一种建筑工程石块回收利用装置的制作方法

本发明涉及一种工程机械领域，更具体的说是一种建筑工程石块回收利用装置。

背景技术：

在建筑工程作业时，经常会产生一些石块或者混凝土垃圾，不易处理，丢弃还会产生污染环境与浪费资源这些问题，为了解决这些问题，发明了本设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种建筑工程石块回收利用装置，可以将石块或者混凝土垃圾破碎成细小石块，可以将细小石块抛飞成堆待回收利用，可以将细小石块磨碎成粉并称袋将粉收集。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种建筑工程石块回收利用装置，包括锤破组合体、出料控制组合体、粉碎组合体和碎石抛飞组合体,所述出料控制组合体、粉碎组合体、碎石抛飞组合体均与锤破组合体相连接，粉碎组合体、碎石抛飞组合体均与出料控制组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程石块回收利用装置，所述锤破组合体包括进料斗、锤破室、储料室、电机ⅰ、电机ⅰ轴、锤破带轮ⅰ、锤破皮带ⅰ、锤破带轮ⅱ、锤破轴ⅰ、锤破齿轮ⅰ、锤破齿轮ⅱ、锤破轴ⅱ、击碎锤、锤破带轮ⅲ、锤破皮带ⅱ、锤破带轮ⅳ、连接轴、圆盘、连杆ⅰ、升降滑轴、滑槽、限位块ⅰ、升降推板和挡块，进料斗与锤破室相连接，锤破室与储料室相连接，电机ⅰ与储料室相连接，电机ⅰ与电机ⅰ轴相连接，电机ⅰ轴与储料室转动连接，电机ⅰ轴与锤破带轮ⅰ相连接，锤破带轮ⅰ、锤破带轮ⅱ通过锤破皮带ⅰ相连接，锤破带轮ⅱ与锤破轴ⅰ相连接，锤破轴ⅰ与锤破室转动连接，锤破轴ⅰ与锤破齿轮ⅰ相连接，锤破齿轮ⅰ与锤破齿轮ⅱ啮合连接，锤破齿轮ⅱ与锤破轴ⅱ相连接，锤破轴ⅱ与锤破室转动连接，锤破轴ⅰ、锤破轴ⅱ均与多个击碎锤相连接，破轴ⅰ与锤破轴ⅱ相连接的击碎锤相互错开安装，电机ⅰ轴与锤破带轮ⅲ相连接，锤破带轮ⅲ、锤破带轮ⅳ通过锤破皮带ⅱ相连接，锤破带轮ⅳ与连接轴相连接，连接轴两端分别与两个圆盘相连接，连接轴与储料室转动连接，圆盘、连杆ⅰ、升降滑轴、滑槽、限位块ⅰ均设有两个并位于储料室两侧相互对称，圆盘与连杆ⅰ相铰接，连杆ⅰ与升降滑轴转动连接，两个升降滑轴分别与两个限位块ⅰ相连接，两个限位块ⅰ均与升降推板相连接，两个限位块ⅰ分别与两个滑槽滑动连接，两个挡块均与锤破室相连接，升降推板与两个挡块滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程石块回收利用装置，所述出料控制组合体包括支架ⅰ、支架ⅱ、支架ⅲ、底板、拉手ⅰ、拉杆、限位块ⅱ、限位滑板、拉簧、操纵盘、出料控制板、翻转轴和挡块，支架ⅰ、支架ⅱ、支架ⅲ均与储料室相连接，支架ⅰ、支架ⅱ、支架ⅲ均与底板相连接，拉手ⅰ、拉杆、限位块ⅱ、限位滑板均设有两个，拉簧设有四个，并位于储料室两侧相互对称，拉手ⅰ与拉杆相连接，拉杆与