采样容器、RFID标签帽安装设备、拆卸设备和一体拆装设备的制作方法

采样容器、rfid标签帽安装设备、拆卸设备和一体拆装设备
技术领域
[0001]
本实用新型大体上涉及用于采集生物样本的采样容器，尤其是涉及带有可重复使用的rfid标签帽的采样容器。本实用新型还涉及用于安装和拆卸rfid标签帽的安装设备、拆卸设备和一体化拆装设备。


背景技术：

[0002]
射频识别(rfid)技术相对成熟，已经广泛应用于许多不同的领域。例如，在医疗领域中，已经越来越多地采用rfid技术来标识所采集的样品。特别是，通过在真空采血管中使用rfid标签，可以实现采血、传输、分类、样品制备、检测、储存等整个过程的数字化。借助样品的可追溯性，可以获取大量信息并对其进行分析。
[0003]
但是，目前通常将rfid标签嵌入到真空采血管中，并在使用之后将rfid标签连同真空采血管一起处理掉。换言之，这种rfid标签是一次性的。这极大地增加了rfid标签的使用成本，从而限制了 rfid标签在医疗行业的普及应用。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于解决上述问题，并开发可重复使用的rfid 标签帽、带有此rfid标签帽的采样容器以及用于拆装rfid标签帽的安装设备、拆卸设备和一体化拆装设备。
[0005]
在本实用新型的第一方面，提供了一种采样容器，用于采集生物样本，采样容器包括容器壁、开口的顶端和封闭的底端，容器壁限定了内部空间以用于容纳生物样本，其特征在于，在采样容器底端设有采用粘合剂粘接的可拆卸rfid标签帽。
[0006]
根据一实施例，采样容器的顶端用容器盖封闭。
[0007]
根据一实施例，rfid标签帽包括基座、rfid芯片以及包覆成型材料，包覆成型材料与采样容器形成为一体，以便将rfid芯片封装在基座中。
[0008]
根据一实施例，基座具有第一端和第二端，第一端与采样容器相附接，第二端用于接收rfid芯片，包覆成型材料覆盖第二端。
[0009]
根据一实施例，rfid标签帽是注塑成型的。
[0010]
在本实用新型的第二方面，提供了一种采样容器，用于采集生物样本，采样容器包括容器壁、开口的顶端和封闭的底端，容器壁限定了内部空间以用于容纳生物样本，其特征在于，在采样容器底端设有可拆卸rfid标签帽，rfid标签帽通过热收缩部件设置在采样容器底端。
[0011]
根据一实施例，采样容器的顶端用容器盖封闭。
[0012]
根据一实施例，rfid标签帽包括基座、rfid芯片以及包覆成型材料，包覆成型材料与采样容器形成为一体，以便将rfid芯片封装在基座中。
[0013]
根据一实施例，基座具有第一端和第二端，第一端与采样容器相附接，第二端用于接收rfid芯片，包覆成型材料覆盖第二端。
[0014]
根据一实施例，rfid标签帽是注塑成型的。
[0015]
在本实用新型的第三方面，提供了一种采样容器，用于采集生物样本，采样容器包括容器壁、开口的顶端和封闭的底端，容器壁限定了内部空间以用于容纳生物样本，其特征在于，在采样容器底端设有可拆卸rfid标签帽，rfid标签帽通过过盈配合或互锁配合设置在采样容器底端。
[0016]
根据一实施例，采样容器的顶端用容器盖封闭。
[0017]
根据一实施例，rfid标签帽包括基座、rfid芯片以及包覆成型材料，包覆成型材料与采样容器形成为一体，以便将rfid芯片封装在基座中。
[0018]
根据一实施例，基座具有第一端和第二端，第一端与采样容器相附接，第二端用于接收rfid芯片，包覆成型材料覆盖第二端。
[0019]
根据一实施例，rfid标签帽是注塑成型的。
[0020]
在本实用新型的第四方面，提供了一种rfid标签帽安装设备，用于把rfid标签帽安装在根据第一方面所述的采样容器上，其特征在于，rfid标签帽安装设备包括：
