LED车灯组装设备的制作方法

本实用新型涉及车灯组装设备领域，尤其是led车灯组装设备。

背景技术：

led车灯由线路板和机壳组成，在led车灯组装加工的过程中，需要在线路板和机壳上涂uv胶及散热硅胶，然后将线路板和机壳组合在一起，并打上螺丝。但是现有的led车灯组装的效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种led车灯组装设备。通过涂胶检测机构给机壳上涂uv胶。通过胶水固化机构将胶水固化。通过散热硅胶涂抹机构给机壳涂散热硅胶。通过线路板与机壳组合机构与打螺丝机构将线路板与机壳组合在一起。通过产品分流机构来分开合格品与不合格品。本申请提高了led车灯的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种led车灯组装设备，包括旋转台、治具、涂胶机构、涂胶检测机构、胶水固化机构、散热硅胶涂抹机构、线路板与机壳组合机构、打螺丝机构、打标签机构、产品分流机构、机台，所述旋转台的圆盘上固定有治具，治具上设有用于放置线路板的线路板定位槽和用于放置机壳的机壳定位槽，机台上安装有旋转台、涂胶机构、涂胶检测机构、胶水固化机构、散热硅胶涂抹机构、线路板与机壳组合机构、打螺丝机构、打标签机构、产品分流机构。

具体地，所述旋转台由凸轮分割器和圆盘组成，圆盘的圆心固定在凸轮分割器的输出轴上，凸轮分割器的机体固定在机台上。

具体地，所述涂胶机构由三轴机械手和胶筒组成，三轴机械手上安装有胶筒。

具体地，所述涂胶检测机构由水平驱动气缸和ccd相机一组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆上固定有ccd相机一。

具体地，所述胶水固化机构由升降气缸和uv固化灯组成，升降气缸的活塞杆上固定有uv固化灯。

具体地，所述散热硅胶涂抹机构由三轴机械手二、ccd相机二、散热硅胶胶筒组成，三轴机械手二上安装有ccd相机二和散热硅胶胶筒。

具体地，所述线路板与机壳组合机构由多轴机器人、吸盘、ccd相机三组成，多轴机器人上安装有吸盘和ccd相机三。

具体地，所述打螺丝机构由三轴机械手三、自动螺丝刀组成，三轴机械手三上安装有自动螺丝刀。

具体地，所述打标签机构由三轴机械手四、标签打印机、吸盘二组成，三轴机械手四上安装有吸盘二，标签打印机位于三轴机械手四一侧。

具体地，所述产品分流机构由合格品皮带输送机、不合格品皮带输送机、升降滑台气缸、旋转电机、夹爪、旋转气缸组成，合格品皮带输送机与不合格品皮带输送机相互平行，旋转电机的机体通过支架固定在机台上，旋转电机的输出轴上固定有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑座上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种led车灯组装设备。通过涂胶检测机构给机壳上涂uv胶。通过胶水固化机构将胶水固化。通过散热硅胶涂抹机构给机壳涂散热硅胶。通过线路板与机壳组合机构与打螺丝机构将线路板与机壳组合在一起。通过产品分流机构来分开合格品与不合格品。本申请提高了led车灯的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的打螺丝机构的结构示意图；

图3是本实用新型的产品分流机构的结构示意图；

图中1.旋转台，2.治具，3.涂胶检测机构，4.涂胶检测机构，5.胶水固化机构，6.散热硅胶涂抹机构，7.线路板与机壳组合机构，8.打螺丝机构，9.打标签机构，10.产品分流机构，11.机台，81.三轴机械手三，82.自动螺丝刀,91.三轴机械手四，92.标签打印机，101.合格品皮带输送机，102.不合格品皮带输送机，103.升降滑台气缸，104.旋转电机,105.夹爪，106.旋转气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的打螺丝机构的结构示意图，图3是本实用新型的产品分流机构的结构示意图。

如附图1所示，一种led车灯组装设备，包括旋转台1、治具2、涂胶机构3、涂胶检测机构4、胶水固化机构5、散热硅胶涂抹机构6、线路板与机壳组合机构7、打螺丝机构8、打标签机构9、产品分流机构10、机台11，所述旋转台1的圆盘上固定有治具2，治具2上设有用于放置线路板的线路板定位槽和用于放置机壳的机壳定位槽，机台11上安装有旋转台1、涂胶机构3、涂胶检测机构4、胶水固化机构5、散热硅胶涂抹机构6、线路板与机壳组合机构7、打螺丝机构8、打标签机构9、产品分流机构10。

旋转台1由凸轮分割器和圆盘组成，圆盘的圆心固定在凸轮分割器的输出轴上，凸轮分割器的机体固定在机台11上。

涂胶机构3由三轴机械手和胶筒组成，三轴机械手上安装有胶筒。该胶筒为双组份胶筒。三轴机械手由水平x轴线性模组、前后y轴水平线性模组、升降线性模组组成。水平x轴线性模组的缸体固定在机台11上，前后y轴水平线性模组的缸体固定在水平x轴线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体固定在y轴水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有胶筒。水平x轴线性模组可以驱使胶筒水平左右直线移动，前后y轴水平线性模组可以驱使胶筒进行水平前后直线移动，升降线性模组可以驱使胶筒进行上下直线移动。

涂胶检测机构4由水平驱动气缸和ccd相机一组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台11上，水平驱动气缸的活塞杆上固定有ccd相机一。该水平驱动气缸可以驱使ccd相机一水平直线移动。

