一种燃气驱动跳跃装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种跳跃装置，具体是一种燃气驱动跳跃装置。


背景技术：

2.跳跃机器人需要解决的核心问题之一是研制高效的跳跃装置。目前采用弹性力驱动和气动力驱动的跳跃装置普遍存在传动机构复杂，能量利用率低，跳跃高度有限与跳跃效果不理想等问题，因此短时间内难以完成实用化。由燃料气体爆炸力驱动的跳跃机器人可以利用可燃性气体爆炸产生的强大冲力反推地面实现跳跃，该跳跃机器人所采用的跳跃装置没有复杂的传动系统，结构简单，而且功率质量比高，能量利用效率高，能够很好地满足跳跃机器人的质量轻、能源携带方便、能量利用率高等要求。
3.但现有的燃气驱动跳跃装置在点火进行跳跃时，直接排出废气，没有针对废气净化的结构，排出的高温废气在遇到外界冷空气时，会形成烟气雨，从而污染环境，因此亟需改善。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种燃气驱动跳跃装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种燃气驱动跳跃装置，包括装置本体以及与装置本体燃烧腔连通的第一排气管，所述第一排气管连通有净化盒，所述净化盒通过连接杆与装置本体固定连接，所述净化盒通过分隔板将其内腔分为第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔顶设置有与净化盒壳体卡接的密封端盖，所述第一空腔内设置有电池组，所述第二空腔内设置有杂质盒，杂质盒一侧固定连接有第一折流板，第一折流板一侧为第一排气管与净化盒的连通处，第一折流板另一侧设置有与净化盒顶板固定连接的第二折流板，所述第一折流板、第二折流板之间固定连接有电离负极板，电离负极板下方设置有电离正极板，所述电离正极板两端均连接有一组重力翻转驱动机构与第一折流板、第二折流板连接，所述第一折流板、第二折流板均设有供重力翻转驱动机构活动的容纳腔，所述重力翻转驱动机构包括与电离正极板固定连接的驱动杆，驱动杆转动连接有与容纳腔侧壁限位滑动的滑板，所述驱动杆卡接有支撑杆，支撑杆固定连接有与第一折流板滑动连接的阀芯，所述第一折流板设有与阀芯配合的滑槽，滑槽底壁通过弹性件与阀芯底壁弹性连接，滑槽外侧设置有线圈，所述杂质盒设有与第一折流板、第二折流板之间空间相对的进料口，进料口下方设置有与杂质盒侧壁固定连接的延迟传感器，所述净化盒设有第二排气管。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述弹性件为弹簧。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动杆包括中部截面为六棱状的棱形杆体以及固定于棱形杆体两侧的轴体。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述进料口一侧设置有与杂质盒顶壁固定连接
的挡流板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二排气管与净化盒的连通处套设有过滤罩，过滤罩固定连接有与净化盒卡接的密封提柄。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型结构巧妙，可以将废气进行净化，并且可以自动将过滤板上的杂质进行清除，增加过滤时长，当所述装置本体点火燃气驱动后，废气通过第一排气管进入到净化盒内，经过分隔板与第一折流板之间的腔体进入到第一折流板与第二折流板之间的腔体，经过电离负极板、电离正极板电离后，杂质被吸附到电离正极板上，净化后的废气进入到第二折流板与净化盒内壁之间的腔体然后通过第二排气管排出，随着连接杆上的杂质越来越多，杂质逐渐凝固形成杂质块，此时连接杆的整体重量逐渐增大，连接杆带动驱动杆从而带动滑板沿着容纳腔侧壁向下移动，驱动杆挤压所述支撑杆，支撑杆带动阀芯向下移动，当所述阀芯进入到线圈内侧时，阀芯受到磁场吸引向下移动，此时支撑杆脱离驱动杆，此时电离正极板在废气的推动下以驱动杆为轴心来回摆动，杂质块被抖落并从进料口进入到杂质盒内，此时所述延迟传感器感受到杂质块进入到杂质盒内，对阀芯进行复位，实现停电、得电转化过程，所述阀芯在弹性件的弹力作用下脱离线圈内侧范围并与驱动杆卡接进行固定，此时电离正极板固定。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的净化盒的内部结构示意图；