[0021]
操作台，在操作台上设有x轴移动架、y轴移动架和z轴移动架， z轴移动架设在x轴移动架上从而能沿着x轴移动架在x轴方向水平移动；
[0022]
保持模块，用于保持多个采样容器和多个rfid标签帽，设置在 y轴移动架上，从而能随y轴移动架一起沿y轴方向水平移动；
[0023]
粘合剂施加器，设置在z轴移动架上，用于向rfid标签帽或采样容器底端施加粘合剂；和
[0024]
抓持模块，设置在z轴移动架上，能够沿着z轴移动架在z轴方向上竖直移动，用于抓持施加了粘合剂的rfid标签帽或采样容器并把rfid标签帽安装在采样容器底端。
[0025]
根据一实施例，抓持模块包括驱动装置和抓持装置，驱动装置驱动抓持装置沿着z轴移动架在z轴方向上竖直移动。
[0026]
根据一实施例，抓持模块还包括将驱动装置和抓持装置连接起来的连接装置。
[0027]
根据一实施例，抓持装置是吸盘，通过吸气来进行抓持。
[0028]
根据一实施例，驱动装置是气缸。
[0029]
根据一实施例，在z轴移动架上设有粘合剂活化器，用于在抓持模块抓持rfid标签帽之前使粘合剂活化。
[0030]
根据一实施例，在z轴移动架上设有粘合剂固化器，用于在rfid 标签帽安装在采样容器底端之后使粘合剂固化。
[0031]
根据一实施例，粘合剂活化器是uv灯。
[0032]
根据一实施例，粘合剂固化器是uv灯。
[0033]
在本实用新型的第五方面，提供了一种rfid标签帽拆卸设备，用于把rfid标签帽从根据第一方面所述的采样容器上拆卸，其特征在于，rfid标签帽拆卸设备包括：
[0034]
操作台，在操作台上设有x轴移动架，在x轴移动架上设有沿x 轴方向水平移动的y轴移动架，在y轴移动架上设有沿y轴方向水平移动的z轴驱动装置；
[0035]
夹持模块，用于夹持带有rfid标签帽的采样容器，设置在z轴驱动装置上，z轴驱动装置驱动夹持模块沿z轴方向竖直移动；和
[0036]
剥离模块，设置在操作台上，限定有能够弹性变形的间隙，在采样容器插入时间隙
增大，在采样容器插入到位后足以把采样容器底端的rfid标签帽夹紧，并且在把采样容器拔出时间隙回复以使rfid 标签帽从采样容器上剥离。
[0037]
根据一实施例，夹持模块包括夹具和夹具夹紧装置，夹具用于夹持带有rfid标签帽的采样容器，夹具夹紧装置用于使夹具夹紧以防止采样容器脱落。
[0038]
根据一实施例，夹具夹紧装置是气缸。
[0039]
根据一实施例，z轴驱动装置是气缸。
[0040]
根据一实施例，剥离模块包括剥离装置、剥离装置滑动机构和弹簧机构。
[0041]
根据一实施例，剥离装置包括多个剥爪，所述多个剥爪限定了所述间隙。
[0042]
根据一实施例，剥离装置是单个环形剥爪，该单个环形剥爪限定了所述间隙。
[0043]
根据一实施例，操作台上还设有防护装置，用于防止在剥离时 rfid标签帽飞离操作台。
[0044]
根据一实施例，操作台上还设有排出口，其与设在操作台下面的 rfid标签帽回收储器相通。
[0045]
在本实用新型的第六方面，提供了一种rfid标签帽安装设备，用于把rfid标签帽安装在根据第二方面所述的采样容器上，其特征在于，rfid标签帽安装设备包括：
[0046]
操作台，在操作台上设有x轴移动架、y轴移动架和z轴移动架， z轴移动架设在x轴移动架上从而能沿着x轴移动架在x轴方向水平移动；
[0047]
保持模块，用于保持多个采样容器和多个rfid标签帽，设置在 y轴移动架上，从而能随y轴移动架一起沿y轴方向水平移动；
[0048]
热收缩部件设置部，设置在操作台上；
[0049]
加热装置，设置在操作台上，用于在rfid标签帽插入到热收缩部件以及把采样容器底端插入到rfid标签帽中之后加热使热收缩部件收缩；和
[0050]
