进料装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及一种进料装置。

背景技术：

为了提高便捷性，很多物品常常需要进行自动排序(例如：反应容器)，这些物品通常都是先乱序堆入料仓，然后再通过送料机构将物品逐一从料仓送入排序机构排序，一些排序机构的排序空间入口通常处于料仓上方，送料机构需要将物料由下至上顶升送料，而为了防止物品在料仓中出现堆积卡滞，常常需要在料仓内设置扰动机构，目前，这种扰动机构和送料机构都各自采用动力原件来驱动，成本较高，且很多扰动机构的电机都直接安装在料仓底部，由于料仓都都是中空的，很容易造成其他机构共振，噪声较大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的提供一种进料装置，以降低设备成本，减少共振，降低噪声。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种进料装置，包括：

机架；

料仓，其安装在所述机架上；

顶料件，其用于将料仓底部的物品顶升至下一工位；

升降驱动机构，其用于驱动所述顶料件升降，所述顶料件设置在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构设置在所述机架上；及

扰动机构，所述扰动机构用于扰动所述料仓内的物品；

其中，所述升降驱动机构带动所述扰动机构和所述顶料件联动。

可选的，所述扰动机构包括升降扰动件，所述升降扰动件通过反复进出所述料仓扰动所述料仓内的物品，所述料仓底部设置有供所述升降扰动件插入所述料仓的入口，所述升降扰动件也设置在所述升降驱动机构上。

可选的，所述扰动机构包括升降扰动件，所述升降扰动件通过反复进出所述料仓扰动所述料仓内的物品，所述机架上贯穿设置有导向槽，所述料仓底部设置有供所述升降扰动件插入所述料仓的入口，所述导向槽处于所述入口的正下方，所述升降扰动件可升降的设置在所述导向槽内；

其中，所述升降驱动机构上设置有用于推动所述升降扰动件上行的第一推动件，所述升降扰动件的外壁上设置有用于限制所述升降扰动件的最低极限位置的限位部，当所述升降扰动件处于最低极限位置时，所述限位部在所述升降扰动件的自重作用下落在所述机架上。

可选的，所述升降扰动件的底部还设置拉杆，所述拉杆用于下拉卡滞的升降扰动件，所述拉杆的上设置有用于供所述第一推动件向下推动所述拉杆的下行推动部，所述下行推动部处于所述第一推动件的正下方。

可选的，所述扰动机构包括可滑动的设置在所述料仓底部的滑动扰动件，所述滑动扰动件设置在所述料仓内，所述升降驱动机构与所述滑动扰动件之间设置有用于将所述升降驱动机构的升降动力转换为所述滑动扰动件的滑动动力的转换结构。

可选的，所述扰动机构包括可转动的安装在所述料仓内的转动扰动件及用于推动所述转动扰动件的第一推动件。

可选的，所述第一推动件为滑动扰动件，所述滑动扰动件可滑动的设置在所述料仓的底部，所述滑动扰动件处于所述转动扰动件的一侧，所述转动扰动件在自重作用下使用搭靠在所述滑动扰动件上。

可选的，所述滑动扰动件为扰动滑块，所述升降动力机构穿入所述料仓内，所述滑动扰动件具有供所述升降动力机构推挤的推送斜面。

或

所述转换结构包括仓外滑动件及连杆，所述仓外滑动件与所述滑动扰动件连接成一体，所述连杆分别与所述仓外滑动件和所述升降驱动机构铰接。

可选的，所述滑动扰动件包括可滑动的安装在所述料仓底部的下扰动部及设置在下扰动部上的上扰动臂，所述上扰动臂与所述料仓的底面形成夹角。

可选的，所述转动扰动件具有铰接端和自由端，所述铰接端铰接在料仓的底部，所述转动扰动件的转动极限位置包括贴靠在料仓的底部的第一极限位置，所述第一推动件用于顶起所述转动扰动件的铰接端，料仓底部设置有用于供所述第一推动件进出区的避让口。

本实用新型中，进料机构扰动机构和顶料件联动，扰动机构和顶料件共用动力源，无需设置两个动力源，有利于节约设备成本，且利用升降驱动机构作为动力源，无需在料仓上设置电机，有利于减少共振，降低噪声。

