一种具有修剪功能的行道木喷涂装置及方法

1.本发明属于智能喷涂相关技术领域，尤其涉及一种具有修剪功能的行道木喷涂装置及方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.在多地建设的园林城市社会背景下，根据园林现状和所学知识，我们做了如下研究和努力；纵观城市绿化建设中，行道木是不可或缺的组成部分，树身通常要被“刷白”，从而起到给树木杀虫杀菌、保暖，以及警示交通的作用。
4.人工“刷白”由于从业人员的技术差异，致使石灰水用量无法控制薄厚不均，常伴有石灰水流下地面，且需要使用大量劳动力，耗费时间长，效率低下，且生产成本高；而选用机械方式进行自动化“刷白”时，机械部件在树干上的移动容易受到树杈或树干其他缺陷的限制，现有的自动化“刷白”装置也没有考虑根据树干直径尺寸和弯曲度等现实情况对“刷白”的影响，导致“刷白”效果较差。


技术实现要素：

5.本发明为了解决上述问题，提出了一种具有修剪功能的行道木喷涂装置及方法，本发明通过将修剪装置和喷涂装置集合到一起，在对行道木进行“刷白”的同时，可以完成对行道木树干上的多余树杈进行修剪，同时，智能化的“刷白”过程，解决了人工刷白带来的人工劳动力过大以及“刷白”不均匀的问题。
6.为了实现上述目的，本发明的第一种技术方案为一种具有修剪功能的行道木喷涂装置，本发明采用如下技术方案：
7.一种具有修剪功能的行道木喷涂装置，包括：
8.工作平台，一端设置有半圆开口；
9.工作机构，通过伸缩装置安装到所述工作平台设置所述半圆开口的一端；所述工作机构包括上下并排且同心设置的第一环形结构和第二环形结构；所述第一环形结构边缘处设置有具有修剪功能的环形锯，所述第二环形结构内侧均匀设置有多个喷嘴。
10.所述半圆开口的设置，为工作时行道木的树干提供空间，将修剪功能和喷涂功能设置在同一工作机构上，增加了装置的功能，提高了实用性，同时，在喷涂前对行道木树干的修剪，避免了树杈及尺寸较大树瘿对环形结构的干涉，保证了喷涂工作的正常进行。
11.进一步的，所述伸缩装置为液压伸缩装置。
12.通过控制所述液压伸缩装置的伸缩速度，使得工作机构在行道木树干上以匀速运行，避免了因喷涂速度不同导致涂料喷涂不均匀的问题，保证了喷涂厚度均匀性的目的。
13.进一步的，所述第一环形结构上设置有第一弧形伸缩结构，所述第一弧形伸缩结构远离所述第一环形结构的一端设置第一自感应装置；所述第二环形结构上设置有第二弧
形伸缩结构，所述第二弧形伸缩结构远离所述第二环形结构的一端设置第二自感应装置。
14.所述第一弧形伸缩结构和所述第二弧形伸缩结构的回收，保证了所述工作机构对不同直径行道木树干的环抱，同时在完成对行道木树干环抱后，所述第一弧形伸缩结构和所述第二弧形的外伸，保证了喷嘴在树干周向上的分布，提高了喷涂效率和效果。
15.进一步的，所述喷嘴设置为可伸缩喷嘴，多个所述喷嘴的同步伸缩距离依据不同行道木的树干直径值以及工作过程中同一行道木在不同位置处的直径值。
16.进一步的，单个所述喷嘴的伸缩距离依据工作过程中同一行道木树干的弯曲度、树瘿尺寸和树干局部缺陷尺寸。
17.多个所述喷嘴的同步伸缩距离依据不同行道木的树干直径值以及工作过程中同一行道木在不同位置处的直径值；单个或局部所述喷嘴的伸缩距离依据工作过程中同一行道木树干的弯曲度、树瘿尺寸和树干局部缺陷等尺寸；避免了在树干不同位置处因喷涂距离不同而导致喷涂厚度不均匀和喷涂效果不同的问题，极大的提高了喷涂质量。
18.进一步的，所述半圆开口、所述第一环形结构和所述第二环形结构同心设置。
19.进一步的，一种具有修剪功能的行道木喷涂装置，还包括：
20.能源机构，固定安装于所述工作平台上；所述能源机构包括太阳能板以及与太阳能板连接的太阳能铅酸免维护电池；
21.供料机构，固定安装于所述工作平台上；所述供料机构为漆料桶；
