用于维护机器的系统和方法与流程

1.本公开的领域大体上涉及涡轮机保养，并且更具体地，涉及用于检查和/或修复涡轮机的系统和方法。


背景技术：

2.至少一些已知的涡轮发动机包括外壳和至少一个转子，该转子包括相对于外壳旋转的多级旋转翼型件、即叶片。另外，外壳包括多级固定翼型件、即导向导叶。叶片和导向导叶交替布置。在至少一些已知的旋转机械中，护罩设置在定子的径向内表面上，以在叶片的尖端周围形成环形密封。叶片、导向导叶和护罩一起在旋转机械的压缩机和涡轮部分内限定了主要流动路径。该流动路径与通过燃烧器的流动路径相结合，在涡轮发动机内限定了主腔。
3.在运行期间，涡轮发动机的部件根据部件的维护历史而经历至少一些材料退化。因此，对于至少一些已知的涡轮发动机，执行定期检查、例如管道镜检查，以评估维护间隔之间的涡轮发动机的状况。在检查期间观察到的状况示例包括磨损(例如，来自叶片尖端侵入护罩、颗粒引起的腐蚀、水滴引起的腐蚀、由于固定部件之间的滑动接触而引起的磨损)、冲击(例如，热阻隔涂层(tbc)或环境阻隔涂层(ebc)从涡轮区段部件的剥落、压缩机叶片的前缘去毛刺/弯曲)、开裂(例如，热疲劳、低周疲劳、高周疲劳、蠕变断裂)、固定部件之间的边缘接触磨损、高温金属区段的氧化或热腐蚀、静态密封件退化、以及(例如，导向导叶侧壁/翼型件、叶片平台和叶片顶端护罩的)蠕变变形。
4.在维护间隔期间，涡轮发动机至少部分地从机身上拆卸下来并移动到设施中以允许修复和/或更换受损部件。例如，至少一些已知的涡轮发动机的受损部件主要在在距机身位置不远的大修或部件修复设施处维护。然而，拆卸涡轮发动机以进行常规维护是昂贵且费时的努力。另外，涡轮机部件可受益于在下一个定期调度的维护间隔之前进行维护。


技术实现要素：

5.在一个方面，提供了一种用于维护机器的系统。该系统包括管状体，该管状体包括纵轴线、尖端、限定在该尖端处的分配喷嘴以及与分配喷嘴流动连通的内部通道。管状体被构造成柔性的。致动器构造成选择性地改变管状体的取向，并且储存器与内部通道流动连通。储存器构造成将保养流体供应到管状体以从分配喷嘴排放。
6.在另一方面，提供了一种用于维护机器的系统。该系统包括管状组件，该管状组件包括包括内部的导管。管状体的尺寸设计成用于插入导管的内部并可从导管的内部展开。管状体包括纵轴线、尖端、限定在该尖端处的分配喷嘴以及与分配喷嘴流动连通的内部通道，其中，管状体被构造成柔性的。致动器构造成选择性地改变管状体的取向，其中，管状体的运动在定位在导管内时受到限制，而在从导管中展开时不受限制。锚固机构联接到管状体的一部分，其中，锚固机构构造成将管状体联接到机器内的附接点。
7.在又另一方面，提供了一种用于维护机器发动机的方法。该方法包括提供对机器
内的保养位置的访问，其中，保养位置至少部分地由目标部件限定；以及将管状组件定位在保养位置处。管状组件包括：管状体，其具有尖端；限定在该尖端处的分配喷嘴；以及与分配喷嘴流动连通的内部通道，其中，管状体被构造为柔性的。该方法还包括利用致动器选择性地改变管状体相对于目标部件的取向，使得分配喷嘴定位在部件上的受损区域附近，以及将保养流体从分配喷嘴朝向受损区域排放。
8.技术方案1. 一种用于维护机器的系统，所述系统包括：管状体，其包括纵轴线、尖端、限定在所述尖端处的分配喷嘴以及与所述分配喷嘴流动连通的内部通道，其中所述管状体被构造成柔性的；致动器，其构造成选择性地改变所述管状体的取向；和储存器，其与所述内部通道流动连通，其中所述储存器构造成将保养流体供应到所述管状体以从所述分配喷嘴排放。
9.技术方案2. 根据技术方案1所述的系统，还包括锚固机构，所述锚固机构构造成将所述管状体联接到所述机器内的附接点。
10.技术方案3. 根据技术方案1所述的系统，还包括连接至所述管状体的尖端的摄像头。
11.技术方案4. 根据技术方案1所述的系统，其中，所述致动器包括气动或液压致动器。
12.技术方案5. 根据技术方案1所述的系统，其中，所述致动器包括气动致动器、液压致动器、电缆致动器、介电弹性体、离子聚合物
‑
金属复合材料、形状记忆合金、压电聚合物、离子导电聚合物、碳纳米管/离子液体复合材料、离子凝胶、介电凝胶、功能化水凝胶、液晶聚合物或磁性流体/颗粒复合凝胶中的一种。
