一种多尺寸试管自动加管装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医疗器械自动化设备领域，具体的说，涉及一种多尺寸试管自动加管装置。


背景技术：

[0002]
在医疗行业中，自动化的设备越来普遍。抽血化验、大小便化验过程中，有大量的试管需要处理。因此就需要对试管进行储存，需要不断对试管进行加管操作。以往的加管技术，有采用机械手抓取式和从斜滑道顶部用手抓取试管丢进一个喇叭口漏斗中(俗称甩放式)等几种，由于采用斜滑道加甩放式的方式成本低廉，而且加管也比较方便，所以比较常用。
[0003]
常用的斜滑道甩放式技术，甩放的喇叭口漏斗都是安装在滑道的顶部。这样的结构，只能从顶部添加试管，而且为了节省空间和降低成本，斜滑道的结构往往做成平行排列的形式。由于检验项目的不同，每一个滑道需要装填不同规格的试管，因此每个滑道的试管是不能互换的。从顶部添加试管时，很容易使得试管掉到左右其他的滑道中。而且试管一旦掉落到其他滑道的上方，试管很快就进入滑道内，不容易发现和取出，所以容易造成错装的事故。还有，这种加管方式，一旦添加的试管数量较多时，容易造成喇叭口漏斗的堵塞，发生设备故障，为了防止故障发生，现有在斜滑道上部增加预警线的方式，然而这种方式主要靠操作人员目测，不太方便，需要操作人员时刻留。
[0004]
中国专利文献cn210585063u公开了一种试管斜滑道加管装置，包括机架以及设置于机架上的倾斜滑道和甩放喇叭口，倾斜滑道上开设有若干倾斜滑槽，倾斜滑槽用于放置试管，倾斜滑槽后部呈开放式，机架上还开设有与倾斜滑槽相对应的后部开口，后部开口用于添加试管，甩放喇叭口设置于机架后部开口的端部，所述的甩放喇叭口还连接有滑动部，所述的甩放喇叭口能够沿滑动部长度方向做反复运动，实现对不同倾斜滑槽的加管。
[0005]
该设计虽然能对不同倾斜滑槽的加管，但是不同的倾斜滑槽的尺寸需一致，无法对不同直径的试管滑槽进行加管。


技术实现要素：

[0006]
综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可对多种尺寸的试管进行自动加管的装置。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多尺寸试管自动加管装置，包括机架，所述机架设有若干斜杆，若干所述斜杆构成若干倾斜滑道，所述倾斜滑道较低的一侧设有挡块，所述机架位于所述倾斜滑道较高的一侧设有甩放喇叭口，所述机架设有轨供所述甩放喇叭口滑动的滑动部，所述甩放喇叭口包括左喇叭口和右喇叭口，若干所述倾斜滑道宽度各不相同。
[0008]
如此设置，便可将左喇叭口在滑动部上滑动到与放置的试管匹配的倾斜滑道左侧，将由喇叭口滑动到倾斜滑道左侧右侧，然后再将试管放入由左喇叭口和右喇叭口构成
的甩放喇叭口中，试管便会顺着甩放喇叭口滑入倾斜滑道中，然后直径大于倾斜滑道宽度的试管盖便会在倾斜滑道上滑道底部，直到与另一个试管或者挡块接触，需要存放另一尺寸的试管时便可将左喇叭口滑动到对应的倾斜滑道两侧即可，操作简单。
[0009]
进一步的，所述滑动部设有滑动杆,所述滑动杆至少设有两条。
[0010]
如此设置，两条滑动杆便可对甩放喇叭口进行定位，避免甩放喇叭口围绕滑动杆旋转，滑动杆可以设置为圆柱形，加工更简单，安装更方便。
[0011]
进一步的，所述甩放喇叭口设有限位机构，所述限位机构限制所述甩放喇叭口的滑动。
[0012]
如此设置，限位机构能够对甩放喇叭口进行定位，避免左喇叭口和右喇叭口在滑动到需要的位置后改变位置，导致试管无法滑入倾斜滑道或者掉出倾斜滑道。
[0013]