附图说明

图1显示为本实用新型的进料装置的采用升降扰动方式时的一示例性的结构示意图(未顶升状态)；

图2显示为图1中升降驱动机构、顶料件和升降扰动件的位置关系图(顶升状态)；

图3显示为本实用新型的进料装置的采用滑动方式扰动时的一示例性的结构示意图；

图4显示为本实用新型的进料装置的采用滑动方式扰动时的另一示例性的结构示意图；

图5显示为本实用新型的进料装置的采用滑动方式扰动时的又一示例性的结构示意图；

图6显示为本实用新型的进料装置的采用转动方式扰动时的一示例性的结构示意图；

图7显示为本实用新型的进料装置的采用转动方式扰动时的另一示例性的结构示意图；

图8显示为本实用新型的进料装置的采用转动方式扰动时的又一示例性的结构示意图；

图9显示为本实用新型的进料装置的采用转动方式扰动时的再一示例性的结构示意图；

实施例中附图标记说明包括：

机架1；

料仓2；

顶料件3、第一推动件31、缓冲件32；

升降驱动机构4、电机41、主动轮42、从动轮、皮带44；

升降扰动件511、限位部511a；

滑动扰动件521、升降件522、连杆523、仓外滑动件524；

转动扰动件531、第二推动件532；

拉杆6、下行推动部61。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

下述各实施例中，料仓内的物品、物料以反应杯作为示例，在实际实施过程中，料仓内物品也可以为其他其他反应容器或其他物品。

结合参见图1至9，本实用新型的进料装置，包括机架1、料仓2、顶料件3、升降驱动机构4和扰动机构，料仓2安装在机架1上，顶料件3用于将料仓2底部的物品顶升至下一工位，升降驱动机构4用于驱动顶料件3升降，顶料件3设置在升降驱动机构4上，升降驱动机构4设置在机架1上，扰动机构用于扰动所述料仓2内的物品；其中，升降驱动机构4带动扰动机构和顶料件3联动。此处的下一工位是指用于排序机构的进料位置，顶料件3用于将物品顶升至该进料位置，该排序机构用于对物品进行自动排序。

进料时，升降驱动机构4先带动顶料件3上升，顶升顶料件最顶部的反应杯，大部分物品在周围其他反应杯的挤压以及自重的作用下落回料仓2中，只有少量反应杯停留在顶料件3的顶部被送入进料位置，而后升降驱动机构4带动顶料件3下降；同时，该升降驱动机构4在升降的过程中还带动扰动机构动作，使得扰动机构和顶料件3共用同一个动力源，相较各自采用一个动力源的方式，有利于降低设备成本，另外，升降驱动机构4设置在机架1，动力源不再与料仓2直接接触，有利于减少共振，降低噪声。

以上是本实用新型的整体的发明构思，下述各实施例均中将具体阐述顶升驱动机构如何带动扰动机构和顶料件联动，下叙各实施例主要对升降扰动、滑动扰动、旋转扰动三种扰动方式或其结合的方式进行说明。

升降扰动：

在一些实施例中，参见图1、图2，扰动机构包括为升降扰动件511，升降扰动件511通过反复进出料仓2扰动料仓内的物品，升降扰动件511相当于安装在机架1上，具体的，机架1上贯穿设置有导向槽，料仓2底部设置有供升降扰动件511插入料仓2的入口，导向槽处于入口的正下方，升降扰动件511可升降的设置在导向槽内；其中，顶料件3的外壁上设置有用于推动升降扰动件511上行的第一推动件31，升降扰动件511的外壁上设置有用于限制所述升降扰动件511的最低极限位置的限位部511a，当升降扰动件511处于最低极限位置时，所述限位部511a在所述升降扰动件511的自重作用下落在所述机架1上。

结合参见图1、图2，升降扰动件511的底部还可以设置拉杆6，所述拉杆6用于下拉卡滞的升降扰动件511，拉杆6的上设置有用于供第一推动件31向下推动拉杆6的下行推动部61，下行推动部61处于第一推动件31的正下方。

