一种具有主动视觉功能的定位装置的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种具有主动视觉功能的定位装置。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机在工作时需要通过定位装置对点胶机的点胶位置进行控制，常用的点胶机在工作时不具备主动视觉功能控制点胶机的点胶的位置。

目前市场上的定位装置存在许多缺陷，不具有主动视觉功能，摄像头不方便固定，不方便调节摄像头的高度，因此市面上迫切需要能改进具有主动视觉功能的定位装置结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有主动视觉功能的定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的定位装置存在许多缺陷，不具有主动视觉功能，摄像头不方便固定，不方便调节摄像头的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有主动视觉功能的定位装置，包括工作平台和储胶槽，所述工作平台一侧安装有移动定位架，其中，所述移动定位架一侧开设有滑槽，靠近滑槽的所述移动定位架一侧开设有固定槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块一侧固定有固定板，靠近固定槽的所述固定板一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部连接有螺栓，所述固定板一侧固定有固定块，所述固定块一侧开设有夹合槽，所述夹合槽内部开设有挤压槽，所述挤压槽两侧开设有限位槽；所述限位槽内部嵌合有限位块，所述限位块一侧固定有挤压板，所述挤压板与挤压槽之间安装有弹簧，所述挤压板一侧固定有挤压块，所述夹合槽内部嵌合有连接块，所述连接块一端安装有摄像头，靠近固定块的所述固定板一侧固定有夹合块，所述夹合块右侧夹合有点胶机，所述储胶槽夹合在夹合块左侧。

优选的，所述滑槽与滑块设置有两组，且滑槽与滑块为滑动连接。

优选的，所述固定槽的宽度、螺纹槽的直径与螺栓的直径尺寸相同，且固定槽与螺栓之间为滑动连接，并且螺纹槽与螺栓之间为螺纹连接。

优选的，所述夹合槽为椭圆形，且夹合槽的最大直径与连接块直径尺寸相同。

优选的，所述挤压槽与挤压板之间通过弹簧构成伸缩结构，且限位槽与挤压板之间关于限位块构成滑动连接，并且挤压板一侧为弧形状。

优选的，所述摄像头与移动定位架之间通过电线连接，且移动定位架与工作平台之间通过电线连接，并且工作平台与点胶机之间通过电线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有主动视觉功能的定位装置：

1.设置有移动定位架能够通过操控工作平台工作进行移动，以便移动定位架移动时可以带动摄像头进行移动，摄像头移动到指定位置后可以监控指定位置，当摄像头监控定位后可以向点胶机发送指令，当点胶机受到指令后可以对产品进行点胶，方便点胶定位装置可以具备主动视觉功能；

2.设置有挤压板能够通过推动挤压块进行移动，以便挤压板移动时可以带动限位块与限位槽进行滑动，挤压板移动的同时可以对弹簧进行挤压，当挤压板移动到指定位置后可以将连接块放置到夹合槽内，当连接块放置到夹合槽后可以松开挤压块，挤压块松开后可以通过弹簧自身弹力推动挤压板进行移动，挤压板移动时可以对连接块进行挤压固定，方便摄像头可以进行快速固定；

3.设置有滑块能够通过拉动固定板进行移动，以便滑块移动时可以与滑槽进行滑动，固定板移动的同时可以带动螺栓进行移动，螺栓移动时可以与固定槽进行滑动，当螺栓移动到固定槽指定位置后可以转动螺栓进行旋转，螺栓旋转时可以与螺纹槽进行螺纹滑动，螺栓螺纹滑动时可以对固定槽进行挤压固定，方便可以根据使用需求调节摄像头的高度。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型a部放大结构示意图。

图中：1、工作平台；2、移动定位架；3、滑槽；4、固定槽；5、滑块；6、固定板；7、螺纹槽；8、螺栓；9、固定块；10、夹合槽；11、挤压槽；12、限位槽；13、限位块；14、挤压板；15、弹簧；16、挤压块；17、连接块；18、摄像头；19、夹合块；20、点胶机；21、储胶槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有主动视觉功能的定位装置，包括工作平台1、移动定位架2、滑槽3、固定槽4、滑块5、固定板6、螺纹槽7、螺栓8、固定块9、夹合槽10、挤压槽11、限位槽12、限位块13、挤压板14、弹簧15、挤压块16、连接块17、摄像头18、夹合块19、点胶机20和储胶槽21，所述工作平台1一侧安装有移动定位架2，其中，

