一种全自动点胶机器人的夹持工装机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种全自动点胶机器人的夹持工装机构。

背景技术：

点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶和滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封和点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定以及表面光滑等作用。通过对芯片进行点胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产。

目前的产品进行夹持点胶过程中，需要人工进行上下料，严重影响点胶效率，降低了工作效率，由上可见，现有的产品点胶存在人工上下料以及工作效率较低的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，旨在解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，包括底板，所述底板左侧设有移动槽，所述移动槽内设有移动组件，所述移动组件上方安装有立杆，所述立杆右侧上下对称安装有横板，对称设置的所述横板之间设有升降组件，所述升降组件下方通过连接块与夹持块相连，所述夹持块上设有夹持组件。

作为本实用新型进一步的方案，所述移动组件包括螺纹块、滑条、螺纹孔、第一丝杠和第一电机，所述移动槽内设有第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一丝杠外侧套设有螺纹块，所述螺纹块内部设有螺纹孔，所述螺纹块通过螺纹孔与第一丝杠螺纹连接，所述螺纹块外侧对称设有滑条。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降组件包括第二丝杠、第二电机和升降块，对称设置的所述横板之间设有第二丝杠，所述第二丝杠顶部贯穿横板并与第二电机的输出端固定连接，所述第二丝杠外侧螺纹套设有升降块，所述升降块与连接块固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持组件包括第一卡块、第二卡块、转动杆和电动气缸，所述夹持块上外端固定设置有第一卡块，所述第一卡块外侧设有与第一卡块配合的第二卡块，所述第二卡块上部与转动杆固定连接，所述转动杆中部与夹持块中部铰接，所述转动杆外端固定连接有电动气缸，所述电动气缸底部与夹持块底部铰接。

作为本实用新型进一步的方案，所述底板上对称设有侧板，所述侧板之间均匀设置有若干个电动滚筒。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二电机、电动滚筒、第一电机和电动气缸均通过导线与控制器相连。

作为本实用新型进一步的方案，所述螺纹块和立杆之间对称固定连接有加强杆。

作为本实用新型进一步的方案，所述底板外侧对称设有固定槽，所述固定槽上下对称设有若干个第一定位孔，所述底板通过固定槽与外部设备的伸出板进行连接，所述伸出板上设有若干个第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔之间通过紧固螺钉固定连接。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过移动组件，可以对夹持组件进行移动，利用升降组件，可以对夹持组件的高度进行调整，利用夹持组件，可以对未点胶产品进行夹持，方便点胶组件对产品进行点胶操作，通过控制器，工作人员可以对第二电机、电动滚筒、第一电机和电动气缸的启停进行控制，对装置的工作效率进行调整，提高装置的灵活性，利用第一定位孔、第二定位孔和紧固螺钉之间的固定连接，方便装置的安装和拆卸，提高装置的实用性，具备灵活移动、高度调整、快速夹持、自动上下料、智能控制、简便安装拆卸和提高工作效率的效果。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例的俯视图。

图3为实用新型实施例中夹持块的结构示意图。

图4为实用新型实施例改进后的结构示意图。

附图标记：1-底板、2-固定槽、3-第一定位孔、4-伸出板、5-第二定位孔、6-紧固螺钉、7-移动槽、8-螺纹块、9-滑条、10-螺纹孔、11-第一丝杠、12-立杆、13-加强杆、14-横板、15-第二丝杠、16-第二电机、17-升降块、18-连接块、19-夹持块、20-侧板、21-电动滚筒、22-第一电机、23-第一卡块、24-第二卡块、25-转动杆、26-电动气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图3，一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，包括底板1，所述底板1左侧设有移动槽7，所述移动槽7内设有移动组件，所述移动组件上方安装有立杆12，所述立杆12右侧上下对称安装有横板14，对称设置的所述横板14之间设有升降组件，所述升降组件下方通过连接块18与夹持块19相连，所述夹持块19上设有夹持组件。