13.技术方案6. 根据技术方案1所述的系统，其中，所述致动器包括沿着所述管状体的长度延伸的多个控制通道，其中，所述控制通道可选择性地致动以调节所述管状体的取向。
14.技术方案7. 根据技术方案1所述的系统，还包括：在所述管状体和所述储存器之间延伸的流体供应管线；和构造为控制所述致动器的控制器。
15.技术方案8. 根据技术方案1所述的系统，还包括联接至所述管状体的校平装置，其中所述校平装置构造成分配从所述分配喷嘴排放的所述保养流体。
16.技术方案9. 一种用于维护机器的系统，该系统包括：管状组件，包括：导管，其包括内部；管状体，其尺寸设计成适于插入所述导管的内部并可从所述导管的内部展开，所述管状体包括纵轴线、尖端、限定在所述尖端处的分配喷嘴以及与所述分配喷嘴流动连通的内部通道，其中所述管状体被构造为柔性的；和致动器，其构造成选择性地改变所述管状体的取向，其中，所述管状体的移动在定位在所述导管内时受到限制，并且在从所述导管中展开时不受限制；以及锚固机构，其联接到所述管状体的一部分，其中，所述锚固机构构造成将所述管状体联接到所述机器内的附接点。
17.技术方案10. 根据技术方案9所述的系统，还包括控制器，该控制器被构造为控制所述致动器，其中，所述控制器被构造为接收与所述机器的初始检查相关联的修复位置数据，并且其中，所述控制器被构造为基于所述修复位置数据至少部分地使所述致动器的操作自动化。
18.技术方案11. 根据技术方案9所述的系统，还包括与所述内部通道流动连通的储存器，其中，所述储存器构造成将保养流体供应到所述管状体以从所述分配喷嘴排放。
19.技术方案12. 根据技术方案11所述的系统，还包括联接至所述管状体的校平装置，其中所述校平装置构造成分配从所述分配喷嘴排放的所述保养流体。
20.技术方案13. 根据技术方案9所述的系统，其中，所述致动器包括气动致动器、液压致动器、电缆致动器、介电弹性体、离子聚合物
‑
金属复合材料、形状记忆合金、压电聚合物、离子导电聚合物、碳纳米管/离子液体复合材料、离子凝胶、介电凝胶、功能化水凝胶、液晶聚合物或磁性流体/颗粒复合凝胶中的一种。
21.技术方案14. 根据技术方案9所述的系统，其中，所述致动器包括沿着所述管状体的长度延伸的多个控制通道，其中，所述控制通道可选择性地致动以调节所述管状体的取向。
22.技术方案15. 一种用于维护机器的方法，所述方法包括：提供对所述机器内保养位置的访问，其中所述保养位置至少部分地由目标部件定义；将管状组件定位在所述保养位置处，所述管状组件包括管状体，其具有尖端、限定在所述尖端处的分配喷嘴以及与所述分配喷嘴流动连通的内部通道，其中所述管状体被构造为柔性的；选择性地用致动器改变所述管状体相对于所述目标部件的取向，以使所述分配喷嘴位于所述部件上的受损区域附近；和从所述分配喷嘴朝向所述受损区域排放保养流体。
23.技术方案16. 根据技术方案15所述的方法，其中定位所述管状组件包括：将所述管状体锚固到所述机器内的附接点；和选择性地改变所述管状体的尖端相对于所述附接点的取向。
24.技术方案17. 根据技术方案16所述的方法，其中，锚固所述管状体包括将锚固机构楔入所述机器中的相邻部件之间。
25.技术方案18. 根据技术方案15所述的方法，还包括：将所述管状体锚固到所述机器内的转子；和转动所述转子，以使所述管状体在圆周方向上定位在所述机器内的另一部件附近。
26.技术方案19. 根据技术方案15所述的方法，其中，将校平装置联接至所述管状体，其中，选择性地改变所述管状体的取向包括迫使所述校平装置抵靠所述部件以将所述保养流体分布在所述受损区域上。
27.技术方案20. 根据技术方案15所述的方法，其中，提供对保养位置的访问包括在所述机器的外壳中限定访问点，所述方法还包括：从所述访问点引导所述管状体并穿过所述机器，以定位在所述保养位置处。
附图说明
28.当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中贯穿附图，相同的字符表示相同的零件，其中：图1是示例性涡轮机的示意图；图2是示出示例性涡轮机和可用于修复涡轮机的系统的框图；图3是图2中所示系统的侧视图，系统处于缩回构造；图4是在展开构造和第一操作模式下的图3中所示系统的侧视图；图5是在展开构造和第二操作模式下的图3中所示系统的侧视图；图6是沿线6