限位块ⅱ相连接，拉杆与限位滑板相连接，限位滑板与储料室滑动连接，拉手ⅰ与两个拉簧相连接，两个拉簧与储料室相连接，两个拉簧均处于拉伸状态，操纵盘与翻转轴相连接，翻转轴与储料室转动连接，翻转轴与出料控制板相连接，挡块与储料室相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程石块回收利用装置，所述粉碎组合体包括电机ⅱ、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴、粉碎带轮ⅰ、粉碎皮带、粉碎带轮ⅱ、粉碎轴ⅰ、变向齿轮、粉碎轴ⅱ、粉碎辊、粉碎壳体、粉碎出料口、连接板、拉手ⅱ、连杆ⅱ、称袋滑块、滑块滑槽、称袋拉簧和固定钉，电机ⅱ与储料室相连接，电机ⅱ与蜗杆相连接，蜗杆与蜗杆支架转动连接，蜗杆支架与支架ⅰ相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与支架ⅰ转动连接，蜗轮轴与粉碎带轮ⅰ相连接，粉碎带轮ⅰ、粉碎带轮ⅱ通过粉碎皮带连接，粉碎带轮ⅱ与粉碎轴ⅰ相连接，粉碎轴ⅰ、粉碎轴ⅱ均与粉碎壳体转动连接，粉碎轴ⅰ、粉碎轴ⅱ分别与两个变向齿轮、两个粉碎辊相连接，两个变向齿轮啮合连接，两个粉碎辊位于粉碎壳体内，粉碎壳体与储料室相连接，粉碎壳体与粉碎出料口相连接，粉碎出料口与连接板相连接，两个滑块滑槽均位于连接板上，拉手ⅱ、两个连杆ⅱ相互铰接，两个连杆ⅱ分别与两个称袋滑块转动连接，两个称袋滑块分别与两个滑块滑槽滑动连接，两个称袋拉簧两端分别与连接板两端、两个称袋滑块相连接，两个称袋拉簧均处于常态，两个称袋滑块分别与两个固定钉相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑工程石块回收利用装置，所述碎石抛飞组合体包括传动带轮ⅰ、传动皮带ⅰ、传动带轮ⅱ、变速手柄、螺纹轴、滑动拨片、摩擦轮、摩擦轮滑槽、变速轴、锥形摩擦轮、锥形摩擦轮轴、锥齿轮ⅰ、锥齿轮ⅱ、锥齿轮ⅱ轴、传动带轮ⅲ、传动皮带ⅱ、传动带轮ⅳ、转盘轴、转盘、拨板、碎石出料室和抛飞轨道，蜗杆与传动带轮ⅰ相连接，传动带轮ⅰ、传动带轮ⅱ通过传动皮带ⅰ相连接，变速手柄与螺纹轴相连接，螺纹轴与滑动拨片螺纹连接，螺纹轴与底板转动连接，滑动拨片与变速轴滑动连接，传动带轮ⅱ与变速轴相连接，变速轴与底板转动连接，摩擦轮滑槽位于变速轴上，摩擦轮与摩擦轮滑槽滑动连接，摩擦轮与锥形摩擦轮相接触，锥形摩擦轮与锥形摩擦轮轴相连接，锥形摩擦轮轴与底板转动连接，锥形摩擦轮轴与锥齿轮ⅰ相连接，锥齿轮ⅰ与锥齿轮ⅱ啮合连接，锥齿轮ⅱ与锥齿轮ⅱ轴相连接，锥齿轮ⅱ轴与底板转动连接，锥齿轮ⅱ轴与传动带轮ⅲ相连接，传动带轮ⅲ、传动带轮ⅳ通过传动皮带ⅱ连接，传动带轮ⅳ与转盘轴相连接，转盘轴与底板转动连接，转盘轴与转盘相连接，转盘与拨板相连接，碎石出料室与储料室相连接，碎石出料室与抛飞轨道相连接，转盘位于碎石出料室内。