抓持模块，设置在z轴移动架上，能够沿着z轴移动架在z轴方向上竖直移动，用于抓持rfid标签帽以使之插入在热收缩部件设置部中设置的热收缩部件中，用于抓持采样容器以把采样容器底端插入到rfid标签帽中，并且用于在热收缩部件热收缩之后抓持带有rfid 标签帽的采样容器并把带有rfid标签帽的采样容器拔出。
[0051]
根据一实施例，抓持模块包括驱动装置和抓持装置，驱动装置驱动抓持装置沿着z轴移动架在z轴方向上竖直移动。
[0052]
根据一实施例，抓持模块还包括将驱动装置和抓持装置连接起来的连接装置。
[0053]
根据一实施例，抓持装置是吸盘，通过吸气来进行抓持。
[0054]
根据一实施例，驱动装置是气缸。
[0055]
在本实用新型的第七方面，提供了一种rfid标签帽拆卸设备，用于把rfid标签帽从根据第二方面所述的采样容器上拆卸，其特征在于，rfid标签帽拆卸设备包括：
[0056]
操作台，在操作台上设有x轴移动架，在x轴移动架上设有沿x 轴方向水平移动的y轴移动架，在y轴移动架上设有沿y轴方向水平移动的z轴驱动装置；
[0057]
夹持模块，用于夹持带有rfid标签帽的采样容器，设置在z轴驱动装置上，z轴驱动装置驱动夹持模块沿z轴方向竖直移动；和
[0058]
剥离模块，设置在操作台上，限定有能够弹性变形的间隙，在采样容器插入时间隙增大，在采样容器插入到位后足以把采样容器底端的rfid标签帽夹紧并通过剥离模块切割
来切穿热收缩部件，并且在把采样容器拔出时间隙回复以使rfid标签帽从采样容器上剥离。
[0059]
根据一实施例，夹持模块包括夹具和夹具夹紧装置，夹具用于夹持带有rfid标签帽的采样容器，夹具夹紧装置用于使夹具夹紧以防止采样容器脱落。
[0060]
根据一实施例，夹具夹紧装置是气缸。
[0061]
根据一实施例，z轴驱动装置是气缸。
[0062]
根据一实施例，剥离模块包括可进行切割的剥离装置、剥离装置滑动机构和弹簧机构。
[0063]
根据一实施例，剥离装置包括多个剥爪，所述多个剥爪限定了所述间隙。
[0064]
根据一实施例，剥离装置是单个环形剥爪，该单个环形剥爪限定了所述间隙。
[0065]
根据一实施例，操作台上还设有防护装置，用于防止在剥离时 rfid标签帽飞离操作台。
[0066]
根据一实施例，操作台上还设有排出口，其与设在操作台下面的 rfid标签帽回收储器相通
[0067]
在本实用新型的第八方面，提供了一种rfid标签帽一体拆装设备，用于把rfid标签帽安装在根据第三方面所述的采样容器上和把 rfid标签帽拆下，其特征在于，rfid标签帽一体化拆装设备包括：
[0068]
操作台，在操作台上设有x轴移动架、y轴移动架和z轴移动架， z轴移动架设在x轴移动架上从而能沿着x轴移动架在x轴方向水平移动；
[0069]
保持模块，用于保持多个采样容器和多个rfid标签帽，设置在 y轴移动架上，从而能随y轴移动架一起沿y轴方向水平移动；和
[0070]
抓持模块，设置在z轴移动架上，能够沿着z轴移动架在z轴方向上竖直移动，用于抓持rfid标签帽和采样容器，以把rfid标签帽安装在采样容器底端和从采样容器底端拆下，
[0071]
其中，保持模块中设有锁定部，以与相应的rfid标签帽锁定部可释放地锁定。
[0072]
根据一实施例，抓持模块包括驱动装置和抓持装置，驱动装置驱动抓持装置沿着z轴移动架在z轴方向上竖直移动。
[0073]
根据一实施例，抓持模块还包括将驱动装置和抓持装置连接起来的连接装置。
[0074]
根据一实施例，抓持装置是吸盘，通过吸气来进行抓持。
[0075]
根据一实施例，驱动装置是气缸。
[0076]
根据本实用新型，通过自动设备将rfid标签帽安装在采样容器底端，将rfid标签与采样容器条形码信息绑定，rfid标签将发挥重要作用，包括医院全血采集过程中的样本可追溯性、效率提高、质量控制等。在采血过程结束时，rfid标签将由自动设备拆下以备下次使用，从而可节省成本。
