一种PCB点胶机的定位装置的制作方法

本申请涉及点胶设备的技术领域，尤其是涉及一种pcb点胶机的定位装置。

背景技术：

电子产品表面封装技术，是将半导体芯片交接贴装在印刷线路板上，芯片与基板的电气连接用引线缝合方法实现，并用树脂覆盖以确保可靠性，即我们常见的点胶工艺。

公告号为cn209680463u的中国实用新型专利中公开了一种点胶机的pcb产品夹紧装置，包括传送机构和设于所述传送机构下方的顶升机构，所述传送机构上设置有四个夹紧件并用于夹持pcb产品，使得所述传送机构传送的pcb产品经所述顶升机构顶升后被四个所述夹紧件夹持。上述装置在进行点胶工作时，pcb产品经传送机构进行运输，直至pcb产品运动至点胶位置，顶升机构推动pcb产品上升，pcb产品进一步被夹紧件夹持，然后pcb产品进一步进行点胶工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述装置在进行pcb产品的点胶工作时，pcb产品跟随传送机构进行运输，传送机构停止运动后，由于pcb产品具有惯性，因此pcb产品仍会在传送机构上运动一段距离，然后顶升机构推动pcb产品上升并进行点胶工作，进而使得pcb产品点胶的位置产生一定的偏移，进而对点胶工作的精度产生影响。

技术实现要素：

为了改善pcb产品点胶的位置发生一定偏移进而影响点胶工作的精度的问题，本申请提供一种pcb点胶机的定位装置。

本申请提供的一种pcb点胶机的定位装置采用如下的技术方案：

一种pcb点胶机的定位装置，包括机架，所述机架上安装有用于输送pcb板的传送机构，所述机架两侧壁上开设有用于限位pcb板并供pcb板发生滑移的滑移轨道，所述机架上安装有用于阻挡pcb板的第一限位机构，所述机架底部安装有用于推动pcb板升降的升降机构，所述机架上安装有用于限制pcb板高度位置的第二限位机构。

通过采用上述技术方案，当需要进行pcb板的点胶工作时，首先传送机构带动pcb板发生位移，pcb板进一步运动进入滑移轨道内，滑移轨道进一步起到对pcb板的初步限位作用，pcb板进一步与第一限位机构接触并减速，使得pcb板停留至升降机构正上方，升降机构进一步推动pcb板上升，直至pcb板顶端与第二限位机构抵接，进而起到对pcb板的精准定位作用，进一步减小了pcb板的位置发生偏移的几率，进一步提高pcb板点胶工作的质量。

可选的，所述第一限位机构包括第一限位板和第一限位块，所述第一限位板通过螺栓固定连接在所述机架底端，所述第一限位块固定连接在所述第一限位板顶端侧壁上。

通过采用上述技术方案，当需要对pcb板进行点胶工作时，传送机构停止运动，pcb板由于惯性继续运动，滑移轨道对pcb板产生摩擦力进而促使pcb板进行减速运动，pcb板进一步与第一限位块抵接，第一限位块对pcb板产生支持力，进一步增大了pcb板受到的阻力，起到加速pcb板停止运动和限制pcb板沿机架长度方向发生偏移的作用。

可选的，所述升降机构包括升降气缸、安装板、两固定板和两滑移板，所述升降气缸固定安装在所述机架底端，所述升降气缸的活塞杆与所述安装板连接，两所述固定板分别位于所述升降气缸的两侧，两所述滑移板分别固定连接在所述安装板的两侧，且两所述滑移板分别滑移连接在两所述固定板上。

通过采用上述技术方案，当需要进行点胶工作时，升降气缸推动安装板上升，安装板上的pcb板进一步上升并与第二限位机构抵紧，实现对pcb板沿高度方向的定位。同时安装板上的滑移板与固定板的配合，起到对安装板升降的限位作用，提高安装板发生升降时的稳定性。