本发明一种建筑工程石块回收利用装置的有益效果为：将石块或者混凝土垃圾放入设备内，击碎锤将垃圾击碎成细小石块，经升降推板输送到储料室内，未达到尺寸的小石块不会被输送由升降推板推起继续粉碎，可以选择将小石块排出或者继续加工磨碎，选择小石块排出小石块由拨板拨动抛飞出去，石块的抛飞距离可调，选择磨碎小石块被两个粉碎辊磨碎，称袋机构可将收集袋撑起，便于收集。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明锤破组合体1的结构示意图一；

图3是本发明锤破组合体1的结构示意图二；

图4是本发明锤破组合体1的局部放大示意图；

图5是本发明出料控制组合体2的结构示意图一；

图6是本发明出料控制组合体2的结构示意图二；

图7是本发明出料控制组合体2的局部放大示意图；

图8是本发明出料控制组合体2的局部剖视图；

图9是本发明出料控制组合体2的结构示意图三；

图10是本发明粉碎组合体3的结构示意图一；

图11是本发明粉碎组合体3的结构示意图二；

图12是本发明粉碎组合体3的局部放大示意图；

图13是本发明粉碎组合体3的结构示意图三；

图14是本发明碎石抛飞组合体4的结构示意图一；

图15是本发明碎石抛飞组合体4的结构示意图二；

图16是本发明碎石抛飞组合体4的结构示意图三；

图17是本发明碎石抛飞组合体4的结构示意图四；

图18是本发明碎石抛飞组合体4的结构示意图五；

图19是本发明碎石抛飞组合体4的结构示意图六；

图中：锤破组合体1；进料斗1-1；锤破室1-2；储料室1-3；电机ⅰ1-4；电机ⅰ轴1-5；锤破带轮ⅰ1-6；锤破皮带ⅰ1-7；锤破带轮ⅱ1-8；锤破轴ⅰ1-9；锤破齿轮ⅰ1-10；锤破齿轮ⅱ1-11；锤破轴ⅱ1-12；击碎锤1-13；锤破带轮ⅲ1-14；锤破皮带ⅱ1-15；锤破带轮ⅳ1-16；连接轴1-17；圆盘1-18；连杆ⅰ1-19；升降滑轴1-20；滑槽1-21；限位块ⅰ1-22；升降推板1-23；挡块1-24；出料控制组合体2；支架ⅰ2-1；支架ⅱ2-2；支架ⅲ2-3；底板2-4；拉手ⅰ2-5；拉杆2-6；限位块ⅱ2-7；限位滑板2-8；拉簧2-9；操纵盘2-10；出料控制板2-11；翻转轴2-12；挡块2-13；粉碎组合体3；电机ⅱ3-1；蜗杆3-2；蜗杆支架3-3；蜗轮3-4；蜗轮轴3-5；粉碎带轮ⅰ3-6；粉碎皮带3-7；粉碎带轮ⅱ3-8；粉碎轴ⅰ3-9；变向齿轮3-10；粉碎轴ⅱ3-11；粉碎辊3-12；粉碎壳体3-13；粉碎出料口3-14；连接板3-15；拉手ⅱ3-16；连杆ⅱ3-17；称袋滑块3-18；滑块滑槽3-19；称袋拉簧3-20；固定钉3-21；碎石抛飞组合体4；传动带轮ⅰ4-1；传动皮带ⅰ4-2；传动带轮ⅱ4-3；变速手柄4-4；螺纹轴4-5；滑动拨片4-6；摩擦轮4-7；摩擦轮滑槽4-8；变速轴4-9；锥形摩擦轮4-10；锥形摩擦轮轴4-11；锥齿轮ⅰ4-12；锥齿轮ⅱ4-13；锥齿轮ⅱ轴4-14；传动带轮ⅲ4-15；传动皮带ⅱ4-16；传动带轮ⅳ4-17；转盘轴4-18；转盘4-19；拨板4-20；碎石出料室4-21；抛飞轨道4-22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-19说明本实施方式，一种建筑工程石块回收利用装置，包括锤破组合体1、出料控制组合体2、粉碎组合体3和碎石抛飞组合体4,所述出料控制组合体2、粉碎组合体3、碎石抛飞组合体4均与