[0077]
此外，与现有技术的rfid应用相比，附接至采样容器底端的 rfid标签帽可以与更多种类的检测设备配套使用，而不会干扰检测设备。
附图说明
[0078]
通过以下参照附图对实施例的详细描述，本领域技术人员将会明白本实用新型的
目的、特征和优点。此外，附图中的各个元件不是必定按比例绘制；相反，附图中的各个元件的尺寸可以适当放大或缩小，以更清楚地示出本实用新型的实施例。
[0079]
图1是采样容器的示意图；
[0080]
图2是rfid标签帽的示意图；
[0081]
图3是安装有rfid标签帽的采样容器的示意图；
[0082]
图4和图5是根据一种实施方式的rfid标签帽安装过程示意图；
[0083]
图6是安装有rfid标签帽的采样容器的局部示意图；
[0084]
图7a-图7d是根据一个实施例的rfid标签帽安装过程示意图；
[0085]
图8a-图8c是根据一个实施例的rfid标签帽拆卸过程示意图；
[0086]
图9a-图9d是根据另一个实施例的rfid标签帽安装过程示意图；
[0087]
图10a-图10c是根据另一个实施例的rfid标签帽拆卸过程示意图；
[0088]
图11a-图11d是根据又一个实施例的rfid标签帽安装过程示意图；
[0089]
图12a-图12d是根据又一个实施例的rfid标签帽拆卸过程示意图；
[0090]
图13是根据一个实施例的安装设备的整体示意图；
[0091]
图14是安装设备一部分的示意图；
[0092]
图15是安装设备另一部分的示意图；
[0093]
图16是根据一个实施例的拆卸设备的整体示意图；
[0094]
图17是拆卸设备一部分的示意图；
[0095]
图18是拆卸设备另一部分的示意图。
具体实施方式
[0096]
本文使用的术语应该被理解和解释为具有与本领域技术人员的理解相一致的含义，而非与本领域技术人员所理解的惯常含义不同的特殊定义。对于特殊定义，将会在说明书中明确指出。
[0097]
在下文中，将参照附图对本实用新型的实施例进行描述。然而，可以根据应用本实用新型的设备的构造、各种条件等来适当地改变在实施例中描述的构成元件的尺寸、材料、形状、相对布置关系等。因此，在实施例中描述的构成元件的尺寸、材料、形状、相对布置关系等不旨在将本实用新型的范围限制于以下的实施例。
[0098]
参见图1，示出了根据本实用新型的采样容器，用于采集各种生物样本，例如血液、体液等。采样容器包括容器壁1、开口的顶端2 和封闭的底端3。
[0099]
容器壁1限定了内部空间，以用于容纳生物样本。采样容器的顶端2可以用容器盖4来封闭。
[0100]
参见图2，示出了根据本实用新型的rfid标签帽。rfid标签帽包括基座6、rfid芯片7以及包覆成型材料8。
[0101]
基座6具有第一端和第二端，其中，第一端与采样容器相附接，第二端用于接收rfid芯片7。包覆成型材料8与采样容器形成为一体，用于覆盖第二端，以便将rfid芯片7封装在基座的第二端中，从而免受污染或破坏。
[0102]
基座6的第一端的形状与采样容器的底端的形状互补，使得在安装时两者可以过盈配合。作为替代，基座6的第一端具有rfid标签帽锁定部，采样容器的底端具有相应的容
器锁定部，二者可以互锁。作为示例，图4和图5示出了一种旋转锁定方式。但是，也可以采用其他锁定方式，例如卡扣锁定。
[0103]
根据本实用新型，可以通过注塑成型技术将rfid芯片7封装在基座6中。例如，基座6和包覆成型材料8可以是环保无毒的热塑性弹性体材料制成，具有高弹性，能够提供期望的弹性力和良好的保持力。
[0104]
如图3和图6所示，示出了rfid标签帽已安装到采样容器底端上。
[0105]
