴滑块，所述y轴滑块与y轴移动平台的底部相连，当y轴丝杆转动时，带动y轴移动平台沿y轴方向移动。

进一步的，所述出料装置与涂胶机在y轴方向上对齐，所述料筒包括间隔设在x轴方向上的左半筒和右半筒，所述左半筒和右半筒结构相同，均包括竖直设置的立板和设在立板内侧位于立板两边的侧板，所述立板和两侧板使左半筒和右半筒构成顶端和底端均贯通的槽型结构，使板材能够从料筒顶部放入料筒内，且板材的两端能够插入左半筒和右半筒的槽内；

所述左半筒和右半筒两侧板的底部均开设有缺口，左半筒和右半筒靠近涂胶机一侧的两缺口配合构成出料口，远离涂胶机一侧的两缺口配合构成推料口。

由于上述结构，左半筒和右半筒分离，则当板材放置在料筒内时，能够清楚的看到料筒内物料的多少，而不需要增设传感器来检测板材剩余情况。同时方便板材的存取。

进一步的，所述推料机构为推料气缸，所述推料气缸的轴线沿y轴方向设置,当推料气缸的活塞杆伸出时，推料气缸的活塞杆深入推料口内，将料筒内的板材从出料口推出。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的涂胶系统能够方便的给板材涂胶，同时由于有出料装置存在方便给涂胶机上料。同时，本发明的涂胶机还能一次性为多个点位涂胶，提高了工作效率。

附图说明

图1是涂胶系统的整体结构图；

图2是涂胶系统的俯视图；

图3是涂胶机的结构图；

图4是实施例1中出料装置的结构图；

图5是实施例1中出料装置的俯视图；

图6是实施例1中板材放在料筒内的结构图；

图7是实施例2中出料装置的结构图；

图8是实施例2中出料装置的俯视图；

图9是实施例2中板材放在料筒内的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种涂胶系统，它包括加工平台400，所述加工平台400上设置有涂胶机100和出料装置200；所述涂胶机100包括喷头机构、喷头机构滑块1014、水平支撑臂103和立柱102；所述喷头机构设置在喷头机构滑块1014上，所述喷头机构滑块1014设置在水平支撑臂103上，并可沿水平支撑臂103的长度方向滑动，带动喷头机构在y轴方向上移动；本发明中提到x轴方向和y轴方向，为图2中所定义的方向。

所述水平支撑臂103的一端设置在立柱102上，并可沿立柱102上下滑动，所述立柱102竖直设置在加工平台400上；

所述出料装置200包括料筒和设置在料筒旁的推料机构；所述料筒竖直设置在加工平台400上，所述料筒顶部开设有进料口，底部开设有出料口2010和推料口209；所述出料口2010和推料口209位于料筒相对的两个侧面上；所述推料机构设置在推料口209处，所述推料机构伸入料筒一侧的推料口209内，将料筒内的板材2011从料筒另一侧的出料口2010推出，推至喷头机构处。

所述喷头机构包括若干喷头组件1012和喷头安装架；所述喷头安装架包括一横梁1013和若干纵梁1011，各纵梁1011沿横梁1013长度方向间隔设置，每根纵梁1011的上端与横梁1013相连，每根纵梁1011的下端均设置有喷头组件1012，使各喷头组件1012在x轴方向上间隔设置；所述横梁1013设置在喷头机构滑块1014上。

所述纵梁1011下端设置有喷头升降机构，所述喷头组件1012通过喷头升降机构设置在纵梁1011下端，所述喷头升降机构用于带动喷头组件1012上下移动。

如图3所示，在本实施例中，喷头安装架上设置有两组喷头组件1012，则横梁1013上设置有两根纵梁1011，且分被设置在横梁1013的两端，使整个喷头安装架呈“门”字形结构。因此该装置能够快速的在板材2011的两端涂抹胶水。所述喷头升降机构为喷头升降气缸，所述喷头升降气缸的一端与纵梁1011下端相连，另一端与喷头组件1012相连。所述喷头组件1012包括一个或多喷头；所述喷头的喷嘴上设置有毛刷。每个喷头均通过管道连接至胶罐。