可选的，所述第二限位机构包括第二限位板和第二限位块，所述第二限位板固定连接在所述机架的外侧壁上，所述第二限位块安装在所述第二限位板顶端。

通过采用上述技术方案，当需要对pcb板进行点胶工作时，升降机构推动安装板上升，安装板上的pcb板进一步与第二限位块抵紧，实现对pcb板沿高度方向的限位。

可选的，所述传送机构包括伺服电机、主动轴、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述伺服电机安装在所述机架一侧，所述主动轴和所述从动轴分别转动连接在所述机架的两端，所述主动轴与所述伺服电机的输出轴连接，所述主动齿轮固定连接在所述主动轴上，所述从动齿轮固定连接在所述从动轴上，所述链条安装在所述主动齿轮和所述从动齿轮上。

通过采用上述技术方案，当需要对pcb板进行运输工作时，启动伺服电机，伺服电机带动主动轴发生转动，主动轴进一步带动主动齿轮发生转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮发生转动，从动齿轮进一步带动从动轴发生转动，进而起到对pcb板的运输作用。

可选的，所述机架安装有从动轴的一端开设有腰型孔，所述腰型孔内滑移连接有滑移块，所述从动轴转动连接在所述滑移块上，所述机架上安装有固定座，所述固定座上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓与所述滑移块转动连接。

通过采用上述技术方案，随着链条使用时间的增加，链条会产生松弛的现象，当链条产生松弛的现象后，转动调节螺栓，调节螺栓推动滑移块在腰型孔内发生位移，滑移块进一步带动从动轴发生位移，进而使得从动轴和主动轴之间的距离发生变化，进而起到对链条的张紧作用。

可选的，所述机架两内侧壁上固定连接有连接板，所述连接板上开设有用于限位所述链条的限位槽，所述链条上转动连接有多个转动辊，所述转动辊与所述限位槽抵接。

通过采用上述技术方案，连接板上的限位槽的设置，起到对链条和转动辊的限位作用，进一步减小运输pcb板时链条与连接板间产生的摩擦力。

可选的，所述机架一端固定连接有用于引导pcb板进入机架上的引导块，所述机架安装有引导块的一端转动连接有转动轴，所述转动轴上安装有引导辊。

通过采用上述技术方案，引导块的设置，起到引导pcb板进入机架上的作用，进一步降低了pcb板对位滑移轨道的难度；转动轴和引导辊的设置，进一步减小了pcb板进入滑移轨道时受到的摩擦力，进一步降低了pcb板滑移进入滑移轨道内的难度。

可选的，所述链条靠近所述引导块的一端固定连接有引导板，所述引导板用于引导pcb板滑移进入滑移轨道内。

通过采用上述技术方案，引导板的设置，起到过渡连接引导块和滑移轨道的作用，起到引导pcb滑移进入滑移轨道内的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一限位机构、升降机构和第二限位机构的设置，使得工作人员可对pcb板点胶的位置进行精准定位，进一步减小pcb板的位置发生偏移的几率，进一步提高点胶工作的质量；

2.通过滑移块和调节螺栓的设置，使得工作人员可对链条的张紧程度进行调节，减小了链条老化、松弛的情况对pcb板的运输工作产生的影响。

附图说明

图1是本申请实施例的定位装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的机架沿竖直方向的剖视结构示意图一，示出了机架安装有伺服电机端的具体结构；

图3是图1所示的机架沿竖直方向的剖视结构示意图二，示出了升降机构处的具体结构。

附图标记说明：100、机架；110、安装腔；120、伺服电机；130、主动轴；140、从动轴；150、主动齿轮；160、从动齿轮；170、链条；180、转动辊；190、连接板；200、限位槽；210、转动轴；220、引导辊；230、引导块；240、滑移轨道；250、引导板；260、引导片；270、固定座；280、调节螺栓；290、滑移块；300、腰型孔；310、第一限位板；320、第一限位块；330、升降气缸；340、安装板；350、滑移板；360、固定板；370、滑轨；380、第二限位板；390、第二限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种pcb点胶机的定位装置。参照图1，定位装置包括机架100，机架100上开设有安装腔110，安装腔110的两侧壁上安装有用于输送pcb板的传送机构。