使用时，采用本实用新型的安装设备将rfid标签帽安装至采样容器底端；使用后，采用本实用新型的拆卸设备将rfid标签帽从采样容器拆卸下来。经过简单的清洁和消毒之后，rfid标签帽就可以重新用于新的采样容器。这样，实现了rfid标签帽的重复使用，从而能够极大地降低使用成本。
[0106]
采样容器实施例1
[0107]
如图7a-图7d所示，采用本实用新型的安装设备，rfid标签帽 5可以通过粘合剂10安装到采样容器底端上。
[0108]
就此而言，安装过程包括以下步骤：
[0109]
通过粘合剂施加装置9来向放置在安装设备工作台11上的采样容器底端或rfid标签帽上施加粘合剂；
[0110]
使采样容器相对于rfid标签帽相向运动或使rfid标签帽相对于采样容器相向运动或使二者彼此相向运动，以使rfid标签帽直接粘接到采样容器底端上(在这种情况下，粘合剂为瞬干式)；或者，先通过uv活化装置活化粘合剂，然后进行上述相向运动，并施加压力以使rfid标签帽粘接到采样容器底端上(在这种情况下，粘合剂为压敏式)；或者，先进行上述相向运动以使rfid标签帽安装到采样容器底端上，然后通过uv固化装置使粘合剂固化(在这种情况下，粘合剂为uv固化式)；
[0111]
然后，把粘接有rfid标签帽的采样容器从安装设备工作台上移走。
[0112]
如图8a-图8c所示，采用本实用新型的拆卸设备，可以把rfid 标签帽从采样容器上拆下。
[0113]
就此而言，拆卸过程包括以下步骤：
[0114]
把粘接有rfid标签帽的采样容器插入到拆卸设备工作台12中；
[0115]
用拆卸设备上的剥离装置夹紧rfid标签帽；
[0116]
然后，从拆卸设备工作台上拔出采样容器，而rfid标签帽从采样容器上剥离。
[0117]
采样容器实施例2
[0118]
如图9a-图9d所示，采用本实施例的安装设备，可以利用热收缩部件13来把rfid标签帽安装到采样容器底端上。
[0119]
如图9a所示，安装设备具有加热工作台15。加热工作台上具有加热装置14，例如加热丝。
[0120]
就此而言，安装过程包括以下步骤：
[0121]
把rfid标签帽5插入到放在加热工作台上的热收缩部件13中；
[0122]
把采样容器底端插入到rfid标签帽中；
[0123]
用加热装置进行加热，以使热收缩部件收缩，从而把rfid标签帽包在采样容器底端；
[0124]
然后，从加热工作台拔出包有rfid标签帽的采样容器。
[0125]
如图10a-图10c所示，采用本实用新型的拆卸设备，可以把rfid 标签帽从采样容器上拆下。
[0126]
就此而言，拆卸过程包括以下步骤：
[0127]
把利用热收缩部件包有rfid标签帽的采样容器插入到拆卸设备工作台16中；
[0128]
用拆卸设备上的剥离装置切割(例如旋转切割)热收缩部件，并进行夹紧；
[0129]
然后，从拆卸设备工作台上拔出采样容器，而rfid标签帽从采样容器上剥离。
[0130]
采样容器实施例3
[0131]
如图11a-图11d所示，采用本实施例的安装设备，可以利用过盈配合或互锁配合来把rfid标签帽安装到采样容器底端上。
[0132]
就此而言，安装过程包括以下步骤：
[0133]
把rfid标签帽5锁定到安装设备的锁定工作台17中，二者具有彼此相应的锁定部；
[0134]
把采样容器底端插入到rfid标签帽中，二者过盈配合或互锁配合(在互锁配合的情况下，二者也具有彼此相应的互锁部)；
[0135]
旋扭采样容器，以使rfid标签帽与锁定工作台解锁；
[0136]
然后，从锁定工作台拔出带有rfid标签帽的采样容器。
[0137]
如图12a-图12d所示，采用本实用新型的拆卸设备，可以把rfid 标签帽从采样容器上拆下。
[0138]
就此而言，拆卸过程包括以下步骤：
[0139]
把过盈配合有rfid标签帽的采样容器插入到拆卸设备工作台18 中；
