一种振动工位的制作方法

本发明涉及自动配药系统领域，具体而言，涉及一种振动工位，更具体的涉及一种振荡可调的振动工位。

背景技术：

目前的核医学诊断方法多使用放射性同位素，例如锝(tc-99m)。在放射性药物配制过程中，因为配体为粉末状，注入放射性液体后需要进行摇晃混匀。由于此过程中有放射性，如果西林瓶密封不严，可能会在摇晃的过程中将药液洒出，对环境造成放射污染，对人体造成辐射损伤。

为了解决锝试剂淋洗、配药过程中的辐射风险，现有技术中已采用自动配药系统的解决方案，比如专利cn109662893a公开了一种药物注射装置及配药设备，由机械臂的动作，将药瓶抓取至工位孔处，进行包括加热工序和振荡工序等操作。

然而，该装置尽管提出了振荡工序的自动化，却未能解决如何在振荡工序中屏蔽辐射且利于机械臂取、放，以及对于不同药物、剂量等情况下，如何更高效率地振荡混匀。

有鉴于此，本发明提供了一种振动工位，其设置有振荡调节模块，可选择性地对振荡进行调节，满足多种药物混合需求。此外，该振动工位还利于机械臂取、放，并具有辐射屏蔽效果。

技术实现要素：

本发明提供一种振动工位，用于在放射性药物制备过程中振荡西林瓶以混合药物，并包括不锈钢外套筒、内筒、工位弹簧、支柱、振动模块；不锈钢外套筒套设在内筒外且两者可滑动配合，内筒具有被收纳在不锈钢外套筒中的回缩位置和从不锈钢外套筒中露出的弹出位置；工位弹簧、支柱位于不锈钢外套筒中；支柱中空，下端固定于不锈钢外套筒的内腔底壁；工位弹簧套设在支柱外，以使内筒在自然状态下处于弹出位置；振动模块设置在支柱的内腔中，且可相对于支柱振动以振荡西林瓶；振动模块由上到下依次包括支座、支架、振动源，振动源固定于支架底部，支座和支架顶部可拆卸连接，支座上部露出支柱；内筒具有不锈钢外壳、辐射屏蔽内芯，内筒上端开口以供西林瓶置入内筒内腔和从内筒内腔取出；在西林瓶被置入内筒内腔中时，支座用于支撑西林瓶；支座上部用于接收西林瓶且为铅屏蔽结构，以防止辐射从内筒内腔下部的泄露。

优选的，振动工位还包括振荡调节模块，振荡调节模块包括可调弹簧、调节部件；可调弹簧用于调整支座的振荡幅度；调节部件用于调节可调弹簧的硬度，通过对硬度的调节以实现对振荡幅度的控制。

优选的，支座的铅屏蔽结构的底部设有螺纹杆，该螺纹杆与支架顶部凹槽中的内螺纹接合；螺纹杆中上部具有与支柱的内腔壁的凸起相适配的滑槽，用于引导支座上下移动并防止其转动；可调弹簧套设在螺纹杆周围，所述调节部件用于调节螺纹杆在所述内螺纹中的旋入深度以调节所述硬度。其中，可调弹簧上端接合铅屏蔽结构的底部，下端接合于支柱内腔壁的凸起的上端面；支架顶部抵接所述凸起的下端面。或者，可调弹簧上端接合于支柱内腔壁的凸起的下端面、下端接合支架顶部；铅屏蔽结构的底部抵接所述凸起的上端面。优选的，螺纹杆的滑槽为相对设置的2个凹槽或为1个横向贯通槽。

此外，振荡调节模块还可包括压环，可调弹簧和压环套设于支架外，可调弹簧处在压环与支座间，调节部件使压环沿支架轴向上下移动以改变可调弹簧的硬度。

优选的，所述振动源为振动电机，调节部件为调节杆，其与压环螺纹连接，振动电机驱动调节杆旋转从而调节压环的高度。

优选的，支柱为上细下粗的构型，下部用于容纳振动源；振动模块与支柱内侧壁具有间隙。

优选的，振动工位还包括盖环，盖环套在内筒外并抵接在自然状态下处于弹出位置的内筒的径向向外凸出的支脚环，盖环具有外螺纹，与不锈钢外套筒的上端的内螺纹相配合；盖环外径大于不锈钢外套筒的外径，并与不锈钢外套筒的外筒凸环相配合，以将振动工位卡接在台面的安装孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、不锈钢外套筒、内筒套叠伸缩的方式收纳西林瓶，使西林瓶的取放更为便捷。

2、支座上部用于接收西林瓶且为铅屏蔽结构，以防止辐射从内筒内腔下部泄露。

3、可选择性地对振荡幅度进行调节，满足多种药物混合需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为振动工位的立体视图。

