一种实验台

本发明属于实验设备技术领域，尤其涉及一种实验台。

背景技术：

实验，是人们为了检验某种科学理论或假设而进行某种操作或从事某种活动。在科学技术的发展中，实验是不可或缺的一大步骤。科学理论或假设只有经过实验证明无误后才能真正站稳脚步，经过实验检测失败的科学理论或假设则无法立足。

在实验过程，必不可少的是进行实验检测及存放仪器所使用的桌子。目前的实验桌多为柜式结构，在实验桌的表面进行实验操作，平时不进行实验时，药品、仪器等试验所需物品放置在实验桌的内部。

本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：

在进行实验时，需要实验人员手动将实验所需物品一一从实验桌的内部取出，十分麻烦。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种实验台，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种实验台，包括：

实验台主体；所述实验台主体上具有出口；

物品取出机构，设置在所述实验台主体内；所述物品取出机构包括物品架、抬升输送组件和第一输送组件；所述物品架用于存放物品容器，所述抬升输送组件用于抬升物品架上的物品容器，并将抬升后的物品容器输送到第一输送组件，所述第一输送组件用于将抬升输送组件输送到其上的物品容器输送到第二输送组件；

物品升降机构，设置在所述物品取出机构的一侧；所述物品升降机构包括第二输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动第二输送组件水平运动，所述第二驱动组件用于驱动第二输送组件竖直运动，所述第二输送组件用于将第一输送组件输送到其上的物品容器通过所述出口输送到实验台主体的表面。

优选的，所述抬升输送组件包括：

沿竖直方向设置的滑轨；

第一滑动件，滑动设置在所述滑轨上；

第一驱动件，用于驱动第一滑动件在所述滑轨上滑动；

第一支撑件，设置在所述第一滑动件上；

滚动件，转动设置在所述第一支撑件上，用于将物品容器输送到第一输送组件；

第一传动件；

第一齿轮；所述第一齿轮通过第一传动件与所述滚动件传动连接；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

第一电机，用于驱动所述第一齿轮转动。

优选的，所述第一驱动组件包括：

沿水平方向设置的第一导向件；

第二滑动件，滑动设置在所述第一导向件上；所述第二输送组件设置在所述第二滑动件上；

第三驱动件，用于驱动所述第二滑动件在所述第一导向件上滑动。

优选的，所述抬升输送组件还包括：

第二支撑件；所述滑轨设置在第二支撑件上；

第二传动件，所述第二支撑件与第二传动件连接；

第二驱动件；所述第二驱动件通过所述第二传动件驱动所述第二支撑件发生位移。

优选的，所述第二驱动组件包括：

沿竖直方向设置的第二导向件；

第三滑动件，滑动设置在所述第二导向件上；所述第二输送组件设置在所述第三滑动件上；

第四驱动件，用于驱动所述第三滑动件在第二导向件上滑动；

螺纹件，与所述第三滑动件固定连接；

螺杆，与所述螺纹件螺纹连接；

第二电机，用于驱动所述螺杆转动，以使所述螺纹件沿螺杆的轴向运动。

优选的，所述出口处设有第三输送组件。

优选的，所述实验台还包括以下物品容器定位组件；所述物品容器定位组件包括以下至少之一：

限位开关、激光传感器和压敏传感器。

优选的，所述实验台还包括控制组件，所述控制组件包括：

主控模块，用于控制所述实验台的运行；

显示屏，用于显示若干件物品；以及用于接收用户对若干件物品中任一物品的触摸操作；所述主控模块用于响应所述触摸操作，控制物品取出机构和物品升降机构将触摸操作所对应物品所在的物品容器从物品架上输送到出口处。

优选的，所述主控模块内存储有人员权限信息，用户能够通过所述显示屏录入自身权限信息，当用户录入的自身权限信息满足主控模块内存储的人员权限信息时，主控模块能够响应用户的触摸操作，否则主控模块不能响应用户的触摸操作。