[0140]
旋扭采样容器，使得rfid标签帽的锁定部与拆卸设备工作台的锁定部彼此锁定；
[0141]
然后，从拆卸设备工作台上拔出采样容器，而rfid标签帽从采样容器上脱离。
[0142]
注意，在本实施例中，安装设备和拆卸设备可以是同一设备。
[0143]
下面，将描述本实用新型的安装设备和拆卸设备。
[0144]
设备实施例1
[0145]
设备实施例1可用于采样容器实施例1。
[0146]
安装设备：
[0147]
如图13所示，示出了安装设备的整体示意图。
[0148]
安装设备包括操作台g。在操作台g上设有可沿y轴方向水平移动的y轴移动架c，保持模块f设置在y轴移动架c上，从而可随y 轴移动架c一起沿y轴方向水平移动。多个采样容器可保持在保持模块f中，并且多个rfid标签帽可在与采样容器对应的位置保持在保持模块f上。
[0149]
此外，在操作台g上还设有x轴移动架a和z轴移动架b。z 轴移动架b设在x轴移动架a上，可沿着x轴移动架a在x轴方向水平移动。图14示出了设有x轴移动架a、y轴移动架c和z轴移动架b的操作台g。
[0150]
在z轴移动架b上设有抓持模块d和粘合剂施加器e，抓持模块 d可沿着z轴移动架b在z轴方向上竖直移动。此外，可选地是，在 z轴移动架b上可设有粘合剂活化器或粘合剂固化器h。
[0151]
粘合剂施加器e用于向rfid标签帽施加粘合剂。
[0152]
在粘合剂施加器e向rfid标签帽施加了粘合剂之后，抓持模块 d用于抓持rfid标签帽。在这种情况下，如图15所示，抓持模块d 可包括驱动装置h1、抓持装置h4以及将驱动装置h1和抓持装置 h4连接起来的连接装置h2。在本实施例中，抓持装置h4可以是仿形吸盘，通过快插接头吸气，可以抓持rfid标签帽。驱动装置h1 可以例如是气缸，用于驱动抓持装置h4竖直移动，以把抓持的rfid 标签帽安装到采样容器底端上。
[0153]
在瞬干式粘合剂的情况下，抓持装置h4把抓持的rfid标签帽直接压到采样容器底端上。在压敏式粘合剂的情况下，先用粘合剂活化器h使粘合剂活化，然后抓持装置h4抓持rfid标签帽、将其安装到采样容器底端上并施加压力使粘合剂固化。在uv固化式粘合剂的情况下，抓持装置h4抓持已施加了粘合剂的rfid标签帽并将其安装到采样容器底端上，然后用粘合剂固化器h使粘合剂固化。
[0154]
在本实施例中，粘合剂活化器或粘合剂固化器h例如是uv灯，但是也可以是其它形式。
[0155]
但是，驱动装置和抓持装置不限于上述方式，可以用本领域已知的其他方式来实现。此外，将驱动装置h1和抓持装置h4连接起来的连接装置h2也不是必需的，驱动装置h1和抓持装置h4也可以直接彼此连接。
[0156]
在上述抓持装置h4用于抓持rfid标签帽的情况下，采样容器在保持模块中放置成底端朝上；这样，在抓持装置h4抓持住rfid 标签帽之后，通过三轴移动架调节对准后，把rfid标签帽安装到采样容器底端上。但是，本实用新型不限于此。在抓持装置h4用于抓持采样容器的情况下，采样容器在保持模块中放置成顶端朝上；这样，在抓持装置h4抓起采样容器并且粘合剂施加器e向采样容器底端施加粘合剂之后，通过三轴移动架调节对准后，把采样容器底端安装到 rfid标签帽上。
[0157]
拆卸设备：
[0158]
如图16所示，示出了拆卸设备的整体示意图。
[0159]
拆卸设备包括操作台107。在操作台107上设有x轴移动架101，在x轴移动架101上设有可沿x轴方向水平移动的y轴移动架113 (参见图18)，在y轴移动架113上设有可沿y轴方向水平移动的z 轴驱动装置103。z轴驱动装置103可以例如是气缸，在z轴驱动装置103上设有夹持模块104，z轴驱动装置103可驱动夹持模块104 沿z轴方向竖直移动。
[0160]
