智能点胶机的点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及智能点胶机的点胶机构。


背景技术：

2.在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。
3.而现有的点胶机在点胶移动部件时，只能够延x轴或y轴进行移动，从而使点胶机的功能单一，为此我们提出智能点胶机的点胶机构。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出智能点胶机的点胶机构。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了智能点胶机的点胶机构，包括点胶机主体，所述点胶机主体的底部壳体内壁滑动连接有移动底座，所述移动底座的正面左侧壳体内壁通过螺栓连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆一，所述螺杆一远离电机的一端铰接有z形杆，所述z形杆的另一端铰接有螺杆二，所述螺杆二的右端转动连接在移动底座的右侧壳体内圈里，且螺杆二的外圈转动套设有螺纹套一，所述螺纹套一的正面壳体固定连接有移动板一，所述移动板一的正面壳体滑动连接在移动底座的正面壳体内壁上，所述螺杆一的外圈转动套设有螺纹套二，所述螺纹套二的右侧壳体固定连接有移动板二，所述移动板二的右侧壳体滑动连接在移动底座的右侧壳体内壁上，所述移动板一位于移动板二的上方，且移动板一和移动板二的壳体内圈滑动套设有连接块，所述连接块的外圈贯穿出移动底座的顶部壳体，且连接块的顶端固定连接有放置板。
8.优选的，所述移动底座的顶部壳体以及移动板一和螺纹套二的中部壳体均开设有滑口，位于所述移动底座的滑口是倾斜设置的，所述连接块的外圈滑动套设在滑口的内圈里。
9.优选的，所述螺纹套一远离移动板一的一侧壳体固定连接有限位杆一，所述移动底座的背面壳体内壁开设有限位槽一，所述限位杆一的外圈滑动套设在限位槽一的内圈里。
10.优选的，所述移动板一远离螺纹套一的一侧壳体固定连接有滑块一，所述移动底座的正面壳体内壁开设有滑槽一，所述滑块一的内圈滑动套设在滑槽一的内圈里。
11.优选的，所述螺纹套二的左侧壳体固定连接有限位杆二，所述移动底座的左侧壳体内壁开设有限位槽二，所述限位杆二的外圈滑动套设在限位槽二的内圈里。
12.优选的，所述移动板二的右侧壳体固定连接有滑块二，所述移动底座的右侧壳体
内壁开设有滑槽二，所述滑块二的内圈滑动套设在滑槽二的内圈里。
13.优选的，所述z形杆的两端均开设有通孔，所述通孔的内圈转动套设有连接轴，两个所述连接轴远离z形杆的一端分别与螺杆一和螺杆二铰接。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过电机、螺杆一、z形杆、螺杆二等结构，电机带动螺杆一进行转动，螺杆一通过z形杆带动螺杆二进行转动，螺杆一与螺杆二之间的角度呈90
°
，从而使电机的传动方向发生了改变；
16.通过螺纹套一、移动板一、螺纹套二、移动板二、连接块等结构，螺杆一和螺杆二的转动分别带动螺纹套一和螺纹套二同时进行移动，螺纹套一和螺纹套二的移动能够通过移动板一和移动板二带动连接块和放置板斜向进行移动，由此使点胶机的点胶轨迹更加多样，从而能够完成更复杂的点胶任务。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的智能点胶机的点胶机构正视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的智能点胶机的点胶机构移动底座俯视结构示意图。
19.图中：1点胶机主体、2移动底座、3电机、4螺杆一、5z形杆、6螺杆二、7螺纹套一、8移动板一、9螺纹套二、10移动板二、11连接块、12放置板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.如图1
‑
2所示，本实用新型提出的智能点胶机的点胶机构，包括点胶机主体1，点胶机主体1的底部壳体内壁滑动连接有移动底座2，移动底座2的正面左侧壳体内壁通过螺栓连接有电机3，电机3的输出轴固定连接有螺杆一4，螺杆一4远离电机3的一端铰接有z形杆5，z形杆5的另一端铰接有螺杆二6，螺杆二6的右端转动连接在移动底座2的右侧壳体内圈里，且螺杆二6的外圈转动套设有螺纹套一7，螺纹套一7的正面壳体固定连接有移动板一8，移动板一8的正面壳体滑动连接在移动底座2的正面壳体内壁上，螺杆一4的外圈转动套设有螺纹套二9，螺纹套二9的右侧壳体固定连接有移动板二10，移动板二10的右侧壳体滑动连接在移动底座2的右侧壳体内壁上，移动板一8位于移动板二10的上方，且移动板一8和移动板二10的壳体内圈滑动套设有连接块11，连接块11的外圈贯穿出移动底座2的顶部壳体，且连接块11的顶端固定连接有放置板12。
22.在一个可选的实施例中，移动底座2的顶部壳体以及移动板一8和螺纹套二9的中部壳体均开设有滑口，位于移动底座2的滑口是倾斜设置的，连接块11的外圈滑动套设在滑口的内圈里。
23.在一个可选的实施例中，螺纹套一7远离移动板一8的一侧壳体固定连接有限位杆一，移动底座2的背面壳体内壁开设有限位槽一，限位杆一的外圈滑动套设在限位槽一的内圈里。
24.在一个可选的实施例中，移动板一8远离螺纹套一7的一侧壳体固定连接有滑块
一，移动底座2的正面壳体内壁开设有滑槽一，滑块一的内圈滑动套设在滑槽一的内圈里。
25.在一个可选的实施例中，螺纹套二9的左侧壳体固定连接有限位杆二，移动底座2的左侧壳体内壁开设有限位槽二，限位杆二的外圈滑动套设在限位槽二的内圈里。
26.在一个可选的实施例中，移动板二10的右侧壳体固定连接有滑块二，移动底座2的右侧壳体内壁开设有滑槽二，滑块二的内圈滑动套设在滑槽二的内圈里。
27.在一个可选的实施例中，z形杆5的两端均开设有通孔，通孔的内圈转动套设有连接轴，两个连接轴远离z形杆5的一端分别与螺杆一4和螺杆二6铰接。
28.工作原理：首先，因为螺杆一4的一端与电机3的输出轴固定连接，所以电机3可以带动螺杆一4进行转动，而螺杆一4的另一端通过z形杆5与螺杆二6连接，且螺杆二6的右端外圈转动套设在移动底座2的右侧壳体内圈里，所以螺杆一4的转动通过z形杆5能够带动螺杆二6进行转动，且螺杆一4与螺杆二6之间的角度呈90
°
，从而使电机3的传动方向发生了改变，由于螺杆一4和螺杆二6的外圈分别转动套设有螺纹套一7和螺纹套二9，且螺纹套一7和螺纹套二9的一侧与移动底座2的壳体内壁滑动连接，因此螺杆一4和螺杆二6的转动可以分别带动螺纹套一7和螺纹套二9同时进行移动，而螺纹套一7和螺纹套二9的另一侧壳体分别规定连接有移动板一8和移动板二10，移动板一8和移动板二10的内圈滑动套设有连接块11，因此螺纹套一7和螺纹套二9的移动能够通过移动板一8和移动板二10带动连接块11和放置板12斜向进行移动，由此使点胶机的点胶轨迹更加多样，从而能够完成更复杂的点胶任务。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。