‑
6截取的图4中所示系统的剖视图；图7是具有定位在其中的图3中所示系统的图1中所示涡轮机的一部分的示意图；且图8是具有定位在其中的图3中所示系统的图1中所示涡轮机的一部分的示意图。
29.除非另外指出，否则本文提供的附图旨在说明本公开的实施例的特征。据信这些特征可应用于包括本公开的一个或多个实施例的多种系统中。这样，附图并不意味着包括本领域普通技术人员已知的对于实践本文所公开的实施例所需的所有常规特征。
具体实施方式
30.在下面的说明书和权利要求书中，将参考多个术语，这些术语应被定义为具有以下含义。
31.除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数形式。
[0032]“可选的”或“可选地”是指随后描述的事件或情况可能会或可能不会发生，并且该描述包括事件发生的实例和事件没有发生的实例。
[0033]
如在整个说明书和权利要求书中在本文中所使用的，近似语言可以用于修改任何定量表示，其可以允许变化而不会导致与之相关的基本功能的变化。因此，由诸如“大约”、“近似”和“基本上”的一个或多个术语修饰的值不限于所指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量值的仪器的精度。在此以及贯穿说明书和权利要求书，可以组合和/或互换范围限制，除非上下文或语言另有指示，否则这种范围被识别并且包括其中包含的所有子范围。
[0034]
本公开的实施例涉及用于检查和/或修复诸如涡轮发动机的涡轮机的系统和方法。在示例性实施例中，本文所述的系统包括：管状体，其在管状体的远端上具有尖端；在尖端上的分配喷嘴；与分配喷嘴流动连通的内部通道；以及致动器，其构造为选择性地改变管状体的取向。例如，管状体由柔性材料制成，并且致动器可操作成以一个或多个自由度移动尖端。内部流动通道与储存器流动连通，该储存器供应保养流体用于从分配喷嘴排放。保养流体可以由适合于增强涡轮机的性能和/或延长其使用寿命的材料形成。例如，保养流体可包括用于恢复涡轮发动机内的热气路径部件上的损失的热阻隔涂层或环境阻隔涂层的材料。在操作中，管状体被引导朝向涡轮发动机内的保养位置，该保养位置包含需要修复的部件，例如具有受损涂层的热气路径部件。致动器有利于使分配喷嘴朝向部件上的受损涂层的位置取向，并且当就位时，分配喷嘴朝着部件排放保养流体。保养流体可以在部件上为可固化的，以利于原位修复阻隔涂层。这样，本文所述的系统和方法使得能够以有效和成本合
算的方式对涡轮发动机部件进行原位保养，从而有利于增加在拆卸进行维护和大修之前涡轮发动机可以保持运行的时间量。
[0035]
图1是联接至机身11的示例性涡轮发动机10的示意图。涡轮发动机10包括风扇组件12、低压或增压压缩机组件14、高压压缩机组件16和燃烧器组件18。风扇组件12、增压压缩机组件14、高压压缩机组件16和燃烧器组件18以流动连通的方式联接。涡轮发动机10还包括与燃烧器组件18和低压涡轮组件22流动连通地联接的高压涡轮组件20。风扇组件12包括从转子盘26径向向外延伸的风扇叶片24的阵列。低压涡轮组件22通过第一驱动轴28联接到风扇组件12和增压压缩机组件14，并且高压涡轮组件20通过第二驱动轴30联接到高压压缩机组件16。涡轮发动机10具有入口32和核心排气口34。涡轮发动机10还包括中心线36，风扇组件12、增压压缩机组件14、高压压缩机组件16以及涡轮组件20和22绕该中心线36旋转。
[0036]
在操作中，通过入口32进入涡轮发动机10的一些空气朝向增压压缩机组件14被引导通过风扇组件12。压缩空气从增压压缩机组件14朝向高压压缩机组件16排放。高压缩空气从高压压缩机组件16朝向燃烧器组件18被引导，与燃料混合，并且混合物在燃烧器组件18内燃烧。由燃烧器组件18产生的高温燃烧气体被引导通过涡轮组件20和22。燃烧气体随后经由核心排气口34和风扇排气口38从涡轮发动机10排放。
[0037]