进一步的，所述限位机构包括螺纹杆，所述螺纹杆供所述甩放喇叭口滑动，所述甩放喇叭口垂直于所述倾斜滑道方向的两侧设有与所述螺纹杆适配的蝶形螺母。
[0014]
如此设置，螺纹杆和滑动部配合形成两个滑动点，避免甩放喇叭口围绕着螺纹杆或者滑动部旋转，蝶形螺母在螺纹杆上推动左喇叭口和右喇叭口使二者滑动到对应位置，之后还能对二者限位避免左喇叭口和右喇叭口滑出两侧蝶形螺母构成的范围。
[0015]
进一步的，所述限位机构还包括限位块，所述限位块设有在所述甩放喇叭口滑动时与所述斜杆接触的第一位置和在所述甩放喇叭口滑动时不与所述斜杆接触的第二位置，所述左喇叭口和所述右喇叭口的厚度与所述斜杆宽度相同。
[0016]
如此设置，将限位块移动到第一位置再滑动左喇叭口和右喇叭口，在左喇叭口和右喇叭口滑动时限位块便会与斜杆接触停止滑动，由于左喇叭口和右喇叭口的厚度与斜杆宽度相同，左喇叭口和右喇叭口的间距便会刚好和对应的倾斜滑道相同，无需刻意对齐，需要移动到相邻的倾斜滑道时可先将将限位块移动到第二位置，滑过斜杆之后再移到第一位置便可再次定位。
[0017]
进一步的，所述甩放喇叭口垂直于所述倾斜滑道方向的两侧分别设有一个限位块，所述限位块为椭圆形，所述限位块和所述甩放喇叭口滚动连接，所述限位块的圆心到所述斜杆的距离大于所述限位块的短轴半径，小于所述限位块的长轴半径。
[0018]
如此设置，将和甩放喇叭口滚动连接的椭圆形限位块的长轴旋转至斜杆方向便可使限位块在左喇叭口和右喇叭口滑动时对二者定位和限位，需要滑动到相邻的倾斜滑道时可以将椭圆形限位块的短轴转至斜杆方向，这时限位块就不会和斜杆接触，操作简单。
[0019]
进一步的，所述甩放喇叭口滑动位于所述倾斜滑道上方相对于所述倾斜滑道方向的两侧设有挡板。
[0020]
如此设置，相对于倾斜滑道方向的两侧的挡板可避免放入试管时试管从这两个方向倾斜掉出。
[0021]
进一步的，所述挡板分成两份分别位于所述左喇叭口和所述右喇叭口上构成插接连接。
[0022]
如此设置，挡板分成两份采用插接连接，在左喇叭口和所述右喇叭适配较宽的倾斜滑道时，插接连接的挡板也能对两侧进行阻挡，不会漏出一条开口。
附图说明
[0023]
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0024]
图2为图1的a部放大图。
[0025]
图3为图1的b部放大图。
[0026]
图4为本实用新型实施例的爆炸图。
[0027]
图中标号含义：1.机架，11.斜杆，111.倾斜滑道，1111.挡块，12.甩放喇叭口，121.左喇叭口，122.右喇叭口，123.限位机构，1231.螺纹杆，12311.蝶形螺母，1232.限位块，124.挡板，13.滑动部，131.滑动杆，2.试管。
具体实施方式
[0028]
本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0029]
参见附图，本实用新型提供了如下技术方案：一种多尺寸试管2自动加管装置，包括机架，所述机架设有若干斜杆11，若干所述斜杆11构成若干倾斜滑道111，所述倾斜滑道111较低的一侧设有挡块1111，所述机架位于所述倾斜滑道111较高的一侧设有甩放喇叭口12，所述机架设有轨供所述甩放喇叭口12滑动的滑动部13，所述甩放喇叭口12包括左喇叭口121和右喇叭口122，若干所述倾斜滑道111宽度各不相同。
[0030]
如此设置，便可将左喇叭口121在滑动部13上滑动到与放置的试管2匹配的倾斜滑道111左侧，将由喇叭口滑动到倾斜滑道111左侧右侧，然后再将试管2放入由左喇叭口121和右喇叭口122构成的甩放喇叭口12中，试管2便会顺着甩放喇叭口12滑入倾斜滑道111中，然后直径大于倾斜滑道111宽度的试管2盖便会在倾斜滑道111上滑道底部，直到与另一个试管2或者挡块1111接触，需要存放另一尺寸的试管2时便可将左喇叭口121滑动到对应的倾斜滑道111两侧即可，操作简单。