锤破组合体1相连接，粉碎组合体3、碎石抛飞组合体4均与出料控制组合体2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述锤破组合体1包括进料斗1-1、锤破室1-2、储料室1-3、电机ⅰ1-4、电机ⅰ轴1-5、锤破带轮ⅰ1-6、锤破皮带ⅰ1-7、锤破带轮ⅱ1-8、锤破轴ⅰ1-9、锤破齿轮ⅰ1-10、锤破齿轮ⅱ1-11、锤破轴ⅱ1-12、击碎锤1-13、锤破带轮ⅲ1-14、锤破皮带ⅱ1-15、锤破带轮ⅳ1-16、连接轴1-17、圆盘1-18、连杆ⅰ1-19、升降滑轴1-20、滑槽1-21、限位块ⅰ1-22、升降推板1-23和挡块1-24，进料斗1-1与锤破室1-2相连接，锤破室1-2与储料室1-3相连接，电机ⅰ1-4与储料室1-3相连接，电机ⅰ1-4与电机ⅰ轴1-5相连接，电机ⅰ轴1-5与储料室1-3转动连接，电机ⅰ轴1-5与锤破带轮ⅰ1-6相连接，锤破带轮ⅰ1-6、锤破带轮ⅱ1-8通过锤破皮带ⅰ1-7相连接，锤破带轮ⅱ1-8与锤破轴ⅰ1-9相连接，锤破轴ⅰ1-9与锤破室1-2转动连接，锤破轴ⅰ1-9与锤破齿轮ⅰ1-10相连接，锤破齿轮ⅰ1-10与锤破齿轮ⅱ1-11啮合连接，锤破齿轮ⅱ1-11与锤破轴ⅱ1-12相连接，锤破轴ⅱ1-12与锤破室1-2转动连接，锤破轴ⅰ1-9、锤破轴ⅱ1-12均与多个击碎锤1-13相连接，破轴ⅰ1-9与锤破轴ⅱ1-12相连接的击碎锤1-13相互错开安装，电机ⅰ轴1-5与锤破带轮ⅲ1-14相连接，锤破带轮ⅲ1-14、锤破带轮ⅳ1-16通过锤破皮带ⅱ1-15相连接，锤破带轮ⅳ1-16与连接轴1-17相连接，连接轴1-17两端分别与两个圆盘1-18相连接，连接轴1-17与储料室1-3转动连接，圆盘1-18、连杆ⅰ1-19、升降滑轴1-20、滑槽1-21、限位块ⅰ1-22均设有两个并位于储料室1-3两侧相互对称，圆盘1-18与连杆ⅰ1-19相铰接，连杆ⅰ1-19与升降滑轴1-20转动连接，两个升降滑轴1-20分别与两个限位块ⅰ1-22相连接，两个限位块ⅰ1-22均与升降推板1-23相连接，两个限位块ⅰ1-22分别与两个滑槽1-21滑动连接，两个挡块1-24均与锤破室1-2相连接，升降推板1-23与两个挡块1-24滑动连接，实现将石块或者混凝土垃圾破碎成细小石块。

具体实施方式三：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所出料控制组合体2包括支架ⅰ2-1、支架ⅱ2-2、支架ⅲ2-3、底板2-4、拉手ⅰ2-5、拉杆2-6、限位块ⅱ2-7、限位滑板2-8、拉簧2-9、操纵盘2-10、出料控制板2-11、翻转轴2-12和挡块2-13，支架ⅰ2-1、支架ⅱ2-2、支架ⅲ2-3均与储料室1-3相连接，支架ⅰ2-1、支架ⅱ2-2、支架ⅲ2-3均与底板2-4相连接，拉手ⅰ2-5、拉杆2-6、限位块ⅱ2-7、限位滑板2-8均设有两个，拉簧2-9设有四个，并位于储料室1-3两侧相互对称，拉手ⅰ2-5与拉杆2-6相连接，拉杆2-6与限位块ⅱ2-7相连接，拉杆2-6与限位滑板2-8相连接，限位滑板2-8与储料室1-3滑动连接，拉手ⅰ2-5与两个拉簧2-9相连接，两个拉簧2-9与储料室1-3相连接，两个拉簧2-9均处于拉伸状态，操纵盘2-10与翻转轴2-12相连接，翻转轴2-12与储料室1-3转动连接，翻转轴2-12与出料控制板2-11相连接，挡块2-13与储料室1-3相连接，实现了控制石块排出或者磨碎加工。