所述移动组件包括螺纹块8、滑条9、螺纹孔10、第一丝杠11和第一电机22，所述移动槽7内设有第一丝杠11，所述第一丝杠11一端与第一电机22的输出端固定连接，所述第一丝杠11外侧套设有螺纹块8，所述螺纹块8内部设有螺纹孔10，所述螺纹块8通过螺纹孔10与第一丝杠11螺纹连接，所述螺纹块8外侧对称设有滑条9，当第一电机22正向工作，第一丝杠11顺时针旋转，带动螺纹块8向前侧移动，实现夹持组件的前移，当第一电机22反向工作，可以实现夹持组件的后移。

所述升降组件包括第二丝杠15、第二电机16和升降块17，对称设置的所述横板14之间设有第二丝杠15，所述第二丝杠15顶部贯穿横板14并与第二电机16的输出端固定连接，所述第二丝杠15外侧螺纹套设有升降块17，所述升降块17与连接块18固定连接，当第二电机16正向工作，第二丝杠15顺时针旋转，带动升降块17向上移动，实现夹持组件的上移，当第二电机16反向工作，可以实现夹持组件的下降，方便对夹持组件的位置进行调整，满足不同高度的物品夹持需求，提高装置的实用性。

所述夹持组件包括第一卡块23、第二卡块24、转动杆25和电动气缸26，所述夹持块19上外端固定设置有第一卡块23，所述第一卡块23外侧设有与第一卡块23配合的第二卡块24，所述第二卡块24上部与转动杆25固定连接，所述转动杆25中部与夹持块19中部铰接，所述转动杆25外端固定连接有电动气缸26，所述电动气缸26底部与夹持块19底部铰接，当电动气缸26伸长，推动转动杆25的下端逆时针转动，通过转动杆25中部和夹持块19中部的铰接，可以将第二卡块24和第一卡块23之间的连接断开，当电动气缸26收缩，拉动转动杆25的下端顺时针转动，通过转动杆25中部和夹持块19中部的铰接，推动第二卡块24与第一卡块23之间进行连接固定，可以对物品进行夹持。

所述底板1上对称设有侧板20，所述侧板20之间均匀设置有若干个电动滚筒21，利用若干个电动滚筒21，方便对未点胶产品和已点胶产品进行传送，避免人工手动上下料。

所述第二电机16、电动滚筒21、第一电机22和电动气缸26均通过导线与控制器相连，通过控制器，工作人员可以对第二电机16、电动滚筒21、第一电机22和电动气缸26的启停进行控制，方便对装置进行控制。

所述螺纹块8和立杆12之间对称固定连接有加强杆13，通过加强杆13，可以对立杆12和螺纹块8的连接进行加固，提高装置的稳定性。

实施例2

请参阅图1～图4，如实施例1中的一种全自动点胶机器人的夹持工装机构，包括底板1，所述底板1左侧设有移动槽7，所述移动槽7内设有移动组件，所述移动组件上方安装有立杆12，所述立杆12右侧上下对称安装有横板14，对称设置的所述横板14之间设有升降组件，所述升降组件下方通过连接块18与夹持块19相连，所述夹持块19上设有夹持组件。

与实施例1不同的是，所述底板1外侧对称设有固定槽2，所述固定槽2上下对称设有若干个第一定位孔3，所述底板1通过固定槽2与外部设备的伸出板4进行连接，所述伸出板4上设有若干个第二定位孔5，所述第一定位孔3和第二定位孔5之间通过紧固螺钉6固定连接，利用第一定位孔3、第二定位孔5和紧固螺钉6，方便将装置进行安装和拆卸，提高装置的实用性。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：

前侧的电动滚筒21将未点胶的产品进行传送，第一电机22工作，螺纹块8带动夹持组件移动至未点胶产品上方，第二电机16工作，升降块17带动夹持组件向下移动，利用夹持组件对未点胶产品进行夹持，第一电机22工作，带动未点胶产品进行移动，在前侧的电动滚筒21和后侧的电动滚筒21之间进行停留，由点胶组件对未点胶产品进行点胶，点胶结束后，第一电机22工作，带动已点胶产品移动至后侧的电动滚筒21上，由夹持组件将已点胶产品进行释放，结束后，第一电机22和第二电机16工作，带动夹持组件移动并上升，重复上述操作，可以对未点胶产品的夹持点胶操作和上下料操作，通过控制器，工作人员可以对装置的工作效率进行调整，提高装置的灵活性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。