[0031]
本实施例优选的，所述滑动部13设有滑动杆131,所述滑动杆131至少设有两条。
[0032]
如此设置，两条滑动杆131便可对甩放喇叭口12进行定位，避免甩放喇叭口12围绕滑动杆131旋转，滑动杆131可以设置为圆柱形，加工更简单，安装更方便。
[0033]
本实施例优选的，所述甩放喇叭口12设有限位机构123，所述限位机构123限制所述甩放喇叭口12的滑动。
[0034]
如此设置，限位机构123能够对甩放喇叭口12进行定位，避免左喇叭口121和右喇叭口122在滑动到需要的位置后改变位置，导致试管2无法滑入倾斜滑道111或者掉出倾斜滑道111。
[0035]
本实施例优选的，所述限位机构123包括螺纹杆1231，所述螺纹杆1231供所述甩放喇叭口12滑动，所述甩放喇叭口12垂直于所述倾斜滑道111方向的两侧设有与所述螺纹杆1231适配的蝶形螺母12311。
[0036]
如此设置，螺纹杆1231和滑动部13配合形成两个滑动点，避免甩放喇叭口12围绕着螺纹杆1231或者滑动部13旋转，蝶形螺母12311在螺纹杆1231上推动左喇叭口121和右喇叭口122使二者滑动到对应位置，之后还能对二者限位避免左喇叭口121和右喇叭口122滑出两侧蝶形螺母12311构成的范围。
[0037]
本实施例优选的，所述限位机构123还包括限位块1232，所述限位块1232设有在所述甩放喇叭口12滑动时与所述斜杆11接触的第一位置和在所述甩放喇叭口12滑动时不与所述斜杆11接触的第二位置，所述左喇叭口121和所述右喇叭口122的厚度与所述斜杆11宽度相同。
[0038]
如此设置，将限位块1232移动到第一位置再滑动左喇叭口121和右喇叭口122，在左喇叭口121和右喇叭口122滑动时限位块1232便会与斜杆11接触停止滑动，由于左喇叭口121和右喇叭口122的厚度与斜杆11宽度相同，左喇叭口121和右喇叭口122的间距便会刚好和对应的倾斜滑道111相同，无需刻意对齐，需要移动到相邻的倾斜滑道111时可先将将限位块1232移动到第二位置，滑过斜杆11之后再移到第一位置便可再次定位。
[0039]
本实施例优选的，所述甩放喇叭口12垂直于所述倾斜滑道111方向的两侧分别设有一个限位块1232，所述限位块1232为椭圆形，所述限位块1232和所述甩放喇叭口12滚动连接，所述限位块1232的圆心到所述斜杆11的距离大于所述限位块1232的短轴半径，小于所述限位块1232的长轴半径。
[0040]
如此设置，将和甩放喇叭口12滚动连接的椭圆形限位块1232的长轴旋转至斜杆11方向便可使限位块1232在左喇叭口121和右喇叭口122滑动时对二者定位和限位，需要滑动到相邻的倾斜滑道111时可以将椭圆形限位块1232的短轴转至斜杆11方向，这时限位块1232就不会和斜杆11接触，操作简单。
[0041]
本实施例优选的，所述甩放喇叭口12滑动位于所述倾斜滑道111上方相对于所述倾斜滑道111方向的两侧设有挡板124。
[0042]
如此设置，相对于倾斜滑道111方向的两侧的挡板124可避免放入试管2时试管2从这两个方向倾斜掉出。
[0043]
本实施例优选的，所述挡板124分成两份分别位于所述左喇叭口121和所述右喇叭口122上构成插接连接。
[0044]
如此设置，挡板124分成两份采用插接连接，在左喇叭口121和所述右喇叭适配较宽的倾斜滑道111时，插接连接的挡板124也能对两侧进行阻挡，不会漏出一条开口。