具体实施方式四：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述粉碎组合体3包括电机ⅱ3-1、蜗杆3-2、蜗杆支架3-3、蜗轮3-4、蜗轮轴3-5、粉碎带轮ⅰ3-6、粉碎皮带3-7、粉碎带轮ⅱ3-8、粉碎轴ⅰ3-9、变向齿轮3-10、粉碎轴ⅱ3-11、粉碎辊3-12、粉碎壳体3-13、粉碎出料口3-14、连接板3-15、拉手ⅱ3-16、连杆ⅱ3-17、称袋滑块3-18、滑块滑槽3-19、称袋拉簧3-20和固定钉3-21，电机ⅱ3-1与储料室1-3相连接，电机ⅱ3-1与蜗杆3-2相连接，蜗杆3-2与蜗杆支架3-3转动连接，蜗杆支架3-3与支架ⅰ2-1相连接，蜗杆3-2与蜗轮3-4啮合连接，蜗轮3-4与蜗轮轴3-5相连接，蜗轮轴3-5与支架ⅰ2-1转动连接，蜗轮轴3-5与粉碎带轮ⅰ3-6相连接，粉碎带轮ⅰ3-6、粉碎带轮ⅱ3-8通过粉碎皮带3-7连接，粉碎带轮ⅱ3-8与粉碎轴ⅰ3-9相连接，粉碎轴ⅰ3-9、粉碎轴ⅱ3-11均与粉碎壳体3-13转动连接，粉碎轴ⅰ3-9、粉碎轴ⅱ3-11分别与两个变向齿轮3-10、两个粉碎辊3-12相连接，两个变向齿轮3-10啮合连接，两个粉碎辊3-12位于粉碎壳体3-13内，粉碎壳体3-13与储料室1-3相连接，粉碎壳体3-13与粉碎出料口3-14相连接，粉碎出料口3-14与连接板3-15相连接，两个滑块滑槽3-19均位于连接板3-15上，拉手ⅱ3-16、两个连杆ⅱ3-17相互铰接，两个连杆ⅱ3-17分别与两个称袋滑块3-18转动连接，两个称袋滑块3-18分别与两个滑块滑槽3-19滑动连接，两个称袋拉簧3-20两端分别与连接板3-15两端、两个称袋滑块3-18相连接，两个称袋拉簧3-20均处于常态，两个称袋滑块3-18分别与两个固定钉3-21相连接，实现了将细小石块磨碎成粉并称袋将粉收集。

具体实施方式五：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述碎石抛飞组合体4包括传动带轮ⅰ4-1、传动皮带ⅰ4-2、传动带轮ⅱ4-3、变速手柄4-4、螺纹轴4-5、滑动拨片4-6、摩擦轮4-7、摩擦轮滑槽4-8、变速轴4-9、锥形摩擦轮4-10、锥形摩擦轮轴4-11、锥齿轮ⅰ4-12、锥齿轮ⅱ4-13、锥齿轮ⅱ轴4-14、传动带轮ⅲ4-15、传动皮带ⅱ4-16、传动带轮ⅳ4-17、转盘轴4-18、转盘4-19、拨板4-20、碎石出料室4-21和抛飞轨道4-22，蜗杆3-2与传动带轮ⅰ4-1相连接，传动带轮ⅰ4-1、传动带轮ⅱ4-3通过传动皮带ⅰ4-2相连接，变速手柄4-4与螺纹轴4-5相连接，螺纹轴4-5与滑动拨片4-6螺纹连接，螺纹轴4-5与底板2-4转动连接，滑动拨片4-6与变速轴4-9滑动连接，传动带轮ⅱ4-3与变速轴4-9相连接，变速轴4-9与底板2-4转动连接，摩擦轮滑槽4-8位于变速轴4-9上，摩擦轮4-7与摩擦轮滑槽4-8滑动连接，摩擦轮4-7与锥形摩擦轮4-10相接触，锥形摩擦轮4-10与锥形摩擦轮轴4-11相连接，锥形摩擦轮轴4-11与底板2-4转动连接，锥形摩擦轮轴4-11与锥齿轮ⅰ4-12相连接，锥齿轮ⅰ4-12与锥齿轮ⅱ4-13啮合连接，锥齿轮ⅱ4-13与锥齿轮ⅱ轴4-14相连接，锥齿轮ⅱ轴4-14与底板2-4转动连接，锥齿轮ⅱ轴4-14与传动带轮ⅲ4-15相连接，传动带轮ⅲ4-15、传动带轮ⅳ4-17通过传动皮带ⅱ4-16连接，传动带轮ⅳ4-17与转盘轴4-18相连接，转盘轴4-18与底板2-4转动连接，转盘轴4-18与转盘4-19相连接，转盘4-19与拨板4-20相连接，碎石出料室4-21与储料室1-3相连接，碎石出料室4-21与抛飞轨道4-22相连接，转盘4-19位于碎石出料室4-21内，实现了将细小石块抛飞成堆待回收利用。