参照图1，传送机构包括伺服电机120，伺服电机120固定连接在机架100的一端侧壁上，机架100的两端分别转动连接有主动轴130和两从动轴140，主动轴130贯穿安装腔110，两从动轴140分别转动连接在安装腔110的两侧壁上，主动轴130位于机架100靠近伺服电机120的一端，主动轴130与伺服电机120的输出轴间通过齿轮传动。主动轴130上固定连接有四个主动齿轮150，主动齿轮150两两为一组，且每组主动齿轮150分别固定连接在主动轴130的两端；两从动轴140上固定连接有四个从动齿轮160，从动齿轮160两两为一组，且每组从动齿轮160分别固定连接在两从动轴140上。

参照图1和图2，每组主动齿轮150和每组从动齿轮160间安装有链条170，链条170的链节上转动连接有多个转动辊180，安装腔110的两侧壁上固定连接有连接板190，连接板190上开设有限位槽200，链条170部分位于限位槽200内，转动辊180与限位槽200抵接。

机架100安装有伺服电机120的一端端部转动连接有两转动轴210，两转动轴210上均固定连接有引导辊220，安装腔110靠近引导辊220的一端两内侧壁上固定连接有引导片260，引导片260位于引导辊220上方。安装腔110安装有引导辊220的一端两内侧壁上固定连接有引导块230，两引导块230上均设置有用于引导pcb板进入机架100的斜面，安装腔110的两侧壁上开设有供pcb板发生滑移的滑移轨道240，滑移轨道240位于连接板190上方。链条170靠近引导块230的一端固定连接有引导板250，引导板250呈水平设置且用于引导pcb板滑移进入滑移轨道240内。

参照图1，机架100安装有从动轴140的一端侧壁上固定连接有固定座270，固定座270上螺纹连接有调节螺栓280，调节螺栓280的一端穿过固定座270并转动连接有滑移块290，机架100安装有从动轴140的一端侧壁上开设有腰型孔300，滑移块290滑移连接在腰型孔300内，且从动轴140转动连接在滑移块290上。

参照图1，安装腔110靠近从动轴140的一端安装有用于阻挡pcb板沿机架100长度方向发生位移的第一限位机构，第一限位机构包括第一限位板310，第一限位板310通过螺栓固定连接在安装腔110内，第一限位块320固定连接在第一限位板310顶端远离从动轴140的侧壁上。

参照图3，安装腔110内安装有用于推动pcb板升降的升降机构，升降机构包括升降气缸330，升降气缸330固定连接在安装腔110内，升降气缸330的活塞杆处固定连接有安装板340，安装板340的两侧壁上均分别固定连接有滑移板350。安装腔110位于升降气缸330两侧的底面上固定连接有固定板360，各固定板360上均开设有滑轨370，两滑移板350均分别滑移连接在两滑轨370上。

参照图1和图3，位于升降气缸330上方的机架100上安装有用于限制pcb板高度位置的第二限位机构，第二限位机构包括两第二限位板380，第二限位板380分别固定连接在机架100的两外侧壁上，两第二限位板380上均固定连接有两第二限位块390，第二限位块390部分伸入安装腔110上方。

本申请实施例一种pcb点胶机的定位装置的实施原理为：

当需要对pcb板进行点胶工作时，启动伺服电机120，伺服电机120的输出轴带动主动轴130发生转动，主动轴130进一步带动主动齿轮150发生转动，主动齿轮150通过链条170带动从动齿轮160发生转动，从动齿轮160进一步带动从动轴140发生转动，进而起到对pcb板的运输作用。

当pcb板运输至第一限位块320附近时，伺服电机120停止运转，pcb板抵接第一限位块320并减速，直至pcb板停留在升降气缸330上方，启动升降气缸330，升降气缸330的活塞杆推动安装板340发生转动，安装板340进一步推动pcb板上升并抵接第二限位块390，实现对pcb板的精准定位，进而提高点胶工作的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。