15.图3为图2的a处放大示意图；
16.图4为本实用新型的驱动杆的三维示意图。
17.图中：装置本体1、第一排气管2、净化盒3、第二排气管4、连接杆5、分隔板6、第一空腔7、第二空腔8、电池组9、密封端盖10、杂质盒11、第一折流板12、第二折流板13、电离负极板14、电离正极板15、容纳腔16、驱动杆17、支撑杆18、阀芯19、滑槽20、弹性件21、进料口22、挡流板23、过滤罩24、密封提柄25、滑板26、轴体27、棱形杆体28、线圈29、延迟传感器30。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1
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4，一种燃气驱动跳跃装置，包括装置本体1以及与装置本体1燃烧腔连通的第一排气管2，所述第一排气管2连通有净化盒3，所述净化盒3通过连接杆5与装置本体1固定连接，所述净化盒3通过分隔板6将其内腔分为第一空腔7以及第二空腔8，所述第一空腔7顶设置有与净化盒3壳体卡接的密封端盖10，所述第一空腔7内设置有电池组9，所述第二空腔8内设置有杂质盒11，杂质盒11一侧固定连接有第一折流板12，第一折流板12一侧为第一排气管2与净化盒3的连通处，第一折流板12另一侧设置有与净化盒3顶板固定连接的
第二折流板13，所述第一折流板12、第二折流板13之间固定连接有电离负极板14，电离负极板14下方设置有电离正极板15，所述电离正极板15两端均连接有一组重力翻转驱动机构与第一折流板12、第二折流板13连接，所述第一折流板12、第二折流板13均设有供重力翻转驱动机构活动的容纳腔16，所述重力翻转驱动机构包括与电离正极板15固定连接的驱动杆17，驱动杆17转动连接有与容纳腔16侧壁限位滑动的滑板26，所述驱动杆17卡接有支撑杆18，支撑杆18固定连接有与第一折流板12滑动连接的阀芯19，所述第一折流板12设有与阀芯19配合的滑槽20，滑槽20底壁通过弹性件21与阀芯19底壁弹性连接，滑槽20外侧设置有线圈29，所述弹性件21优选为弹簧，所述杂质盒11设有与第一折流板12、第二折流板13之间空间相对的进料口22，进料口22下方设置有与杂质盒11侧壁固定连接的延迟传感器30，所述净化盒3设有第二排气管4，当所述装置本体1点火燃气驱动后，废气通过第一排气管2进入到净化盒3内，经过分隔板6与第一折流板12之间的腔体进入到第一折流板12与第二折流板13之间的腔体，经过电离负极板14、电离正极板15电离后，杂质被吸附到电离正极板15上，净化后的废气进入到第二折流板13与净化盒3内壁之间的腔体然后通过第二排气管4排出，随着连接杆5上的杂质越来越多，杂质逐渐凝固形成杂质块，此时连接杆5的整体重量逐渐增大，连接杆5带动驱动杆17从而带动滑板26沿着容纳腔16侧壁向下移动，驱动杆17挤压所述支撑杆18，支撑杆18带动阀芯19向下移动，当所述阀芯19进入到线圈29内侧时，阀芯19受到磁场吸引向下移动，此时支撑杆18脱离驱动杆17，此时电离正极板15在废气的推动下以驱动杆17为轴心来回摆动，杂质块被抖落并从进料口22进入到杂质盒11内，此时所述延迟传感器30感受到杂质块进入到杂质盒11内，对阀芯19进行复位，实现停电、得电转化过程，所述阀芯19在弹性件21的弹力作用下脱离线圈29内侧范围并与驱动杆17卡接进行固定，此时电离正极板15固定。
21.本实施例中，所述驱动杆17包括中部截面为六棱状的棱形杆体28以及固定于棱形杆体28两侧的轴体27，通过多棱形，方便支撑杆18对棱形杆体28进行卡接。
22.本实施例中，所述进料口22一侧设置有与杂质盒11顶壁固定连接的挡流板23，通过挡流板23进行挡流，避免废气进入到杂质盒11内。
23.实施例2
24.本实施例在实施例1的基础上进行拓展，所述第二排气管4与净化盒3的连通处套设有过滤罩24，过滤罩24固定连接有与净化盒3卡接的密封提柄25，通过抓取密封提柄25可以将过滤罩24带出，进行定期维护更换。
25.有必要进行说明的是，本技术技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本技术技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本技术技术方案的完整性。
26.对上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。