本发明的一种建筑工程石块回收利用装置，其工作原理为：开启电机ⅰ1-4，将石块或者混凝土垃圾送入料斗1-1，垃圾沿料斗1-1进入锤破室1-2，电机ⅰ1-4带动电机ⅰ轴1-5转动，电机ⅰ轴1-5带动锤破带轮ⅰ1-6转动，锤破带轮ⅰ1-6通过锤破皮带ⅰ1-7带动锤破带轮ⅱ1-8转动，锤破带轮ⅱ1-8带动锤破轴ⅰ1-9转动，锤破轴ⅰ1-9带动锤破齿轮ⅰ1-10转动，锤破齿轮ⅰ1-10带动锤破齿轮ⅱ1-11相对反向转动，锤破齿轮ⅱ1-11带动锤破轴ⅱ1-12转动，锤破轴ⅰ1-9、锤破轴ⅱ1-12分别带动错位安装的击碎锤1-13旋向相反开始旋转，击碎锤1-13将垃圾击碎成小石块，电机ⅰ轴1-5带动锤破带轮ⅲ1-14转动，锤破带轮ⅲ1-14通过锤破皮带ⅱ1-15带动锤破带轮ⅳ1-16转动，锤破带轮ⅳ1-16带动连接轴1-17转动，连接轴1-17带动两个圆盘1-18转动，圆盘1-18带动铰接的连杆ⅰ1-19一段做圆周运动，连杆ⅰ1-19另一端通过升降滑轴1-20带动限位块ⅰ1-22在滑槽1-21中滑动，圆盘1-18、连杆ⅰ1-19、升降滑轴1-20、滑槽1-21、限位块ⅰ1-22均设有两个并位于储料室1-3两侧相互对称，两个限位块ⅰ1-22带动升降推板1-23在两个挡块1-24之间滑动，当升降推板1-23上升，将石块推起，击碎锤1-13将石块击碎，当升降推板1-23下降到底部，升降推板1-23与两个挡块1-24间产生空隙，小石块从空隙落入储料室1-3内，落于出料控制板2-11上，当需要回收小石块时，停止电机ⅰ1-4，拉动与碎石抛飞组合体4相反方向的拉手ⅰ2-5，拉手ⅰ2-5通过拉杆2-6带动限位滑板2-8在储料室1-3内滑动，此侧限位滑板2-8不在对出料控制板2-11进行限位，出料控制板2-11翻转，出料控制板2-11与挡块2-13接触后停止翻转，小石块沿储料室1-3一侧出口进入碎石出料室4-21内，如果出料控制板2-11两端平衡无法翻转，转动操纵盘2-10，转动操纵盘2-10通过翻转轴2-12带动控制出料控制板2-11翻转，出料结束，再次转动操纵盘2-10通过翻转轴2-12带动控制出料控制板2-11翻转，出料控制板2-11与限位滑板2-8斜面接触，限位滑板2-8在出料控制板2-11带动下滑动，拉簧2-9进一步拉伸，当出料控制板2-11位于限位滑板2-8下时，限位滑板2-8在拉簧2-9作用下复位，继续对出料控制板2-11进行限位，开启电机ⅱ3-1，电机ⅱ3-1带动蜗杆3-2转动，蜗杆3-2带动传动带轮ⅰ4-1转动，传动带轮ⅰ4-1通过传动皮带ⅰ4-2带动传动带轮ⅱ4-3转动，传动带轮ⅱ4-3带动变速轴