胶水固化机构5由升降气缸和uv固化灯组成，升降气缸的活塞杆上固定有uv固化灯。该升降气缸可以驱使uv固化灯上下直线移动。

散热硅胶涂抹机构6由三轴机械手二、ccd相机二、散热硅胶胶筒组成，三轴机械手二上安装有ccd相机二和散热硅胶胶筒。

三轴机械手二由水平x轴线性模组二、前后y轴水平线性模组二、升降线性模组二组成。水平x轴线性模组二的缸体固定在机台11上，前后y轴水平线性模组二的缸体固定在水平x轴线性模组二的滑座上，升降线性模组二的缸体固定在y轴水平线性模组二的滑座上，升降线性模组二的滑座上固定有散热硅胶胶筒和ccd相机二。水平x轴线性模组二可以驱使散热硅胶胶筒和ccd相机二水平左右直线移动，前后y轴水平线性模组二可以驱使散热硅胶胶筒和ccd相机二进行水平前后直线移动，升降线性模组二可以驱使散热硅胶胶筒和ccd相机二进行上下直线移动。

线路板与机壳组合机构7由多轴机器人、吸盘、ccd相机三组成，多轴机器人上安装有吸盘和ccd相机三。

如附图2所示，打螺丝机构8由三轴机械手三81、自动螺丝刀82组成，三轴机械手三81上安装有自动螺丝刀82。

三轴机械手三81由水平x轴线性模组三、前后y轴水平线性模组三、升降线性模组三组成。水平x轴线性模组三的缸体固定在机台11上，前后y轴水平线性模组三的缸体固定在水平x轴线性模组三的滑座上，升降线性模组三的缸体固定在y轴水平线性模组三的滑座上，升降线性模组三的滑座上固定有自动螺丝刀82。水平x轴线性模组三可以驱使自动螺丝刀82水平左右直线移动，前后y轴水平线性模组三可以驱使自动螺丝刀82进行水平前后直线移动，升降线性模组三可以驱使自动螺丝刀82进行上下直线移动。

打标签机构9由三轴机械手四91、标签打印机92、吸盘二组成，三轴机械手四上安装有吸盘二，标签打印机92位于三轴机械手四91一侧。

三轴机械手四91由水平线性模组三、滑台气缸三、旋转气缸三组成。水平线性模组三的缸体固定在机台11上，滑台气缸三的缸体固定在水平线性模组三的滑座上，旋转气缸三的缸体固定在滑台气缸三的滑座上，旋转气缸三的输出轴上固定有吸盘二。水平线性模组三可以驱使吸盘二水平左右直线移动，滑台气缸三可以驱使吸盘二进行前后直线移动，旋转气缸三可以驱使吸盘二进行旋转。

如附图3所示，产品分流机构10由合格品皮带输送机101、不合格品皮带输送机102、升降滑台气缸103、旋转电机104、夹爪105、旋转气缸106组成，合格品皮带输送机101与不合格品皮带输送机102相互平行，旋转电机104的机体通过支架固定在机台11上，旋转电机104的输出轴上固定有升降滑台气缸103，升降滑台气缸103的滑座上固定有旋转气缸106，旋转气缸106的输出轴上固定有夹爪105。

旋转电机104的输出轴通过横杆与夹爪105固定，旋转电机104的输出轴，可以驱使夹爪105沿着旋转电机104的输出轴进行公转，使得夹爪105可以转动至旋转台1上，或合格品皮带输送机101，或不合格品皮带输送机102上方。升降滑台气缸103可以驱使夹爪105进行上下直线移动。而旋转气缸106可以驱使夹爪105进行轴向自转。

本申请的工作方式为，首先将机壳放置到治具2的机壳定位槽内，将线路板放置到治具2的线路板定位槽内。接着旋转台1驱使治具2转至涂胶机构3处对机壳涂uv胶。然后将治具2转至涂胶检测机构4，ccd相机一将机壳及uv胶图像传送至控制机内，由控制机判断涂胶是否合格。接着胶水固化机构5将机壳上的uv胶固化。然后将治具2旋转至散热硅胶涂抹机构6下方，散热硅胶涂抹机构6对机壳上涂散热硅脂，并由ccd相机二拍摄机壳图像并传送至控制机内，由控制机判断散热硅脂涂抹的是否合格。然后将治具2转至线路板与机壳组合机构7下方，线路板与机壳组合机构7的多轴机器人驱使ccd相机三来摄取治具2上的线路板及机壳上的具体位置，然后多轴机器人驱使吸盘吸住线路板，放进机壳内。再将治具2转至打螺丝机构8下方，三轴机械手三81驱使自动螺丝刀82对准下方螺丝孔，然后下降自动螺丝刀82将螺丝拧入线路板和机壳的螺丝孔，组成led车灯。接着将治具2转至打标签机构9处，三轴机械手四91驱使吸盘二吸住led车灯后放入标签打印机92处进行打标，再放回治具2内。最后将治具2移动至产品分流机构10处，旋转电机104驱使夹爪105移动至治具2内的led车灯上方，然后升降滑台气缸103驱使夹爪105下移，夹爪105抓住led车灯后，由控制机控制夹爪105将合格led车灯放置合格品皮带输送机101的皮带上水平移动出料，或是将不合格led车灯放置到不合格品皮带输送机102的皮带上进行水平移动出料。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。