自动旋转涂胶台的制作方法

1.本实用新型涉及自动涂胶平台装置技术领域，更具体地说涉及一种自动旋转涂胶台。


背景技术：

2.目前，对于小工件、不同形状工件或者特殊形状工件的表面涂胶大部分都是采用人工手动涂胶的方式，人工手动涂胶容易出现同一工件不同位置的涂胶量过多或过少，进而导致成品合格率低的问题，同时，新员工入职后，从零到初步掌握涂胶技巧需要较长时间，进而导致新员工培训时间长，能够熟练掌握手工涂胶技巧的时间长，影响公司的生产率；故需要设计一种能够有效降低涂胶难度、节省涂胶时间且操作简单的自动旋转涂胶台。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的不足，人工手动涂胶存在同一工件不同位置的涂胶量过多或过少，进而导致成品合格率低，以及新员工培训时间长，熟练掌握手工涂胶技巧的时间长，提供了一种自动旋转涂胶台，节约涂胶时间、提升涂胶速度、提升涂胶质量和操作简单。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
5.自动旋转涂胶台，包括x向控制装置、z向旋转控制装置和工件安装装置，
6.所述x向控制装置包括平面支撑台、主动纵向旋转架、从动纵向旋转架、x向旋转控制电机、x向旋转机构和从动旋转机构，所述主动纵向旋转架和所述从动纵向旋转架一一对应固定在所述平面支撑台上，在所述从动纵向旋转架上安装所述从动旋转机构，在所述主动纵向旋转架的外侧上部固定所述x向旋转机构，所述x向旋转机构与所述从动旋转机构相配合以实现涂胶台围绕x轴转动，在所述x向旋转机构的下方的主动纵向旋转架上固定所述x向旋转控制电机，在所述x向旋转控制电机的输出轴上安装x向主动齿轮，所述x向主动齿轮与所述x向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕x轴转动角度目的；
7.所述z向旋转控制装置包括z向旋转组件安置箱、z向旋转控制电机、z向旋转机构和z向旋转盘，所述z向旋转组件安置箱的两侧分别与所述x向旋转机构和所述从动旋转机构转动连接，所述z向旋转控制电机固定在所述z向旋转组件安置箱的底端一侧，在所述z向旋转控制电机的输出轴上安装z向主动齿轮，所述z向旋转机构固定在所述z向旋转组件安置箱的底端中部，所述z向主动齿轮与所述z向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕z轴转动的目的，在所述z向旋转机构上安装所述z向旋转盘；
8.所述工件安装装置包括工件旋转盘和工件夹具，所述工件旋转盘安装在所述z向旋转盘上，在所述工件旋转盘上固定所述工件夹具。
9.所述x向旋转机构包括x向从动齿轮、齿轮安装台和主动轴，所述齿轮安装台固定在所述主动纵向旋转架的外侧上部，所述主动轴的尾端贯穿所述齿轮安装台和所述主动纵向旋转架后伸入所述z向旋转组件安置箱内，并与所述z向旋转组件安置箱转动连接，在所
述主动轴的首端外壁上固定所述x向从动齿轮，所述x向从动齿轮与所述x向主动齿轮啮合。
10.在所述x向旋转控制电机和所述x向旋转机构的外侧设置有x向旋转保护箱。
11.所述x向旋转控制电机还能够固定在所述x向旋转保护箱的侧壁上。
12.所述从动旋转机构包括从动轴和从动轴安装台，所述从动轴安装台固定在所述从动纵向旋转架的外侧上部，所述从动轴贯穿所述从动轴安装台和所述从动纵向旋转架后伸入所述z向旋转组件安置箱内，并与所述z向旋转组件安置箱转动连接。
13.所述z向旋转机构包括z向从动轴、从动轴安装座和z向从动齿轮，所述从动轴安装座固定在所述z向旋转组件安置箱的底端中部，所述z向从动轴的尾端安装在所述从动轴安装座上，所述z向从动轴的中部外壁上固定所述z向从动齿轮，所述z向从动齿轮与所述z向主动齿轮啮合，所述z向从动轴的首端与所述z向旋转盘固定相连。