优选的，所述实验台主体上设有能够开合的柜门。

本发明实施例提供的一种实验台，包括：实验台主体；所述实验台主体上具有出口；物品取出机构，设置在所述实验台主体内；所述物品取出机构包括物品架、抬升输送组件和第一输送组件；所述物品架用于存放物品容器，所述抬升输送组件用于抬升物品架上的物品容器，并将抬升后的物品容器输送到第一输送组件，所述第一输送组件用于将抬升输送组件输送到其上的物品容器输送到第二输送组件；物品升降机构，设置在所述物品取出机构的一侧；所述物品升降机构包括第二输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动第二输送组件水平运动，所述第二驱动组件用于驱动第二输送组件竖直运动，所述第二输送组件用于将第一输送组件输送到其上的物品容器通过所述出口输送到实验台主体的表面。

与现有技术相比，本发明通过抬升输送组件、第一输送组件和第二输送组件将装有物品的物品容器从物品架取出，并逐步运输，最终通过出口输送到实验台主体的表面，使得无需实验人员手动取物即可将实验所需物品从实验桌的内部取出，轻松方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种实验台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种实验台的内部示意图；

图3为本发明实施例提供的物品取出机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的物品取出机构的俯视图；

图5为本发明实施例提供的物品升降机构的结构示意图。

附图中：100、实验台主体；101、出口；102、柜门；103、第三输送组件；104、显示屏；210、物品架；220、抬升输送组件；221、滑轨；222、第一滑动件；223、第一驱动件；224、第一支撑件；225、滚动件；226、第一传动件；227、第一齿轮；228、第二齿轮；229、第一电机；230、第一输送组件；241、第二驱动件；242、第二传动件；243、第二支撑件；311、第一导向件；312、第二滑动件；321、第二导向件；322、第三滑动件；323、螺纹件；324、螺杆；325、第二电机；330、第二输送组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如附图1和2所示，为本发明一个实施例提供的一种实验台，包括：

实验台主体100；所述实验台主体100上具有出口101；

物品取出机构，设置在所述实验台主体100内；所述物品取出机构包括物品架210、抬升输送组件220和第一输送组件230；所述物品架210用于存放物品容器，所述抬升输送组件220用于抬升物品架210上的物品容器，并将抬升后的物品容器输送到第一输送组件230，所述第一输送组件230用于将抬升输送组件220输送到其上的物品容器输送到第二输送组件330；

物品升降机构，设置在所述物品取出机构的一侧；所述物品升降机构包括第二输送组件330、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动第二输送组件330水平运动，所述第二驱动组件用于驱动第二输送组件330竖直运动，所述第二输送组件330用于将第一输送组件230输送到其上的物品容器通过所述出口101输送到实验台主体100的表面。

本实施例的实验台可用于化学实验、生物实验、物理实验、工科实验等多种实验操作。以化学实验为例，本发明实施例的工作原理如下：

试管架、试管、铁架台、三脚架、干锅、酒精灯、酒精喷灯、石棉网等实验仪器存放在物品容器内，物品容器存放在物品取出机构的物品架210上。

获取物品时，通过抬升输送组件220抬升起物品架210上的物品容器，然后再将抬升后的物品容器输送到第一输送组件230上。物品容器输送到第一输送组件230上后，第一驱动组件驱动第二输送组件330水平运动，第二驱动组件驱动第二输送组件330竖直运动，使第二输送组件330靠近第一输送组件230，于是第一输送组件230将抬升输送组件220输送到其上的物品容器输送到第二输送组件330上。而后，第一驱动组件和第二驱动组件再次驱动第二输送组件330水平和竖直运动，使第二输送组件330靠近出口101，第二输送组件330将其上的物品容器通过出口101输送到实验台主体100的表面，即完成物品的获取作业。

存放物品的过程与上述相反。使用完成的物品放到物品容器内，通过出口101将物品容器送到靠近出口101的第二输送组件330上。第一驱动组件和第二驱动组件驱动第二输送组件330水平和竖直运动，使第二输送组件330靠近第一输送组件230。第二输送组件330将其上的物品容器输送到第一输送组件230上，由第一输送组件230将物品容器输送到抬升输送组件220。抬升输送组件220将物品容器输送到物品架210的上方，然后抬升输送组件220下降，使物品容器存放在物品架210上。