图2是示出了示例性涡轮发动机10和可用于保养涡轮发动机10的系统100的框图。在示例性实施例中，涡轮发动机10还包括外壳102，其具有限定在其中的访问点104。例如，涡轮发动机10可在联接至机身11(在图1中示出)以限定访问点104时被至少部分地拆卸。示例访问点可包括但不限于管道镜端口、点火器端口等。访问点104提供对涡轮发动机10内的保养位置106和附接点108的访问。保养位置106至少部分地由具有缺陷的涡轮发动机10的任何部件110、例如护罩、叶片或导向导叶限定。例如，部件110可以在部件110上的热阻隔涂层和/或环境阻隔涂层上包括缺陷112，其中缺陷112可以是涂层上的剥落等。
[0038]
系统100可定位在保养位置106处，以利于保养部件110，例如修复缺陷112。例如，系统100可以从外壳102的外部，通过访问点104以及通过涡轮发动机10被引导，以定位在保养位置106处。在一些实施例中，系统100可联接至附接点108，以利于将系统100稳定在涡轮发动机10内，以使系统100能够在保养位置106处执行操作。在示例性实施例中，附接点108由涡轮发动机10内的叶片114或导向导叶116限定。如将在下面更详细地描述的，系统100通过直接安装到叶片114之一或导向导叶116之一，或者通过将其自身楔入相邻叶片114或导向导叶116之间而联接到附接点108。
[0039]
在示例性实施例中，系统100包括检查装置118、修复装置120和校平装置122，它们可以是不同且分开的装置，或者可以集成为单个整体装置。检查装置118、修复装置120和校平装置122中的每一个都可引导通过涡轮发动机10，以定位在保养位置106处以在其中执行操作。例如，在一个实施例中，检查装置118执行涡轮发动机10的初始检查以获得修复位置数据。修复位置数据可以包括缺陷112在部件110上的位置和范围(即尺寸)。修复位置数据可由修复装置120和校平装置122访问，以使得能够在保养位置106处执行后续操作。例如，在一个实施例中，修复装置120可操作用于在缺陷112的位置将修复材料施加到部件110，并且校平装置122可操作用于将修复材料散布在部件110上。在一个实施例中，校平装置122是具有至少一个平坦边缘的柔性聚合物材料。检查装置118、修复装置120和校平装置122可以手动地或以自动方式操作。在一个实施例中，可基于修复位置数据确定修复装置120和校平
装置122的运动。
[0040]
图3是可用于修复涡轮发动机10(在图1中示出)的示例性系统100的侧视图，系统100处于缩回构造。图4是处于展开构造和第一操作模式的系统100的侧视图。图5是处于展开构造和第二操作模式的系统100的侧视图。在示例性实施例中，系统100包括管状组件124，该管状组件包括导管126和管状体128。导管126具有第一部分130和第二部分132，以及延伸穿过第一部分130和第二部分132的内部134。第一部分130和第二部分132相对于彼此取向，以使得管状组件124在被引导通过涡轮发动机10时能够选择性地取向。系统100还包括管状体128，其尺寸设计成用于插入导管126的内部134内或从导管126的内部134展开。例如，参考图3，管状体128在导管126内缩回以限定缩回构造。如上所述，系统100，更具体地说是管状组件124，可定位在保养位置106处，以利于修复缺陷112(均在图2中示出)。在操作中，当处于缩回构造时，管状组件124被引导通过涡轮发动机10，以利于将管状体128朝向保养位置106操纵。此外，导管126是刚性的或选择性地可硬化的结构，这使得管状组件124能够以受控和可预测的方式被引导通过涡轮发动机10。
[0041]
参照图4和5，例如当管状组件124已经到达其目的地并且定位在部件110上的缺陷附近时，管状体128从导管126的内部134展开。在示例性实施例中，管状体128包括纵轴线136、尖端138、限定在尖端138处的分配喷嘴140以及与分配喷嘴140流动连通的内部通道142。管状体128由诸如但不限于聚合物材料的柔性材料制成。备选地，管状体128可以由多个可单独铰接的节段形成，或者可以形成为伸缩组件。这样，管状体128可以以多个自由度取向。
[0042]
