一种自动喷涂机的制作方法

本实用新型属于自动喷涂机技术领域，具体涉及一种自动喷涂机。

背景技术：

随着喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻在进行，而自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。

传统行业喷涂生产线非常浪费人力物力，并且生产效率低下，产品合格率低，此外手工作业对工人健康造成一定的危害，为了改善喷涂行业的这种现象，采用无人工参与的远程控制自动喷涂机是可行的技术出路，同时随着社会发展及人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活用品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂作为制品表面处理的一个环节，其技术提升进步正如火如荼的展开，目前国内外的主要喷涂主要有往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多轴喷涂机、喷涂机器人等；

中国已经是全球最大的工业机器人应用市场，随着中国人口红利的消失，喷涂工人招工难，用工成本的上升，以及更加严格的节能环保政策要求，中国的喷涂机器人市场将迎来快速发展期。喷涂机器人的总涂装成本最小，优势较为明显。与手工喷涂和往复机喷涂相比，喷涂机器人在良率、误差、总成本方面有较明显的优势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动喷涂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷涂机，包括工作平台、上料装置、第一电热箱、光电计数器、第一喷涂装置、真空泵、第一干燥装置、第二喷涂装置、流水线驱动电机、驱动齿轮、从动导向齿轮、第二干燥装置、卸料装置、链传动装置、齿轮座套杆、控制柜、报警灯、收纳箱、支撑杆、底座、工件、压力开关和调压阀，所述工作平台通过支撑杆支撑在底座上，所述工作平台下方分别安装有流水线驱动电机、控制柜和真空泵，所述工作平台上放置有工件，所述工件的移动方向为顺时针，所述工作平台的四角布置有一组所述驱动齿轮和三组所述从动导向齿轮，所述工作平台一端下部连接有收纳箱，所述工作平台上端面靠近收纳箱的一端安装有报警灯，所述工作平台上端面通过光电开关安装有光电计数器；

所述工件内孔插在齿轮座套杆的定位杆上，所述齿轮座套杆固定在链轮轴上，所述链传动装置和齿轮啮合保持流水线的平稳移动，并在循环流水线上依次布置有上料装置、第一电热箱、光电计数器、第一喷涂装置、第二喷涂装置、第一干燥装置、第二干燥装置、卸料装置；

所述底座通过定向轮和支撑地脚移动及固定，所述压力开关、调压阀分别与提升气缸、导轨气缸、压紧气缸、抓举气缸和推送气缸连接。

优选的，所述上料装置包括来料盒、提升气缸、平面传送带、垂直滑道和工件定位调整机构，所述来料盒的底部与水平面呈10°的夹角，所述工件在来料盒中横向放置，所述来料盒内部安装有低位挡板，所述来料盒一端与提升箱连接并连通，所述提升箱上分别安装有提升气缸、平面传送带，所述平面传送带上方设有翻板，所述翻板与气动手指连接，所述气动手指下部安装有导轨气缸。

优选的，所述齿轮座套杆是将一组套杆过渡配合在压盘上，所述套杆上端为锤形，所述压盘通过紧定螺钉将其固定在齿轮盘上，所述齿轮盘通过滚珠轴承滑动固定在链轮的长销轴上，所述长销轴上安装有卡簧。

优选的，所述链传动装置由套筒、滚子、长销轴、短销轴、内链板和外链板组成，所述长销轴伸出外链板端部套有滚珠轴承并与齿轮座套杆相对滑动。

优选的，所述第一电热箱通过离心式鼓风机与第二电热箱连接，所述第二电热箱内设有电热丝，所述第二电热箱与工件热箱均位于外壳罩内。

优选的，所述第一喷涂装置包括真空泵、喷涂枪、伺服控制器、链轮驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、压紧气缸和外罩壳，所述真空泵固定在底座上，所述真空泵与第一管道、第二管道相连，所述链轮驱动电机带动主动齿轮旋转，所述链条与主动齿轮、从动齿轮啮合，所述从动齿轮设有两组。