本实施例中，实验台主体100内根据需要可以设置多层、多件物品取出机构，第一输送组件230和第二输送组件330可以均可以选取为履带输送组件或传送带输送组件。

与现有技术相比，本发明通过抬升输送组件220、第一输送组件230和第二输送组件330将装有物品的物品容器从物品架210取出，并逐步运输，最终通过出口101输送到实验台主体100的表面，使得无需实验人员手动取物即可将实验所需物品从实验桌的内部取出，轻松方便。

如附图3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抬升输送组件220包括：

沿竖直方向设置的滑轨221；

第一滑动件222，滑动设置在所述滑轨221上；

第一驱动件223，用于驱动第一滑动件222在所述滑轨221上滑动；

第一支撑件224，设置在所述第一滑动件222上；

滚动件225，转动设置在所述第一支撑件224上，用于将物品容器输送到第一输送组件230；

第一传动件226；

第一齿轮227；所述第一齿轮227通过第一传动件226与所述滚动件225传动连接；

第二齿轮228，与所述第一齿轮227啮合；

第一电机229，用于驱动所述第一齿轮227转动。

具体的，获取物品时，第一驱动件223驱动第一滑动件222在滑轨221上向上滑动，使位于第一滑动件222上的第一支撑件224升高，支撑杆上的滚动件225带动物品架210上的物品容器升高。然后，第一电机229驱动第一齿轮227转动，第一齿轮227带动第二齿轮228转动，第二齿轮228通过第一传动件226带动第一支撑件224上的滚动件225转动，从而将物品容器输送到第一输送组件230上。

存放物品的过程与上述相反。第一输送组件230将物品容器输送到滚动件225上，滚动件225反向转动将物品容器输送到物品架210的上方。然后，第一驱动件223驱动第一滑动件222在滑轨221上向下滑动，使位于第一滑动件222上的第一支撑件224下降，支撑杆上的滚动件225带动物品架210上的物品容器下降，使物品容器存放到物品架210上。

本实施例中，第一驱动件223可以采取为舵机，由舵机驱动连接件带动第一滑动件222在滑轨221上滑动。

如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抬升输送组件220还包括：

第二支撑件243；所述滑轨221设置在第二支撑件243上；

第二传动件242，所述第二支撑件243与第二传动件242连接；

第二驱动件241；所述第二驱动件241通过所述第二传动件242驱动所述第二支撑件243发生位移。

具体的，从附图3可以看出，每件物品取出机构上可以设置多件物品架210。为了使抬升输送组件220能够抬升每一件物品架210上的物品容器，本实施例在原有抬升输送组件220的基础上增设了第二支撑件243、第二传动件242和第二驱动件241，具体工作过程如下：

当抬升输送组件220需要抬升邻近的物品架210上的物品容器时，首先通过第一驱动件223驱动第一滑动件222在滑轨221上向下滑动，使滚动件225位于物品架210的下方。然后，第二驱动件241通过第二传动件242驱动第二支撑件243发生位移，使第二支撑件243移动到邻近的物品架210的下方。由于滑轨221设置在第二支撑件243上，所以此时，滚动件225等也均来到邻近的物品架210的下方。而后，只需按照上述中获取物品的步骤，即可抬升和输送该物品架210上的物品容器。

如附图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一驱动组件包括：

沿水平方向设置的第一导向件311；

第二滑动件312，滑动设置在所述第一导向件311上；所述第二输送组件330设置在所述第二滑动件312上；

第三驱动件，用于驱动所述第二滑动件312在所述第一导向件311上滑动。

如附图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二驱动组件包括：

沿竖直方向设置的第二导向件321；

第三滑动件322，滑动设置在所述第二导向件321上；所述第二输送组件330设置在所述第三滑动件322上；

螺纹件323，与所述第三滑动件322固定连接；

螺杆324，与所述螺纹件323螺纹连接；

第二电机325，用于驱动所述螺杆324转动，以使所述螺纹件323沿螺杆324的轴向运动。

具体的，第三驱动件驱动第三滑动件322在第二导向件321上滑动，从而带动第二输送组件330在水平方向上移动，第二电机325驱动螺杆324转动，从而使螺纹件323沿螺杆324的轴向运动。螺纹件323在沿螺杆324的轴向运动时带动第三滑动件322在竖直方向上运动，第三滑动件322再进而带动第二输送组件330也在竖直方向上移动。第二输送组件330通过水平和竖直的运动，从而移动到靠近第一输送组件230和出口101的位置。