22.动力机构，固定安装于所述工作平台上；所述动力机构为动力泵；所述动力泵通过管道分别与所述供料机构和所述喷嘴连通；
23.平衡调节机构，由多个配重块构成，多个所述配重块放置在所述工作平台远离所述工作机构的一端；
24.行走机构，设置在所述工作平台与所述半圆开口相邻的两侧。
25.进一步的，所述行走机构为胶皮履带。
26.为了实现上述目的，本发明的第二种技术方案为一种兼顾修剪功能的行道木喷涂方法，采用了第一种技术方案中的行道木喷涂装置；包括以下步骤：
27.所述第一环形结构和所述第二环形结构套在行道木树干上；
28.所述第一弧形伸缩结构和所述第二弧形伸缩结构外伸到初始状态；先启动所述环形锯对所述行道木树干进行修剪，修剪完毕后对所述行道木树干进行喷涂。
29.进一步的，对所述行道木树干进行喷涂时，通过控制所述伸缩装置的速度来调节涂料厚度，还可以按照需求随时调节所述喷嘴到树干的距离。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
31.1.本公开设置了具有修剪功能和喷涂功能的工作机构，可同时完成对行道木树树干的修剪和“刷白”，提高了装置的适用性和工作效率。
32.2.本公开在喷涂前，先对行道木树干上的树杈和尺寸较大的树瘿进行修剪，保证了第二环形结构在行道木树干上的运行，避免了喷涂过程中工作机构受到碰撞和阻挡的问题。
33.3.本公开多个喷嘴的同步伸缩距离依据不同行道木的树干直径值以及工作过程中同一行道木在不同位置处的直径值；单个或局部喷嘴的伸缩距离依据工作过程中同一行道木树干的弯曲度、树瘿尺寸和树干局部缺陷等尺寸；避免了在树干不同位置处因喷涂距
离不同而导致喷涂厚度不均匀和喷涂效果不同的问题，极大的提高了喷涂质量。
34.4.本公开可用于悬铃木、毛白杨、柳树等中小型乔木类以及柱状构件的表面喷涂工作；通过自动感应分析及调整，实现了自动感应和喷涂一体化的功能；本公开智能环保，运用自动感应装置，采用太阳能转换成电能来提供作业动力来源；本公开造价低、操作简单，极大地减少了生产成本和劳动力的使用，具有较高的实用性。
附图说明
35.构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。
36.图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
37.图中，1、工作平台；2、工作机构；21、伸缩装置；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、第一环形结构；25、环形锯；26、第一弧形伸缩结构；27、第二环形结构；28、第二弧形伸缩结构；29、喷嘴；3、能源机构；4、供料机构；5、动力机构；6、平衡调节机构；7、行走机构。
具体实施方式：
38.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
39.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实施例提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实施例所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实施例的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
42.本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
43.实施例1：
44.如图1所示，本公开提供了一种具有修剪功能的行道木喷涂装置，包括工作平台1，所述工作平台1的右端安装有工作机构2，所述工作平台1的中间位置安装有能源机构3、供料机构4和动力机构5，所述工作平台1的左端放置平衡调节机构6；所述工作平台1的前后两侧安装有行走机构7。