沿水平支撑臂103的长度方向，水平支撑臂103上设置有水平滑轨104，所述喷头机构滑块1014滑动设置在水平滑轨104上，所述喷头机构滑块1014和水平支撑臂103间设置有水平气缸1015，所述水平气缸1015的一端与喷头机构滑块1014相连，另一端与水平支撑臂103相连，所述水平气缸1015用于带动喷头机构滑块1014在水平滑轨104上，沿水平支撑臂103的长度方向滑动，使喷头组件1012在y轴方向上移动。如图3所示，水平滑轨104、水平气缸1015均位于水平支撑臂103的上方，且喷头安装架横梁1013的中部安装在喷头机构滑块1014上。

所述立柱102一侧竖直设置有升降丝杆101，所述升降丝杆101设置在立柱102上，并可转动；所述水平支撑臂103一端套设在立柱102和升降丝杆101上，并与升降丝杆101螺纹连接；当升降丝杆101转动时，所述水平支撑臂沿立柱102上下移动。

所述立柱102通过移动底座设置在加工平台400上，所述移动底座用于带动立柱102沿x轴方向和y轴方向移动。

所述移动底座包括x轴移动平台107和y轴移动平台106；所述加工平台400上表面设置有沿x轴方向延伸的x轴滑轨109，所述x轴移动平台107滑动设置在x轴滑轨109上，所述x轴移动平台107和加工平台400间设置有x轴移动平台107调节机构，所述x轴移动平台107调节机构用于带动x轴移动平台107沿x轴滑轨109移动；

所述x轴移动平台107上表面上设置有沿y轴方向延伸的y轴滑轨1010，所述y轴移动平台106滑动设置在y轴滑轨1010上，所述y轴移动平台106和x轴移动平台107间设置有y轴移动平台106调节机构，所述y轴移动平台106调节机构用于带动y轴移动平台106沿y轴滑轨1010移动；所述立柱102设置在y轴移动平台106上。

x轴移动平台107调节机构为x轴丝杆108；所述x轴丝杆108沿x轴方向，转动设置在加工平台400上表面，所述x轴丝杆108上设置有x轴滑块，所述x轴滑块与x轴移动平台107的底部相连，当x轴丝杆108转动时，带动x轴移动平台107沿x轴方向移动；

y轴移动平台106调节机构为y轴丝杆105；所述y轴丝杆105沿y轴方向，转动设置在x轴移动平台107上表面，所述y轴丝杆105上设置有y轴滑块，所述y轴滑块与y轴移动平台106的底部相连，当y轴丝杆105转动时，带动y轴移动平台106沿y轴方向移动。

所述出料装置200与涂胶机100在y轴方向上对齐，所述料筒包括间隔设在x轴方向上的左半筒201和右半筒202，所述左半筒201和右半筒202结构相同，均包括竖直设置的立板和设在立板内侧位于立板两边的侧板，所述立板和两侧板使左半筒201和右半筒202构成顶端和底端均贯通的槽型结构，使板材2011能够从料筒顶部放入料筒内，且板材2011的两端能够插入左半筒201和右半筒202的槽内；

所述左半筒201和右半筒202两侧板的底部均开设有缺口，左半筒201和右半筒202靠近涂胶机100一侧的两缺口配合构成出料口2010，远离涂胶机100一侧的两缺口配合构成推料口209。

如图4所示，出料口2010位于料筒的后方，推料口209位于料筒的前方，且推料口209和出料口2010的高度均相等，且大于等于板材2011的厚度。

所述推料机构为推料气缸207，所述推料气缸207的轴线沿y轴方向设置,当推料气缸207的活塞杆伸出时，推料气缸207的活塞杆深入推料口209内，将料筒内的板材2011从出料口2010推出。