进料时，顶料件3在升降驱动机构4的作用下最低位置上升至最高位置，再从最高位置返回值最低位置，当顶料件3处于最低位置时，顶料件3上的第一推动件31与升降扰动件511之间具有一段距离，当升降驱动机构4带动顶料件3上升至一定高度后，第一推动件31才与升降扰动件511接触并推挤升降扰动件511上行，并开始向上推挤料仓2内物品，直至顶料件3上行至最高位置，升降扰动件511停止上行，当顶料件3从最高位置返回值最低位置的过程中，升降扰动件511在自重做作用下回落，直至限位部511a落在机架1上，若升降扰动件511卡在导向槽内不能升降，则顶料件3下行过程中，顶料件3推动该推动部，使拉杆6拉动升降扰动件511下行。这种方式中，升降扰动件511通过反复升降的方式反复扰动料仓2内的反应杯，顶料件3已经顶起反应杯并上升一段行程后，升降扰动件511再上升扰动料仓内的反应杯，使得已经被顶料件3顶起的反应杯不会受到料仓内其他杯扰动的反应杯的影响，有利于杯顶起的反应杯以更稳定的状态进入下一工位；升降扰动件511的整体行程可以远比顶料件3短，更有利于避免升降扰动件511在升降过程中发生卡滞，也就将升降扰动件511扰动为位置控制在料仓2的底部，扰动效果好，且升降扰动件511行程短并在自重作用下下移，有利于降低电机负载，更节能；而设置该拉杆能够将卡死的升降扰动板下拉复位，提高了整个进料装置的可靠性。

图2中，该升降机构包括电机41、主动轮42、从动轮(图未示)和皮带44，电机41安装在机架1上，主动轮42与电机41输出端连接，从动轮可转动的安装在机架1上，顶料件3与皮带44连接，通过皮带44上局部位置的升降来带动顶料件3升降。在实际实施过程中，升降机构可以采用其他方式。

在另一些实施例中，扰动机构包括升降扰动件，所述升降扰动件也是通过反复进出所述料仓扰动所述料仓内的物品，所述料仓的底部设置有供所述升降扰动件插入所述料仓的入口，但此时，所述升降扰动件与所述顶料件直接连接(图未示)。该升降扰动件为扰动板。

进料时，顶料件在升降驱动机构的作用下往复的升降，而升降扰动件也在升降驱动机构的作用下往复的升降，升降扰动件每次插入料仓中均会向上推挤料仓内的反应杯，实现扰动。

滑动扰动：

参见图3、图4，当采用滑动扰动的方式时，扰动机构包括可滑动的设置在料仓2底部的滑动扰动件521，滑动扰动件521设置在料仓2内，升降驱动机构4与滑动扰动件521之间设置有用于将升降驱动机构4的动力转换为滑动扰动件521的滑动动力的转换结构。

具体的，在一些实施例中，参见图3、图4，转换结构包括升降件522、仓外滑动件524及连杆523，升降件522在升降驱动机构4的带动下升降，仓外滑动件524与滑动扰动件521连接成一体，连杆523分别与仓外滑动件524和升降件522铰接。在实际实施过程中，升降件522可以为前述的实施例中(参见图1、图2)的升降扰动件511，升降扰动件511与连杆523的铰接部位需要始终处于料仓2外。

进料时，结合参见图1至图4，升降驱动机构4带动顶料件3和升降件522往复升降，在连杆523的带动下，仓外滑动件524滑动，料仓2内的滑动扰动件521在料仓2的底面滑动，以扰动料仓2内物料。在实际实施过程中，可以在料仓2底部的倾斜底板上开设滑槽，利用螺栓等连接件连接滑动扰动件521和仓外滑动件524，连接件贯穿滑槽，并始终处于滑槽内起到导向作用，使滑动扰动件521、仓外滑动件524都沿滑槽方向滑动。