14.所述工件夹具包括气缸、吸盘杆和气动拉杆，所述气缸安装在所述工件旋转盘上，所述气动拉杆的尾端与所述气缸相连，在所述气动拉杆内设置有所述吸盘杆，所述吸盘杆包括杆体和吸盘，所述吸盘一体设置在所述杆体的首端。
15.所述气动拉杆包括拉杆本体、锥面定位部、工件夹持部和中心通孔，在所述拉杆本体的首端一体依次设置所述锥面定位部和所述工件夹持部，所述工件夹持部采用索咀结构，所述中心通孔贯穿所述拉杆本体、所述锥面定位部和所述工件夹持部。
16.在所述z向旋转组件安置箱内还设置有用于平衡z向旋转机构两侧重量的配重组件，所述配重组件与所述z向旋转控制电机相对设置。
17.在所述平面支撑台上开设有固定孔，在所述固定孔内壁上开设有螺纹，所述固定孔的数量为2个，分别开设在所述平面支撑台的首尾两端。
18.本实用新型的有益效果为：节约涂胶时间：将工件夹紧在工件夹具上，工件夹具受到x向控制装置和z向旋转控制装置的作用，x向控制装置能够控制z向旋转控制装置围绕x轴转动角度，以适应不同工件或者是不同作业人员的涂胶习惯，z向旋转控制装置能够控制工件的旋转速度，以提升涂胶速度，节约涂胶时间；
19.提升涂胶质量：作业人员只要控制好z向旋转控制装置的转动速度即可简便的完成涂胶作业，工件自动旋转即使得胶均匀涂在工件上，避免胶量过多、过少以及工件偏移的问题；
20.操作简单：新员工到岗后，只需要掌握好z向旋转控制装置的转动速度即可，节约了上岗培训的时间，提高企业的生产率。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型中x向旋转保护箱的剖视结构示意图；
23.图3是本实用新型中工件夹具的结构示意图；
24.图4是本实用新型中气动拉杆的剖视结构示意图。
25.图中：1为平面支撑台，2为主动纵向旋转架，3为从动纵向旋转架，4为x向旋转控制电机，5为从动旋转机构，6为x向主动齿轮，7为z向旋转组件安置箱，8为z向旋转盘，9为z向主动齿轮，10为工件旋转盘，11为工件夹具，12为x向从动齿轮，13为齿轮安装台，14为主动轴，15为x向旋转保护箱，16为z向从动轴，17为从动轴安装座，18为z向从动齿轮，19为吸盘
杆，20为气动拉杆，21为拉杆本体，22为锥面定位部，23为工件夹持部，24为中心通孔。
26.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
27.下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
28.实施例一
29.自动旋转涂胶台，包括x向控制装置、z向旋转控制装置和工件安装装置，
30.x向控制装置包括平面支撑台1、主动纵向旋转架2、从动纵向旋转架3、x向旋转控制电机4、x向旋转机构和从动旋转机构5，主动纵向旋转架2和从动纵向旋转架3一一对应固定在平面支撑台1上，在从动纵向旋转架3上安装从动旋转机构，在主动纵向旋转架2的外侧上部固定x向旋转机构，x向旋转机构与从动旋转机构5相配合以实现涂胶台围绕x轴转动，在x向旋转机构的下方的主动纵向旋转架2上固定x向旋转控制电机4，在x向旋转控制电机4的输出轴上安装x向主动齿轮6，x向主动齿轮6与x向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕x轴转动角度目的；
31.z向旋转控制装置包括z向旋转组件安置箱7、z向旋转控制电机、z向旋转机构和z向旋转盘8，z向旋转组件安置箱7的两侧分别与x向旋转机构和从动旋转机构5转动连接，z向旋转控制电机固定在z向旋转组件安置箱7的底端一侧，在z向旋转控制电机的输出轴上安装z向主动齿轮9，z向旋转机构固定在z向旋转组件安置箱7的底端中部，z向主动齿轮9与z向旋转机构啮合，以实现控制涂胶台围绕z轴转动的目的，在z向旋转机构上安装z向旋转盘8；