例如，管状组件124还包括致动器144、控制致动器144的操作的控制器146和在致动器144与控制器146之间延伸的至少一条控制线148。致动器144有利于选择性地改变管状体128和尖端138相对于管状体128的纵轴线136的方向。管状组件124可包括使系统100能够如本文所述起作用的任何致动器144。例如，致动器144可包括气动致动器、介电弹性体、离子聚合物
‑
金属复合材料、形状记忆合金、压电聚合物、离子导电聚合物、碳纳米管/离子液体复合材料、离子凝胶、介电凝胶、功能化水凝胶、液晶聚合物、磁性流体/颗粒复合凝胶和电缆/绳促动器中的一种。在示例性实施例中，致动器144是气动致动器，并且控制线148包括多个控制通道150，所述多个控制通道150构造成使气动流体从中引导通过。控制器146控制致动器144的操作，并且在一个实施例中，可以是压力调节装置，其选择性地将气动流体供应到每个控制通道150。在一个备选实施例中，控制器146经由无线通信与致动器144通信以控制其操作。备选地，控制器146与管状组件124集成在一起，并且与管状组件124一起插入涡轮发动机10内。然后可以经由无线通信将命令提供给控制器146。
[0043]
在一个实施例中，控制器146接收与机器的初始检查相关联的修复位置数据，并且基于修复位置数据至少部分地使致动器144的操作自动化。修复位置数据可以包括部件110上的缺陷的物理位置，以及可以在其中引导管状组件124到达该物理位置的路径。控制器146可以基于修复位置数据用命令编程，该命令控制管状组件124的运动以将分配喷嘴140定位在部件110上的缺陷附近。
[0044]
参照图6，在一个示例中，管状体128包括外套管152、内套管154以及位于外套管152和内套管154之间的控制通道150。控制通道150沿着管状体128的长度延伸，并且沿周向围绕内套管154间隔开。致动器144可包括使系统100能够如本文所述那样起作用的任何数
量的控制通道150，并且包括在系统100中的控制通道150的数量被选择为使尖端138(在图4示出)可相对于纵轴线136取向。在示例性实施例中，致动器144包括三个控制通道150，这三个控制通道150围绕内套筒154相等地间隔开，包括第一控制通道156、第二控制通道158和第三控制通道160。
[0045]
控制通道150是可单独和选择性控制的。在一个示例中，控制通道150可选择性地膨胀和紧缩以调节管状体128的取向。例如，控制通道150可被完全紧缩、完全膨胀或部分膨胀。在示例性实施例中，单独使第一控制通道156膨胀有利于使管状体128在第一方向162上弯曲，单独使第二控制通道158膨胀有利于使管状体128在第二方向164上弯曲，并且单独使第三控制通道160膨胀有利于使管状体128在第三方向166上弯曲。可以同时致动一个以上的控制通道150，以利于在第一方向162、第二方向164和第三方向166以外的方向上弯曲管状体128。这样，管状体128的取向，以及管状体128弯曲的程度可根据哪个控制通道150被致动和致动控制通道150的程度来调节。
[0046]
再次参考图4和图5，系统100还包括与内部通道142流动连通的储存器168。储存器168在其中存储一定容积的保养流体169，并将保养流体169供应到管状体128以从分配喷嘴140排放。在示例性实施例中，储存器168包括具有主体部分172的注入注射器170，推杆174，该推杆可手动操作以选择性地计量要供应到管状体128的保养流体169的量。系统100还包括在管状体128和储存器168之间延伸的流体供应管线176，以及沿流体供应管线176联接的阀178。
[0047]
系统100还包括联接至管状体128的锚固机构180。锚固机构180是使管状体128能够联接至涡轮发动机10内的附接点108的任何装置(均在图2中示出)。例如，锚固机构180可以利用诸如夹具的物理附件或利用抽吸附件将管状体128联接到附接点108。在示例性实施例中，锚固机构180是具有与控制器146连通的控制线184的可膨胀膜182。当处于图4中所示的第一操作模式时，使可膨胀膜182紧缩。并且当处于图5中所示的第二操作模式时，使可膨胀膜182膨胀。当膨胀时，可膨胀膜182的尺寸设计成将自身楔入限定附接点108的相邻叶片114或导向导叶116(均在图2中示出)之间，以利于将管状体128的一部分固定在保养位置106处(在图2中示出)，同时允许使用控制通道150致动管状体128的远端。