参见图3、图4，滑动扰动件521包括可滑动的安装在所述料仓2底部的下扰动部521a及设置在下扰动部上的上扰动臂521b，所述上扰动臂521b与所述料仓2的底面形成夹角。无论上述那种滑动方式，当扰动机构为滑动扰动件521时，都可以采用纵这种滑动扰动件521，扰动效果更好。在实际实施过程中，参见图4，滑动扰动件521既可以临近料仓2侧壁，参见图3，滑动扰动件521也可以设置在料仓2底部的中间位置。

具体的，在另一些实施例中，参见图5，所述滑动扰动件521为扰动滑块，所述滑动扰动件521具有供所述顶料件3推挤的推送斜面，所述料仓2的具有倾斜底面，所述扰动滑块的滑动方向为沿倾斜底面上下滑动的方向。此时，扰动滑块和顶料件3之间构成斜楔机构。

进料时，顶料件3上升过程中，顶料件3推挤扰动滑动件的推送斜面，滑动扰动件521在料仓2的底面滑动，以扰动料仓2内物料，顶料件3下行复位过程中，滑动扰动件521在自重做作用下严倾斜底面下滑复位。

旋转扰动：

参见图6至图9，当采用仓内旋转扰动的方式时，所述扰动机构包括可转动的安装在料仓2内的转动扰动件531及用于推动转动扰动件531的第二推动件532。

参见图6至图8，在一些实施例中，所述第二推动件532为滑动扰动件(具体结合参见图1至图5，此处的滑动扰动件前述实施例中任一种所述的滑动扰动件521)，滑动扰动件521可滑动的设置在所述料仓2的底部，滑动扰动件521处于所述转动扰动件531的一侧，转动扰动件531在自重作用下使用搭靠在滑动扰动件521上。

进料时，顶料件3带动滑动扰动件521沿料仓2底部滑动，滑动扰动件521上行时推挤转动扰动件531绕转轴转动，当滑动扰动件521下行时，滑动扰动件521在自重作用下以及仓内反应杯的推挤下反向转动复位。图6至图8中，滑动扰动件521的上扰动臂处于转动扰动的一侧来推动转动扰动件531转动。

上述实施例的附图中，升降扰动件511和转动扰动件531都是板状结构，转动扰动件531的一侧(图示左侧)为缓冲区，另一侧(图示右侧)为隔离区，顶料件3用于将从缓冲区内筛选出的反应杯顶升至下一工位，料仓2的入口处于隔离区，转动扰动件531的底部与料料仓2底面之间形成供反应杯从隔离区进入缓冲区的通道。这种方式中，通过将料仓2分为缓冲区a和隔离区b，并形成狭缝通道c，减少单位时间流入隔离区内的反应杯，缓冲区内反应杯的数量较少，升降件522能够更顺畅的将筛选顶起缓冲区内的反应杯；另外，现有大多数盛放反应杯的料仓，内部都未设置扰动结构或仅将扰动结构设置在底部，当底部反应杯快速流出后，很容易导致料仓2上部的反应杯卡住，而下部发生空化现象，而此处的转动扰动件531能够通过转动改变隔离区的容积，能够使隔离区内的反应杯在转动扰动件531的推挤作用下运动起来，以较为均匀的速度流入缓冲区内。

参见图9，在另一些实施例中，所述转动扰动件531具有铰接端和自由端，所述铰接端铰接在料仓2的底部，所述转动扰动件531的转动极限位置包括贴靠在料仓2的底部的第一极限位置，所述第二推动件532用于顶起所述转动扰动件531的铰接端，料仓2底部设置有用于供第二推动件532进出的入口，第二推动件532通过升降带动转动扰动件531靠近第一位置或远离第一位置上。在实际实施过程中，此处的第二推动件532可以为前述实施例所述的升降扰动件511(具体参见图1、图2)，此时，升降扰动件511上需要设置前述的第一推动件31来缩短第二推动件532的行程，从而缩小转动扰动件531的最大转动角度。

进料时，升降驱动机构4的带动下与顶料件3与第二推动件532在同步升降，上升时，第二推动件532将转动扰动件531的铰接端顶离料仓2底面，下降时，转动扰动件531的铰接端在自重作用以及料仓2内反应杯的挤压下复位回落，并贴在料仓2的底面。

本实用新型的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。