图2为振动工位的俯视图。

图3为振动工位的剖视图。

图4为图3中部分结构的剖视图。

附图标记说明：1-内筒，11-不锈钢外壳，12-开口，13-支脚环，2-不锈钢外套筒，21-外筒凸环，3-工位弹簧，4-支柱，41-凸起，5-振动模块，51-支座，511-螺纹杆，512-滑槽，52-支架，53-振动源，54-转轴，61-可调弹簧，7-盖环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

如图1-3所示的振动工位，用于在放射性药物制备过程中振荡西林瓶以混合药物，并包括内筒1、不锈钢外套筒2、工位弹簧3、支柱4、振动模块5、盖环7、振荡调节模块。

不锈钢外套筒2套设在内筒1外且两者可滑动配合，内筒1具有被收纳在不锈钢外套筒2中的回缩位置和从不锈钢外套筒2中露出的弹出位置。工位弹簧3、支柱4位于不锈钢外套筒2中。支柱4中空，下端固定于不锈钢外套筒2的内腔底壁。工位弹簧3套设在支柱4外，以使内筒1在自然状态下处于弹出位置。

盖环7套在内筒1外并抵接在自然状态下处于弹出位置的内筒1的径向向外凸出的支脚环13，盖环7具有外螺纹，与不锈钢外套筒2的上端的内螺纹相配合。盖环7外径大于不锈钢外套筒2的外径，并与不锈钢外套筒2的外筒凸环21相配合，以将振动工位卡接在台面的安装孔中。

振动模块5设置在支柱4的内腔中，且可相对于支柱4振动以振荡西林瓶。振动模块5由上到下依次包括支座51、支架52、转轴54、振动源53。振动源53设置于支架52底部，支座51和支架52顶部可拆卸连接，优选通过螺纹连接。

支柱4为上细下粗的构型，下部用于容纳振动源53。振动模块5与支柱4内侧壁具有间隙。

内筒1具有不锈钢外壳11；在替代实施例中，内筒1还具有辐射屏蔽内芯。内筒1上端设有开口12以供西林瓶置入内筒1内腔和从内筒1内腔取出。在西林瓶被置入内筒1内腔中时，支座51用于支撑西林瓶。支座51上部露出支柱4，上部用于接收西林瓶且为铅屏蔽结构，以防止辐射从内筒1内腔下部的泄露。

振荡调节模块包括可调弹簧61、调节部件。可调弹簧61用于调整支座51的振荡幅度。调节部件包括驱动电机及齿轮组或其他传动结构，用于调节可调弹簧61的硬度，通过对硬度的调节以实现对振荡幅度的控制。

如图3、4所示，支座51的铅屏蔽结构的底部设有螺纹杆511，该螺纹杆511与支架52顶部凹槽中的内螺纹接合。螺纹杆511中上部具有与支柱4的内腔壁的凸起41相适配的滑槽512，用于引导支座51上下移动并防止其转动。可调弹簧61套设在螺纹杆511周围，所述调节部件用于调节螺纹杆511在所述内螺纹中的旋入深度以调节所述硬度。

如图3所示，支架52与振动源53通过转轴54可转动地连接，其中，调节部件可驱动支架52相对于振动源53正、反转，从而带动支座51的调节螺纹杆511在所述内螺纹中的旋入深度，进而调节可调弹簧61的硬度，以适配不同粘度、容量的待混合药物，满足多种药物混合的需求，以高效混匀振荡。

其中，如图3所示，可调弹簧61上端接合铅屏蔽结构的底部，下端接合于支柱4内腔壁的凸起41的上端面。支架52顶部抵接所述凸起41的下端面。或者，可调弹簧61上端接合于支柱4内腔壁的凸起41的下端面、下端接合支架52顶部。铅屏蔽结构的底部抵接所述凸起41的上端面。优选的，螺纹杆511的滑槽512为相对设置的2个凹槽或为1个横向贯通槽。

本发明中调节弹簧硬度的工作过程如下：

当需要提升可调弹簧61的硬度时，如图3中所示，调节部件可驱动支架52相对于振动源53绕转轴54转动，支架52的转动使支座51的调节螺纹杆511在所述内螺纹中的旋入，支座51的铅屏蔽结构的底部压缩可调弹簧61，从而使可调弹簧61的硬度增强。

当需要降低可调弹簧61的硬度时，调节部件驱动支架52相对于振动源53绕转轴54反转，支架52的转动使支座51的调节螺纹杆511在所述内螺纹中的旋出，支座51的铅屏蔽结构的底部逐渐降低对可调弹簧61的压缩力，从而使可调弹簧61的硬度降低。

此外，在替代实施方式中，振荡调节模块可包括压环(未示出)，可调弹簧61和压环套设于支架52外，可调弹簧61处在压环与支座51间，调节部件使压环沿支架52轴向上下移动以改变可调弹簧61的硬度。

优选的，所述振动源53为振动电机，调节部件为调节杆，其与压环螺纹连接，振动电机驱动调节杆旋转从而调节压环的高度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。