一种轧辊轴承箱注油涂油装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种轧辊轴承箱注油涂油装置。


背景技术：

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传统磨辊间轴承箱补油作业由人工完成，使用软管拉至补油区域，对轧辊轴承箱进行补油，存在很多缺点。人工根据经验进行补油，存在少补、漏补、多补浪费的现象，且影响施工环境和人员安全。
[0003]
部分厂家对补油作业做了自动化设备的设计，但现有设备存在油嘴对接成功率低、涂油覆盖区域小、滴油、油嘴识别率低的缺点。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种轧辊轴承箱注油涂油装置。
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为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：
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一种轧辊轴承箱注油涂油装置，包括：
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一安装机架，所述安装机架上设置有定位机构，
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所述定位机构包括锥形定位套和与锥形定位套的定位端内部相配合的导套，注油管穿过所述定位机构并被所述定位机构定位夹持，
[0009]
所述注油管插入所述安装机架的一端安装有与所述导套相配合的弹簧；
[0010]
所述注油管末端设置有对接接头，所述对接头末端安装有卡环；
[0011]
所述安装机架上还安装有视觉识别装置以及喷油阀。
[0012]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装机架上还安装有刷油嘴机构。
[0013]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述喷油阀末端安装有调节旋钮和调节所述喷油阀开关的气动阀芯。
[0014]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述视觉识别装置包括视觉识别传感器和激光测距传感器。
[0015]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述对接接头内设置有自闭机构。
[0016]
在本实用新型的一个优选实施例中，所述注油管末端安装有注油杆，所述注油杆的顶部与所述弹簧和导套以及锥形定位套的定位端配合安装。
[0017]
本实用新型的有益效果在于：
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本轧辊轴承箱注油涂油装置的油嘴位置更加准确，且喷油涂油更加可控，可以避免出现滴漏，污染地面。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图(主视图)。
[0020]
图2为本实用新型的轴测视图。
具体实施方式
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下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
如图1或2所示的轧辊轴承箱注油涂油装置100，包括了用来安装各组件的安装机架110，在安装机架110的安装平台111上设置有定位机构120。
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定位机构120包括锥形定位套121和与锥形定位套121的定位端121a内部相配合的导套122，注油管130穿过定位机构120并被定位机构120定位夹持，具体是在注油管130插入安装机架110的一端安装有与导套122相配合的弹簧140，在注油管130末端设置有对接接头150。
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注油管130末端安装有注油杆131，注油杆131的顶部与弹簧140和导套122以及锥形定位套121的定位端121a配合安装。
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采用锥形定位套121与弹簧140的配合，可以让注油管130有较大的浮动，以满足油嘴的歪斜，同时能保证初始位置的准确。对接接头150内设置有自闭机构151，对接接头150由标准快速接头改制，通过改制后，不需增加额外的机构，通过对接接头150的卡环152进行拨动即可满足对接。
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安装机架110上还安装有视觉识别装置160以及喷油阀170。视觉识别装置160包括视觉识别传感器161和激光测距传感器162。在喷油阀170末端安装有调节旋钮171和调节喷油阀170开关的气动阀芯172。
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安装机架110上还另外安装有刷油嘴机构180。
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本实用新型装在机器人(图中未示出)末端，
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先使用刷油嘴机构180对油嘴(图中未示出)进行清刷，然后通过视觉识别装置160对油嘴(图中未示出)进行拍照识别。识别完成后进行油嘴(图中未示出)的对接。
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打开喷油阀170的阀门，对轧辊轴承箱(图中未示出)进行注油，注油完成后机器人(图中未示出)带着本实用新型轧辊轴承箱注油涂油装置100对轧辊轴承箱(图中未示出)的衬板和托辊进行涂油作业。在机器人(图中未示出)的整个动作过程中，机器人第五轴(图中未示出)可保持不动，既简化了机器人(图中未示出)编程，同时避免油管及线缆的扭动，延长了油管和线缆的使用时间，降低故障率。