4-9转动，变速轴4-9通过摩擦轮滑槽4-8带动摩擦轮4-7转动，摩擦轮4-7带动锥形摩擦轮4-10转动，锥形摩擦轮4-10带动锥形摩擦轮轴4-11转动，锥形摩擦轮轴4-11带动锥齿轮ⅰ4-12转动，锥齿轮ⅰ4-12带动锥齿轮ⅱ4-13转动，锥齿轮ⅱ4-13带动锥齿轮ⅱ轴4-14转动，锥齿轮ⅱ轴4-14带动传动带轮ⅲ4-15转动，传动带轮ⅲ4-15通过传动皮带ⅱ4-16带动传动带轮ⅳ4-17转动，传动带轮ⅳ4-17带动转盘轴4-18转动，转盘轴4-18带动转盘4-19转动，转盘4-19带动拨板4-20转动，拨板4-20将碎石出料室4-21落下的小石块拨动沿抛飞轨道4-22抛飞到设备外，转动变速手柄4-4，变速手柄4-4带动螺纹轴4-5转动，螺纹轴4-5被底板2-4轴向限位，滑动拨片4-6与变速轴4-9滑动连接，螺纹轴4-5通过螺纹带动滑动拨片4-6在变速轴4-9上滑动，滑动拨片4-6带动摩擦轮4-7在摩擦轮滑槽4-8内滑动，滑动拨片4-6调整摩擦轮4-7与锥形摩擦轮4-10的传动比改变了锥形摩擦轮轴4-11的转动速度，重复上述锥形摩擦轮轴4-11到拨板4-20传动过程，拨板4-20转速改变，拨板4-20拨动小石块抛飞距离被改变，完成了抛飞距离的调节，拉动与粉碎组合体3相反方向的拉手ⅰ2-5，重复上述出料控制组合体2传动过程，小石块从储料室1-3一侧出口进入粉碎壳体内，蜗杆3-2带动蜗轮3-4转动，蜗轮3-4带动蜗轮轴3-5转动，蜗轮轴3-5带动粉碎带轮ⅰ3-6转动，粉碎带轮ⅰ3-6通过粉碎皮带3-7带动粉碎带轮ⅱ3-8转动，粉碎带轮ⅱ3-8带动粉碎轴ⅰ3-9转动，粉碎轴ⅰ3-9带动一个变向齿轮3-10转动，变向齿轮3-10带动与之啮合的变向齿轮3-10转动，两个变向齿轮3-10相对反向转动，变向齿轮3-10带动粉碎轴ⅱ3-11转动，粉碎轴ⅰ3-9、粉碎轴ⅱ3-11带动两个粉碎辊3-12相对反向转动，两个粉碎辊3-12将粉碎壳体3-13出料口内的小石块磨碎，从粉碎出料口排出，排出之前，拉动拉手ⅱ3-16，拉手ⅱ3-16带动两个铰接的连杆ⅱ3-17一端运动，两个连杆ⅱ3-17另一端带动两个称袋滑块3-18在滑块滑槽3-19内滑动并相互靠近，动两个称袋滑块3-18带动两个固定钉3-21相互靠近，将收集袋置于粉碎出料口3-14下两个固定钉3-21外，松开拉手ⅱ3-16，在称袋拉簧3-20作用下，固定钉3-21复位，将收集袋两端固定，收集袋套在粉碎出料口下，将小石块磨碎的粉末装袋，完成收集。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。