本实施例中，第二驱动件241可以选取为直线电机等。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出口101处设有第三输送组件103。

具体的，在上述实施例中，物品容器由第二输送组件330通过出口101输送到实验台主体100的表面后，物品容器的位置靠近出口101。本实施例增设第三输送组件103，可以继续将第二输送组件330输送出来的物品容器继续向后输送。

此外，上述实施例中，物品容器存放时也需要实验人员将物品容器放置到出口101处，才能由第二输送组件330转存。本实施例增设第三输送组件103后，只需将物品容器放到第三输送组件103，即可通过第三输送组件103将物品容器输送到第二输送组件330上。

本实施例中，第三输送组件103可以选取为履带输送组件或传送带输送组件。

作为本发明的一种优选实施例，所述实验台还包括以下物品容器定位组件；所述物品容器定位组件包括以下至少之一：

限位开关、激光传感器和压敏传感器。

具体的，上述实施例中，物品容器在获取和存放过程中，无法获取物品容器的实时位置，物品容器再传输过程中容易出现问题。

为了解决上述问题，本实施例在实验台内设置了物品容器定位组件，来实时确定物品容器的位置。本实施例中，第一输送组件230、第二输送组件330、第三输送组件103、提升输送组件等组件上均设有物品容器定位组件。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述实验台还包括控制组件，所述控制组件包括：

主控模块，用于控制所述实验台的运行；

显示屏104，用于显示若干件物品；以及用于接收用户对若干件物品中任一物品的触摸操作；所述主控模块用于响应所述触摸操作，控制物品取出机构和物品升降机构将触摸操作所对应物品所在的物品容器从物品架210上输送到出口101处。

具体的，上述实施例中的实验台仍然需要实验员确定物品所在的物品容器的具体位置才能将物品容器取出。本实施例为解决这个问题，增设了主控模块和显示屏104。

以教学实验为例，学生或老师在使用本实施例的实验台是，只需在显示屏104上选择相应的实验所需物品，主控模块即会响应用户的触摸操作，然后控制取出机构和物品升降机构将触摸操作所对应物品所在的物品容器从物品架210上输送到出口101处。

此外，为了进一步方便教学实验，学生或老师可以实现在相应的网站上进行预约，预约操作发送到终端，输出相应的表格。实验室管理人员根据表格上的内容事先将实验所需物品取出。

作为本发明的一种优选实施例，所述主控模块内存储有人员权限信息，用户能够通过所述显示屏104录入自身权限信息，当用户录入的自身权限信息满足主控模块内存储的人员权限信息时，主控模块能够响应用户的触摸操作，否则主控模块不能响应用户的触摸操作。

具体的，为了安全性着想，也可以在主控模块内储存相应的人员权限信息。老师和学生在使用实验台时首先需要输入账号和密码，主控模块根据输入的账号和密码判断使用者的权限。当使用者的自身权限信息不满足人员权限信息时，使用者无法从实验台中取到实验所需的物品。当用户录入的自身权限信息满足主控模块内存储的人员权限信息时，使用者能够从实验台中取到实验所需的物品。

此外，以老师和学生为例，用户的自身权限信息也是分等级的。一般而言，老师的自身权限信息要高于学生，也就是说，虽然二者的自身权限信息都满足主控模块内的人员权限信息，但当主控模块判断录入的自身权限信息的等级是学生时，仅能响应部分的触摸操作，学生仅能从实验台内获取到部分实验所需物品；当主控模块判断录入的自身权限信息的等级是老师时，能响应全部的触摸操作，老师能从实验台内获取到全部的实验所需物品。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述实验台主体100上设有能够开合的柜门102。

具体的，柜门102的设置一则是在发生意外情况（例如停电等），实验台主体100内的物品无法取出时，可以由管理人员打开柜门102取出物品，二则是在实验台主体100内的物品取出机构和物品升降机构等出现问题时，可以打开柜门102以便于维修。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。