32.工件安装装置包括工件旋转盘10和工件夹具11，工件旋转盘10安装在z向旋转盘8上，在工件旋转盘10上固定工件夹具11。
33.实施例二
34.在实施例一的基础上，x向旋转机构包括x向从动齿轮12、齿轮安装台13和主动轴14，齿轮安装台13固定在主动纵向旋转架2的外侧上部，主动轴14的尾端贯穿齿轮安装台13和主动纵向旋转架后2伸入z向旋转组件安置箱7内，并与z向旋转组件安置箱7转动连接，在主动轴14的首端外壁上固定x向从动齿轮12，x向从动齿轮12与x向主动齿轮6啮合。
35.在x向旋转控制电机4和x向旋转机构的外侧设置有x向旋转保护箱15。
36.x向旋转控制电机4还能够固定在x向旋转保护箱15的侧壁上。
37.从动旋转机构包括从动轴和从动轴安装台，从动轴安装台固定在从动纵向旋转架3的外侧上部，从动轴贯穿从动轴安装台和从动纵向旋转架3后伸入z向旋转组件安置箱7内，并与z向旋转组件安置箱7转动连接。
38.使用时，x向旋转控制电机的输出轴驱动x向主动齿轮转动，x向主动齿轮带动x向从动齿轮同向转动，x向从动齿轮与主动轴固定相连，进而带动主动轴发生转动，主动轴转动带动从动轴也发生转动，最终使得z向旋转组件安置箱围绕x轴发生一定角度的偏转，以实现适应工作人员涂胶习惯或者是适应工件不同形状的目的。
39.实施例三
40.在实施例二的基础上，z向旋转机构包括z向从动轴16、从动轴安装座17和z向从动
齿轮18，从动轴安装座17固定在z向旋转组件安置箱7的底端中部，z向从动轴16的尾端安装在从动轴安装座17上，z向从动轴16的中部外壁上固定z向从动齿轮18，z向从动齿轮18与z向主动齿轮9啮合，z向从动轴16的首端与z向旋转盘8固定相连。
41.使用时，z向旋转控制电机的输出轴驱动z向主动齿轮转动，z向主动齿轮带动z向从动齿轮同向转动，z向从动齿轮与z向从动轴固定相连，进而带动z向从动轴发生转动，最终使得工件安装装置围绕z轴发生转动，以实现节约涂胶时间、提升涂胶速度、提升涂胶质量和操作简单的目的。
42.实施例四
43.在实施例三的基础上，工件夹具包括气缸、吸盘杆19和气动拉杆20，气缸安装在工件旋转盘10上，气动拉杆20的尾端与气缸相连，在气动拉杆20内设置有吸盘杆19，吸盘杆19包括杆体和吸盘，吸盘一体设置在杆体的首端。
44.气动拉杆包括拉杆本体21、锥面定位部22、工件夹持部23和中心通孔24，在拉杆本体21的首端一体依次设置锥面定位部22和工件夹持部23，工件夹持部23采用索咀结构，中心通孔24贯穿拉杆本体21、锥面定位部22和工件夹持部23。
45.使用时，首先，启动气缸，气缸产生的气压作用于气动拉杆，气动拉杆拉紧后，吸盘杆向下运动，吸盘杆迫使工件夹持部胀开，卡住工件预留的卡槽，实现夹持功能，进而将工件夹紧。
46.实施例五
47.在实施例四的基础上，在z向旋转组件安置箱7内还设置有用于平衡z向旋转机构两侧重量的配重组件，配重组件与z向旋转控制电机相对设置。
48.在平面支撑台1上开设有固定孔，在固定孔内壁上开设有螺纹，固定孔的数量为2个，分别开设在平面支撑台的首尾两端。
49.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
50.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
51.以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。