45.在本实施例中，所述工作机构2通过伸缩装置21安装到所述工作平台1右一端；所述工作机构2包括上下并排且同心设置的第一环形结构24和第二环形结构27；所述第一环形结构24边缘处设置有用于修剪功能的环形锯25，所述第二环形结构27内侧均匀设置有多
个喷嘴29；所述伸缩装置21为液压伸缩装置。
46.在本实施例中，所述工作平台1的右端设置有半圆开口；所述半圆开口、所述第一环形结构24和所述第二环形结构27同心设置。
47.所述第一环形结构24上设置有第一弧形伸缩结构26，所述第一弧形伸缩结构26远离所述第一环形结构24的一端设置第一自感应装置；所述第二环形结构27上设置有第二弧形伸缩结构28，所述第二弧形伸缩结构28远离所述第二环形结构27的一端设置第二自感应装置。
48.具体的，可以通过在所述第一环形结构24内部开设空间用于实现所述第一弧形伸缩结构26的伸缩移动，所述第一环形结构24内部设置推动和牵引所述第一弧形伸缩结构26时的动力装置，如伸缩杆为环形的伸缩装置；第二环形结构27和所述第二弧形伸缩结构28的配合如上所述，在此不再赘述。
49.在本实施例中，所述环形锯25设置为固定部和伸缩部以配合所述第一弧形伸缩结构26，所述环形锯25通过设置在所述第一环形结构24上的动力装置进行圆周切割运动属于现有机械部件的配合设置，在此不再赘述。
50.在本实施例中，所述喷嘴29设置为可伸缩喷嘴，多个所述喷嘴29的同步伸缩距离依据不同行道木的树干直径值以及工作过程中同一行道木在不同位置处的直径值；单个或局部所述喷嘴29的伸缩距离依据工作过程中同一行道木树干的弯曲度、树瘿尺寸和树干局部缺陷尺寸。
51.具体的，在每个所述喷嘴29上设置距离检测装置(如微型距离传感器)，所述喷嘴29通过微型伸缩装置(如压夜伸缩装置或气泵伸缩装置等)与所述第二弧形伸缩结构28连接，所述微型伸缩装置依据所述距离检测装置提供的数据完成对所述喷嘴伸缩的调节。
52.在本实施例中，设置控制器，所述控制器连接设备中的所有动力元件来实现各伸缩装置和行走装置的控制，控制器功能和连接为现有技术，在此不再赘述。
53.在本实施例中，所述能源机构3包括上部的太阳能板以及与太阳能板连接的太阳能铅酸免维护电池；为装置中各动力机构和元件提供电能；所述供料机构4可选择漆料桶；所述动力机构5可设置为动力泵；所述动力泵通过管道分别与所述供料机构4和每个所述喷嘴连通；所述平衡调节机构6由多个配重块构成，可根据所述工作机构2的受力情况以及所述供料机构4的重量来控制所述配重块的数量，以达到在保证装置整体稳定性的基础上，实现装置最轻的目的；所述行走机构7为可拆卸的胶皮履带。
54.实施例2：
55.本公开提供了一种兼顾修剪功能的行道木喷涂方法，采用了实施例1中涉及的行道木喷涂装置；包括以下步骤：
56.当所述自感应装置感应到行道木树干时，所述第一弧形伸缩结构和所述第二弧形伸缩结构回收，装置在所述履带的带动下继续前进，所述第一环形结构和所述第二环形结构套在行道木树干上；
57.所述第一弧形伸缩结构和所述第二弧形伸缩结构外伸到初始状态；如果行道木树干上存在树杈和较大尺寸的树瘿，先启动所述环形锯对所述行道木树干进行修剪，修剪完毕后对所述行道木树干进行喷涂；如果行道木树干上不存在树杈和较大尺寸的树瘿，也可不启动所述环形锯，达到减少能耗的目的。
58.在本实施例中，对所述行道木树干进行喷涂时，通过控制所述伸缩装置的速度来调节涂料厚度，还可以按照需求随时调节所述喷嘴到树干的距离，已达到提高喷涂效果的目的。
59.以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。
60.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。