优选的，所述第一干燥装置即工件经过半封闭的干燥风箱，所述干燥风箱通过第一管道与新风箱连通，所述新风箱中设有电热翅片管，所述新风箱接涡轮空气净化风机出口。

优选的，所述卸料装置包括抓举气缸、推送气缸，所述推送气缸与导杆连接，所述工作平台设有出料孔，所述出料孔与收纳箱连通。

本实用新型的技术效果和优点：该自动喷涂机，该实用新型中喷涂机器安置在生产线某工艺环节中，与烤漆机、除尘机、传送带等组成自动化生产线，用于替代人工，减少油漆粉尘及有害物质对工人的健康损害，并使工件漆面均匀牢固，采用自动化流水线作业，大大提高了工作效率及产品质量稳定性，减少人为干预带来的不确定性，可广泛应用金属件防护、塑料喷涂、工艺品、车轴等领域的生产，助力制造业的规模化自动化智能化生产，喷涂环节工件既有位移，又有自旋传，喷涂无死角，提高了喷涂质量；设备可根据不同的喷涂工艺重新搭配工艺路线并增减流水线上设备，该自动喷涂机，设备操作简单，远程自动控制，操作员数量大大减少，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工件流水线结构示意图；

图3为本实用新型的上料装置结构示意图；

图4为本实用新型的工件定位调整机构结构示意图；

图5为本实用新型的工件、工装及传动链装置结构示意图；

图6为本实用新型的电热箱结构示意图；

图7为本实用新型的喷涂装置结构示意图；

图8为本实用新型的干燥装置结构示意图；

图9为本实用新型的卸料装置结构示意图。

图中：1工作平台、2上料装置、3第一电热箱、4光电计数器、5第一喷涂装置、6真空泵、7第一干燥装置、8第二喷涂装置、9流水线驱动电机、10驱动齿轮、11从动导向齿轮、12第二干燥装置、13卸料装置、14链传动装置、15齿轮座套杆、16控制柜、17报警灯、18收纳箱、19支撑杆、20底座、21工件、22压力开关、23调压阀、26来料盒、27提升气缸、28平面传送带、29垂直滑道、30工件定位调整机构、31低位挡板、32提升箱、33翻板、34气动手指、35导轨气缸、40套杆、41压盘、42紧定螺钉、43齿轮盘、44滚珠轴承、45链轮长销轴、46卡簧、48套筒、49滚子、50短销轴、51短销轴、52外链板、55离心式鼓风机、56第二电热箱、57电热丝、58工件热箱、59外壳罩、60光电开关、62喷涂枪、63伺服控制器、64链轮驱动电机、65主动齿轮、66从动齿轮、67链条、68压紧气缸、69外罩壳、70第二管道、71电热翅片管、72干燥风箱、73第一管道、74新风箱、75涡轮空气净化风机、76定向轮、77支撑地脚、80抓举气缸、81推送气缸、82导杆、83出料孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-9所示的一种自动喷涂机，包括工作平台1、上料装置2、第一电热箱3、光电计数器4、第一喷涂装置5、真空泵6、第一干燥装置7、第二喷涂装置8、流水线驱动电机9、驱动齿轮10、从动导向齿轮11、第二干燥装置12、卸料装置13、链传动装置14、齿轮座套杆15、控制柜16、报警灯17、收纳箱18、支撑杆19、底座20、工件21、压力开关22和调压阀23，所述工作平台1通过支撑杆19支撑在底座20上，所述工作平台1下方分别安装有流水线驱动电机9、控制柜16和真空泵6，所述工作平台1上放置有工件21，所述工件21的移动方向为顺时针，所述工作平台1的四角布置有一组所述驱动齿轮10和三组所述从动导向齿轮11，所述工作平台1一端下部连接有收纳箱18，所述工作平台1上端面靠近收纳箱18的一端安装有报警灯17，所述工作平台1上端面通过光电开关60安装有光电计数器4，该装置的控制功能集成在控制柜16中，可远传至监控室远程操作；

所述工件21内孔插在齿轮座套杆15的定位杆上，所述齿轮座套杆15固定在链轮轴上，所述链传动装置14和齿轮啮合保持流水线的平稳移动，并在循环流水线上依次布置有上料装置2、第一电热箱3、光电计数器4、第一喷涂装置5、第二喷涂装置8、第一干燥装置7、第二干燥装置12、卸料装置13；

所述底座20通过定向轮76和支撑地脚77移动及固定，所述压力开关22、调压阀23分别与提升气缸27、导轨气缸35、压紧气缸68、抓举气缸80和推送气缸81连接，生产出现故障时，报警灯17亮起，生产线自动停止。

具体的，所述上料装置2包括来料盒26、提升气缸27、平面传送带28、垂直滑道29和工件定位调整机构30，所述来料盒26的底部与水平面呈10°的夹角，所述工件21在来料盒26中横向放置，所述来料盒26内部安装有低位挡板31，所述来料盒26一端与提升箱32连接并连通，所述提升箱32上分别安装有提升气缸27、平面传送带28，所述平面传送带28上方设有翻板33，所述翻板33与气动手指34连接，所述气动手指34下部安装有导轨气缸35。