也参见图18，夹持模块104可包括夹具114和夹具夹紧装置115。夹具114用于夹持带有rfid标签帽5的采样容器105。夹具夹紧装置115可以例如是气缸，用于使夹具夹紧，以防止采样容器脱落。
[0161]
在操作台107上还设有剥离模块102。如图17所示，剥离模块102 包括剥离装置110、剥离装置滑动机构109和弹簧机构112。尽管图示的剥离装置110包括四个剥爪，但剥爪数量不限于此。此外，剥离装置110也可以是单个环形剥爪。在剥离装置中限定有间隙，以供采样容器插入。该间隙在常态下设定成略小于采样容器底端。这样，由于弹簧机构112的作用，剥离装置可移动以使间隙增大和回复。
[0162]
在z轴驱动装置103的驱动下，夹持着带有rfid标签帽的采样容器的夹持模块104沿z轴方向向下竖直移动，以把采样容器底端插入到剥离装置110限定的间隙中。弹簧机构112的弹性力设定成使得：在采样容器插入时，剥离装置向外移动，以使间隙增大；在采样容器插入到位后，剥离装置110足以把采样容器底端的rfid标签帽夹紧；并且，在把采样容器
拔出时，剥离装置向内移动以使间隙回复，由弹簧机构的弹性力产生的夹紧力又足以使rfid标签帽从采样容器上剥离。
[0163]
操作台107上还可设有防护装置，用于防止在剥离时rfid标签帽飞离操作台。
[0164]
操作台107上还可设有排出口111，其与设在操作台下面的回收储器108相通。剥离的rfid标签帽可经由排出口111落入回收储器 108中，以便回收进行重复使用。
[0165]
设备实施例2：
[0166]
设备实施例2可用于采样容器实施例2。
[0167]
安装设备
[0168]
设备实施例2的安装设备与设备实施例1的安装设备相似，不同之处仅在于热收缩部件设置部和加热装置，无需粘合剂施加器e和粘合剂活化器或固化器h。
[0169]
在设备实施例2中，热收缩部件设置部和加热装置设置在保持模块f中。热收缩部件设置部用于设置热收缩部件，加热装置用于通过加热来使热收缩部件收缩。
[0170]
拆卸设备
[0171]
设备实施例2的拆卸设备与设备实施例1的拆卸设备相似，不同之处仅在于剥离装置还具有切割功能，以切穿热收缩部件并便于rfid 标签帽剥离。
[0172]
设备实施例3：
[0173]
设备实施例3可用于采样容器实施例3。
[0174]
安装设备
[0175]
设备实施例3的安装设备与设备实施例1的安装设备相似，不同之处在于无需粘合剂施加器e和粘合剂活化器或固化器h，在保持模块f中设有锁定部，以与相应的rfid标签帽锁定部可释放地锁定。
[0176]
拆卸设备
[0177]
在设备实施例3中，拆卸设备和安装设备可以是同一设备，也称为一体式拆装设备。在此情况下，抓持模块既能把rfid标签帽安装在采样容器底端上，也能从采样容器底端把rfid标签帽拆下。
[0178]
通过本实用新型的以上各个实施例，使用本实用新型的rfid标签帽时，不需要改变现有采样容器的尺寸、采样流程或其它流程，只需在使用之前将rfid标签帽安装到采样容器上即可。在将rfid标签安装到采样容器上之后，rfid标签帽在采样容器的整个使用周期一直保持在该采样容器上，用于对采样容器中的样品进行持续的追踪。可以在每个不同的工作站引入读写器来对rfid芯片进行读写操作，从而在各个流程中实现了数字化。此外，拆下的rfid标签帽可重复使用，从而节省了成本。
[0179]
虽然已经描述了本实用新型的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本实用新型的精神和范围的情况下能够对本实用新型的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。所附权利要求书的范围应当赋予最广义的解释，以便涵盖所有变型以及等同的结构和功能。