技术特征：
1.一种工件的喷涂加工系统，包含适用于输送多个所述工件的输送带；其特征在于：所述工件的喷涂加工系统还包含：至少一个作业单元，与所述输送带间隔设置，并包括机械手臂，及安装于所述机械手臂上的喷头，所述至少一个作业单元能在被动操作状态及主动作业状态间切换；及功能单元，连结于所述至少一个作业单元，并包括连接于所述机械手臂的驱动机构，及信息连接于所述驱动机构的控制器，所述控制器用于依据所述至少一个作业单元的所述被动操作状态，在所述主动作业状态时控制所述驱动机构操作所述至少一个作业单元。2.如权利要求1所述工件的喷涂加工系统，其特征在于：所述至少一个作业单元还包括信息连接于所述机械手臂及所述喷头的遥控器，所述至少一个作业单元在所述被动操作状态时，是通过所述遥控器操作所述机械手臂及所述喷头。3.如权利要求1所述工件的喷涂加工系统，其特征在于：所述至少一个作业单元在所述被动操作状态时，是以人力直接操作所述至少一个作业单元。4.如权利要求1至3任一项所述工件的喷涂加工系统，其特征在于：所述工件的喷涂加工系统还包含配置于所述输送带与所述至少一个作业单元间，并用于检测所述至少一个作业单元与所述工件间的相对位置的定位模组。5.一种工件的喷涂加工方法；其特征在于：包含下列步骤：预备步骤，预备如权利要求1所述的工件的喷涂加工系统；预动步骤，将所述至少一个作业单元设定在所述被动操作状态，并操作所述机械手臂移动而通过所述喷头对所述输送带上的工件进行喷涂，同时通过所述功能单元的所述控制器记录所述至少一个作业单元在所述被动操作状态的至少一个作业信息；及续动步骤，将所述至少一个作业单元设定在所述主动作业状态，利用所述控制器按照所述至少一个作业信息控制所述至少一个作业单元，使所述至少一个作业单元在所述主动作业状态下对所述输送带上的工件进行喷涂。6.如权利要求5所述工件的喷涂加工方法，其特征在于：所述至少一个作业单元还包括信息连接于所述机械手臂及所述喷头的遥控器，在所述预动步骤中，是通过所述遥控器操作所述机械手臂及所述喷头。7.如权利要求5所述工件的喷涂加工方法，其特征在于：在所述预动步骤中，是以人力直接操作所述至少一个作业单元。8.如权利要求5至7任一项所述工件的喷涂加工方法，其特征在于：所述预动步骤包括多个操作所述至少一个作业单元分别对多种规格的工件进行喷涂并记录多个作业信息的记忆子步骤，所述续动步骤包括多个分别按照所述作业信息对多种规格的工件进行喷涂的批次子步骤。9.如权利要求5至7任一项所述工件的喷涂加工方法，其特征在于：所述续动步骤包括判断所述输送带的工件规格是否已变更的重设子步骤，判断所述工件的规格已变更时，则重新执行所述预动步骤。10.如权利要求5至7任一项所述工件的喷涂加工方法，其特征在于：所述工件的喷涂加工系统还包含一配置于所述输送带与所述至少一个作业单元间，并用于检测所述至少一个作业单元与所述工件间的相对位置的定位模组。
技术总结
一种工件的喷涂加工系统，包含适用于输送多个所述工件的输送带、至少一个与所述输送带间隔设置的作业单元，及连结于所述至少一个作业单元的功能单元。所述至少一个作业单元包括机械手臂，及安装于所述机械手臂上的喷头，所述至少一个作业单元能在被动操作状态及主动作业状态间切换。所述功能单元包括连接于所述机械手臂的驱动机构，及信息连接于所述驱动机构的控制器。所述控制器用于依据所述至少一个作业单元的所述被动操作状态，在所述主动作业状态时控制所述驱动机构操作所述至少一个作业单元。另外，本发明亦提供使用所述工件的喷涂加工系统的喷涂加工方法。涂加工系统的喷涂加工方法。涂加工系统的喷涂加工方法。
技术研发人员：黄永炎 项锦明
受保护的技术使用者：罗保盛科技(南京)有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2022/10/17