如图4所示，所述推料气缸207的活塞杆端部设置有推料块208。该推料块208为一长条，该长条朝左右方向延伸，且该长条的长度小于左半筒201到到右半筒202间的距离。且推料块208的高度要小于出料口2010和推料口209的高度。这样能够保证推料块208能够穿过推料口209和出料口2010。

出料口2010处设置有定位挡板300，所述定位挡板300，在y轴方向上与出料筒间隔设置。通过设置定位挡板300，能够限制板材2011的推出距离，保证涂胶的定位。

所述料筒外设置有导向机构，所述导向机构设置在出料口2010处，用于将出料口2010出来的板材2011导向指定位置。

如图4、5所示，所述导向机构包括设置在出料口2010左侧和右侧的左导向臂和右导向臂205，所述左导向臂的一端转动设置有左导向轮，所述右导向臂205的一端转动设置有右导向轮203；所述左导向臂和右导向臂205分别可转动的设置在出料口2010的左右两侧。工作时，两导向轮位于出料口2010的后方。两导向臂通过螺钉204转动设置在用于安装料筒和推料装置的平台上，当螺钉204拧松时，导向臂便可以转动，以调节导向方向。

本发明的使用方法如下：

先通过移动底座调节好立柱102在x轴方向和y轴方向上的位置；然后通过升降丝杆101调节喷头组件1012的位置，使其离加工平台400有一定的高度；然后板材2011从料筒顶部放入料筒内，然后堆叠在料筒内；最底层的板材2011刚好位于出料口2010和推料口209处，且板材2011的厚度略小于出料口2010和推料口209的高度，板材2011的长度略小于两立板间的距离。当推料气缸207的活塞杆伸入推料口209内时，便可将料筒内的板材2011从出料口2010推出。当推料气缸207的活塞杆退出推料口209时，则上一层的板材2011下落，填补推料口209和出料口2010处。板材2011推出后，抵靠住定位挡板300使板材2011刚好位于涂胶机100的涂胶区；然后喷头升降气缸下移，使喷头上的毛刷接触板材2011；然后水平气缸1015带动喷头来回移动，在板材2011上刷胶。刷完后喷头升降气缸上移，取走刷好的板材2011，等待下一个板材2011送至涂胶机100的涂胶处。当该推料气缸207和涂胶机100上的各气缸连接受控于自动控制系统时，便能够实现板材2011的自动涂胶。

实施例2

本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于：如图7-9所示，所述料筒旁还设置有卡料机构206，所述卡料机构206位于左立板和/或右立板的外侧；所述卡料机构206为卡料气缸；且当卡料气缸的活塞杆伸出时，卡料气缸的活塞杆贯穿左立板和/或右立板，伸入左半筒201和/或右半筒202的槽内，且位于出料口2010的上方，用于限制板材2011下落。

如图7所示，在本实施例中，所述卡料气缸设置在料筒的右侧；需要卡料时，卡料气缸的活塞杆抵住倒数第二层板材2011的右端，使左立板和活塞杆配合夹住该层板材2011，限制该板材2011下落。

当板材2011重量过大时，若倒数第二层板材2011压在最底层板材2011上，会影响最底层板材2011的出料，因此将倒数第二层的板材2011卡住，限制其下落，则能够避免其影响最下层板材2011出料。

所述料筒的推料口209处设置有板材2011检测传感器，用于检测推料口209是否有物料存在；所述物料检测传感器、推料气缸207和卡料气缸均连接受控于控制器。

本实施例中，其出料原理如下：

如图9所示；板材2011从料筒顶部放入料筒内，然后堆叠在料筒内；最底层的板材2011刚好位于出料口2010和推料口209处，且板材2011的厚度略小于出料口2010和推料口209的高度。板材2011检测传感器的激光穿过推料口209和出料口2010，检测推料口209和进料口是否被遮挡，当检测到被遮挡时，控制器控制推料气缸207推料，控制卡料气缸卡紧倒数第二层的物料。推料完成后，推料气缸207退回，板材2011检测传感器检测检到退料口和出料口2010没有被遮挡时，则控制卡料气缸松开板材2011，使板材2011下落。重复上述步骤，完成自动出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。