[0048]
在示例性实施例中，系统100还包括联接至管状体128的摄像头186。摄像头186可操作以向操作员提供实时视觉反馈，例如，以利于引导管状组件124通过涡轮发动机10，并有利于使尖端138取向，使得将保养流体169排放到部件110的适当位置上。在一个实施例中，系统100还包括联接在尖端138上的校平装置188。校平装置188是具有至少一个基本笔直的边缘的柔性聚合物材料。校平装置188可用于在保养位置106处越过部件110分配和/或校平从分配喷嘴140排放的保养流体169(均在图2中示出)。
[0049]
图7是具有定位在其中的系统100的涡轮发动机10的一部分的示意图。在示例性实施例中，涡轮发动机10被最小程度地拆卸以提供对涡轮发动机10内的保养位置106的访问。如上所述，保养位置106可以至少部分地由其上具有缺陷112(在图2中示出)的部件110限定。部件110可包括但不限于护罩构件。如图所示，保养位置106也由叶片114限定。管状组件124定位在保养位置106处，以利于部件110的保养，例如通过修复缺陷112。例如，管状组件124从访问点104被引导并穿过涡轮发动机10，用于定位在保养位置106处。锚固机构180用于将管状体128联接到附接点108。然后可以调整管状体128的取向，以利于将分配喷嘴140
定位在部件110上的受损区域190附近。在示例性实施例中，锚固机构180有利于将管状体128联接至涡轮发动机10的转子叶片114，并且管状体128取向成相对于中心线36沿大致径向方向延伸以到达受损区域190。在一个实施例中，管状体128被锚固在涡轮发动机10的转子上，并且转动转子，以使管状体128在圆周方向上定位在受损部件110附近，位于相对于中心线36的不同圆周位置处。因此，系统100可用于修复涡轮发动机10，而不必移除然后重新引导系统100通过涡轮发动机10。
[0050]
图8是具有定位在其中的系统100的涡轮发动机10的一部分的示意图。在示例性实施例中，保养位置106至少部分地由部件110限定。部件110可以包括但不限于叶片114。管状组件124定位在保养位置106处，以利于保养部件110。例如，组件124从访问点104被引导并穿过涡轮发动机10以定位在保养位置106处。锚固机构180用于将管状体128联接至附接点108。然后可以调节管状体128的取向以利于在部件110上的受损区域192附近定位分配喷嘴140。在示例性实施例中，锚固机构180有利于联接管状体128以引导涡轮发动机10的导叶116，并且管状体128取向为相对于中心线36沿大致轴向方向延伸以到达受损区域192。
[0051]
本文所述的系统和方法的示例性技术效果包括以下至少一项：(a) 能够现场保养涡轮发动机的内部部件；以及(b) 增加涡轮组件内难以到达的位置的可达性用于检查和/或现场修复；(c) 减少涡轮发动机停止服务用于保养的时间；(d) 减少涡轮发动机的计划外服务中断。
[0052]
用于修复涡轮发动机的方法和系统的示例性实施例不限于本文描述的特定实施例，而是，系统的部件和/或方法的步骤可以独立于和分离于本文所述的其他部件和/或步骤被利用。例如，该方法和系统也可以与需要检查和/或修复部件的其他系统结合使用，并且不限于仅使用本文所述的系统和方法来实践。而是，可以结合可能受益于使用维护装置进行检查和/或修复的许多其他应用、设备和系统来实施和利用示例性实施例。
[0053]
尽管可以在一些附图中而不在其他附图中示出本公开的各种实施例的特定特征，但这仅是为了方便。根据本公开的原理，可以结合任何其他附图的任何特征来参考和/或要求保护附图的任何特征。
[0054]
该书面描述使用示例来公开包括最佳模式的实施例，并且还使本领域技术人员能够实践实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本公开的可取得专利的范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求书的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则意图在权利要求书的范围内。