所述移动定位架2一侧开设有滑槽3，所述滑槽3与滑块5设置有两组，且滑槽3与滑块5为滑动连接，滑块5通过拉动固定板6进行移动，滑块5移动时可以与滑槽3进行滑动，靠近滑槽3的所述移动定位架2一侧开设有固定槽4，所述固定槽4的宽度、螺纹槽7的直径与螺栓8的直径尺寸相同，且固定槽4与螺栓8之间为滑动连接，并且螺纹槽7与螺栓8之间为螺纹连接，固定板6移动的同时可以带动螺栓8进行移动，螺栓8移动时可以与固定槽4进行滑动，当螺栓8移动到固定槽4指定位置后可以转动螺栓8进行旋转，螺栓8旋转时可以与螺纹槽7进行螺纹滑动，螺栓8螺纹滑动时可以对固定槽4进行挤压固定，所述滑槽3内部嵌合有滑块5，所述滑块5一侧固定有固定板6，靠近固定槽4的所述固定板6一侧开设有螺纹槽7，所述螺纹槽7内部连接有螺栓8，所述固定板6一侧固定有固定块9，所述固定块9一侧开设有夹合槽10，所述夹合槽10为椭圆形，且夹合槽10的最大直径与连接块17直径尺寸相同，挤压板14移动到指定位置后可以将连接块17放置到夹合槽10内，当连接块17放置到夹合槽10后可以松开挤压块16，所述夹合槽10内部开设有挤压槽11，所述挤压槽11与挤压板14之间通过弹簧15构成伸缩结构，且限位槽12与挤压板14之间关于限位块13构成滑动连接，并且挤压板14一侧为弧形状，挤压板14通过推动挤压块16进行移动，挤压板14移动时可以带动限位块13与限位槽12进行滑动，挤压板14移动的同时可以对弹簧15进行挤压，所述挤压槽11两侧开设有限位槽12；

所述限位槽12内部嵌合有限位块13，所述限位块13一侧固定有挤压板14，所述挤压板14与挤压槽11之间安装有弹簧15，所述挤压板14一侧固定有挤压块16，所述夹合槽10内部嵌合有连接块17，所述连接块17一端安装有摄像头18，所述摄像头18与移动定位架2之间通过电线连接，且移动定位架2与工作平台1之间通过电线连接，并且工作平台1与点胶机20之间通过电线连接，移动定位架2通过操控工作平台1工作进行移动，移动定位架2移动时可以带动摄像头18进行移动，摄像头18移动到指定位置后可以监控指定位置，当摄像头18监控定位后可以向点胶机20发送指令，当点胶机20受到指令后可以对产品进行点胶，靠近固定块9的所述固定板6一侧固定有夹合块19，所述夹合块19右侧夹合有点胶机20，所述储胶槽21夹合在夹合块19左侧。

工作原理：在使用该具有主动视觉功能的定位装置时，首先需要对具有主动视觉功能的定位装置进行简单的了解，使用之前需要将摄像头18进行安装，推动挤压块16可以带动挤压板14进行移动，挤压板14移动时可以带动限位块13与限位槽12进行滑动，挤压板14移动的同时可以对弹簧15进行挤压，当挤压板14移动到指定位置后可以将连接块17放置到夹合槽10内，当连接块17放置到夹合槽10后可以松开挤压块16，挤压块16松开后可以通过弹簧15自身弹力推动挤压板14进行移动，挤压板14移动时可以对连接块17进行挤压固定，连接块17固定完成后可以将摄像头18进行安装，当摄像头18安装完成后需要将摄像头18的高度，拉动固定板6可以带动滑块5进行移动，固定板6移动的同时可以带动摄像头18进行移动，滑块5移动时可以与滑槽3进行滑动，固定板6移动的同时可以带动螺栓8进行移动，螺栓8移动时可以与固定槽4进行滑动，当摄像头18移动到指定位置后可以转动螺栓8进行旋转，螺栓8旋转时可以与螺纹槽7进行螺纹滑动，螺栓8螺纹滑动时可以对固定槽4进行挤压固定，摄像头18高度调节完成后可以进行工作，操控工作平台1可以带动移动定位架2进行移动，移动定位架2移动时可以带动摄像头18进行移动，摄像头18移动到指定位置后可以监控指定位置，当摄像头18监控定位后可以向点胶机20发送指令，当点胶机20受到指令后可以对产品进行点胶，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。