具体的，所述齿轮座套杆15是将一组套杆40过渡配合在压盘41上，所述套杆40上端为锤形，所述压盘41通过紧定螺钉42将其固定在齿轮盘43上，所述齿轮盘43通过滚珠轴承44滑动固定在链轮的长销轴45上，所述长销轴45上安装有卡簧46。

具体的，所述链传动装置14由套筒48、滚子49、长销轴45、短销轴50、内链板51和外链板52组成，所述长销轴45伸出外链板52端部套有滚珠轴承44并与齿轮座套杆15相对滑动。

具体的，所述第一电热箱3通过离心式鼓风机55与第二电热箱56连接，所述第二电热箱56内设有电热丝57，所述第二电热箱56与工件热箱58均位于外壳罩59内，所有的工件21需要经过两次喷涂和两次干燥。

具体的，所述第一喷涂装置5包括真空泵6、喷涂枪62、伺服控制器63、链轮驱动电机64、主动齿轮65、从动齿轮66、链条67、压紧气缸68和外罩壳69，所述真空泵6固定在底座20上，所述真空泵6与第一管道73、第二管道70相连，所述链轮驱动电机64带动主动齿轮65旋转，所述链条67与主动齿轮65、从动齿轮66啮合，所述从动齿轮66设有两组，第一喷涂装置5、第二喷涂装置8为低温固化喷涂速干型油漆，可根据不同的工艺方案配置加热、喷涂、风干装置。

具体的，所述第一干燥装置7即工件21经过半封闭的干燥风箱72，所述干燥风箱72通过第一管道73与新风箱74连通，所述新风箱74中设有电热翅片管71，所述新风箱74接涡轮空气净化风机75出口，该装置针对圆形内空棒料工件21，可根据不同类型工件21配套固定装置和抓取装置。

具体的，所述卸料装置13包括抓举气缸80、推送气缸81，所述推送气缸81与导杆82连接，所述工作平台1设有出料孔83，所述出料孔83与收纳箱18连通。

工作原理：该自动喷涂机，将工件21在来料盒26中横向放置，在重力的作用下总有工件21处在低处，在低位挡板31的作用下，每次只有一个工件21进入提升箱32，在提升气缸27的作用下工件21来到高位平台，在重力作用下滚入平面传送带28，将工件21送入垂直滑道，再进入弧段位置，滑道上面的翻板33会翘起，滑道为双侧结构，通过气动手指34夹住滑道的两侧，保持工件21下降可控，下部的导轨气缸35控制滑道中工件21与流水线上套杆的横向位移，待工件21与套杆完全对正时，松开气动手指放入工件21，齿轮盘43旋转时工件21也跟随转动，第一电热箱3通过离心式鼓风机55将空气送入第二电热箱56，经过电热丝57加热的空气进入工件热箱58喷射工件21表面，对工件21进行预热处理，第二电热箱56与工件热箱58共用一个外壳罩59，光电计数器4对每一个单次循环经过流水线的工件21进行计数，由两组光电开关60安装在流水线经过的门框支架上组成，第二管道70、第一管道73与真空泵6相连，保持喷涂的废气等被及时抽走，真空泵6被固定在底座20上，链轮驱动电机64带动主动齿轮65旋转，链条67与主动齿轮65和两个从动齿轮66均啮合，形成闭式传动，链条67带动生产线上的齿轮座套杆15旋转，工件21在流水线带动下既有公转，在喷涂区域又形成自转，这样喷涂枪可以接触到工件21的360度全范围，无死角，喷涂枪的角度和流量通过旋钮可以调整；新风箱74接涡轮空气净化风机75出口，工件21经过干燥后不再粘连，可方便进行下一工艺环节；所有的工件21需要经过两次喷涂和两次干燥；待工件21喷涂干燥完成后到卸料区域，抓举气缸80的气动手指34夹住工件21，并垂向举升让工件21离开齿轮座套杆15，离开齿轮座套杆15后，推送气缸81推动工件21沿导杆82位移，在工作平台1上对应出料孔83处松开气动手指34，工件21在重力作用下沿斜槽滑动至收纳箱18中，从而完成卸料，该自动喷涂机，设备操作简单，远程自动控制，操作员数量大大减少，降低了生产成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。