一种血液样本自动混匀装置及混匀方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血液样本自动混匀装置及混匀方法。

背景技术：

申请公布号为cn105675376a的中国发明专利申请，公开了一种血液样本自动混匀装置，其结构如图1所示，包括底座1a、电机2a、变速箱3a、小锥齿轮4a、旋转平台5a、连杆6a、大锥齿轮7a、旋转编码器8a、控制装置9a；底座1a的最前端设置有电机2a，电机2a的输出端与变速箱3a的输入端相连接，变速箱3a的输出轴上设置有小锥齿轮4a，小锥齿轮4a与大锥齿轮7a配装在一起，大锥齿轮7a通过连杆6a与旋转平台5a连接起来，连杆6a的最下端设置有旋转编码器8a，控制装置9a设置在底座1a的最后端；控制装置9a通过数据线与电机2a、变速箱3a连接在一起，旋转编码器8a的输出端与控制装置连接在一起，旋转平台上设置有不平衡检测系统并与控制装置电连接，旋转平台5a上还设置有不同口径的通孔，用于竖直插设不同口径的试管，通孔内设置有海绵体，可保护试管。该血液样本自动混匀装置无需人工操作，只需启动电机，即可自动摇匀，自动化水平较高。

但是现有的血液样本自动混匀装置仍然存在以下技术问题：由于试管是插入在旋转平台5a的通孔内的，为了保证试管不掉落且振动时不易窜出，需要让试管的大头部卡在通孔上，这样就需要设置较长的连杆，以保证试管的插入深度，而较长的连杆会导致旋转平台旋转时发生不平衡，因此需要在旋转平台上增设不平衡检测系统，并且将试管竖直插设在旋转平台5a的通孔内，即使设置多种不同口径的通孔，也仅仅只能满足少数几种规格的试管需求，通用性不强，且试管竖直插设混匀效果不佳。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种旋转平台不易发生不平衡、通用性强、混匀效果佳的血液样本自动混匀装置。

本发明的技术解决方案是：一种血液样本自动混匀装置，它包括旋转运动机构，所述旋转运动机构包括底座以及设置在底座上的旋转动力源，其特征在于：所述旋转运动机构还包括旋转座，所述旋转座的底部与旋转动力源相连，所述旋转座内设有一导向凹槽，所述导向凹槽至少一侧为斜面，用于形成上宽下窄的口径以斜置试管的下部，还包括设置在旋转座一侧的用于限位试管上部的试管保持架。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明血液样本自动混匀装置将试管下部斜插在旋转座的导向凹槽内，再利用旋转座一侧的试管保持架来防止试管震动时窜出，由旋转座内的导向凹槽及试管保持架来保证试管的插入深度并防止试管窜出，因此只需将旋转座底部与旋转动力源直接相连，这样旋转座就不易出现不平衡的情况，也无需设置不平衡检测系统；另外，旋转座内的导向凹槽的一侧设置为斜面，可使试管斜置在旋转座内，相比竖直放置的试管混匀效果更佳，而且设置了斜面的导向凹槽上宽下窄，较宽的上部口径可满足多种不同口径的试管的使用需求，通用性也较强。

作为优选，所述导向凹槽的一侧为斜面。在一侧设置斜面相比两侧都设置为斜面，对试管的约束力相对较大，可防止试管窜出。

作为优选，所述底座上位于旋转座的一侧还设有光耦传感器，所述旋转座的外侧壁上设有环形凸起，所述光耦传感器靠近旋转座的一侧设有与环形凸起相配合的定位凹槽，所述环形凸起上还设有用于触发光耦传感器的缺口。利用光耦传感器和环形凸起上的缺口，可定位旋转座的位置，这样每次混匀后旋转座内的试管都是处于相同的位置，方便利用机械臂进行自动夹取，有利于实现整个过程的自动化，另外环形凸起与定位凹槽的配合，也使旋转座旋转时更平稳。

作为优选，还包括设置在靠近试管处的用于夹持试管的机械臂。该设置使整个过程自动化程度更高。

作为优选，所述试管保持架包括与底座相连的架体、以及设置在架体上的用于箍在试管上部的套管。将架体安装在底座上，结构更简单，用套管限位试管，结构简单且操作较为方便。

作为优选，所述架体设有高度调节装置。该设置可适应不同长度的试管需求，通用性更强。

作为优选，所述架体包括l型支架，所述l型支架包括用于安装套管的水平板件以及与水平板件相连的第一竖直板件，所述底座上设有与l型支架的第一竖直板相连的第二竖直板件，所述高度调节装置包括设置在第一竖直板件和第二竖直板件两者其中之一上的竖直滑槽以及另一竖直板件上的调节螺钉，所述调节螺钉可在竖直滑槽内上下滑动并锁紧定位。该架体结构简单，整体占用空间小，高度调节方便，且高度定位可靠。

作为优选，所述套管与架体可拆式连接。该设置可通过更换不同的套管来满足多种不同口径的试管的使用需求，通用性也更强。

本发明要解决的另一技术问题是：提供一种混匀效果佳、自动化程度高的血液样本自动混匀装置的混匀方法。

本发明的技术解决方案是：一种血液样本自动混匀装置的混匀方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)由机械臂自动夹取试管穿过试管保持架上的套管并斜置于旋转座的导向凹槽内；

(2)启动底座上的旋转动力源，旋转动力源带动旋转座旋转，斜置于旋转座内的试管的下半部分做旋转运动，使试管内的末梢血被混匀；

(3)光耦传感器实时检测旋转座上的环形凸起的缺口的位置，缺口每经过一次光耦传感器就触发一次，触发次数达到设定次数后，控制底座上的旋转动力源停止；

(4)由机械臂自动取出旋转座上的试管。

采用上述方法后，本发明具有以下优点：

本发明血液样本自动混匀装置的混匀方法将试管斜置在旋转座内，相比竖直放置的试管混匀效果更佳，利用光耦传感器和环形凸起上的缺口，可定位旋转座的位置，这样每次混匀后旋转座内的试管都是处于相同的位置，方便利用机械臂进行自动夹取，自动化程度较高。

附图说明：

图1为现有血液样本自动混匀装置的结构示意图；

图2为实施例1中的血液样本自动混匀装置的立体结构示意图；

图3为实施例1中的血液样本自动混匀装置的侧视图；

图4为实施例1中的血液样本自动混匀装置的半剖图；

图5为实施例1中的血液样本自动混匀装置的旋转座的结构示意图；

图6为实施例2中的血液样本自动混匀装置的正视图；

现有技术图中：1a-底座，2a-电机，3a-变速箱，4a-小锥齿轮，5a-旋转平台，6a-连杆，7a-大锥齿轮，8a-旋转编码器，9a-控制装置；

本发明图中：1-底座，2-旋转动力源，3-旋转座，4-导向凹槽，5-斜面，6-试管保持架，7-光耦传感器，8-环形凸起，9-定位凹槽，10-缺口，11-架体，12-套管，13-高度调节装置，14-l型支架，15-水平板件，16-第一竖直板件，17-第二竖直板件，18-竖直滑槽，19-调节螺钉，20-机械臂。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。

实施例1：

一种血液样本自动混匀装置，它包括旋转运动机构，所述旋转运动机构包括底座1以及设置在底座1上的旋转动力源2，所述旋转运动机构还包括旋转座3，所述旋转座3的底部与旋转动力源2相连，旋转动力源2可为各类电机或其他动力，本实施例中，旋转动力源2为直流无刷减速电机，所述旋转座3内设有一导向凹槽4，所述导向凹槽4至少一侧为斜面5，用于形成上宽下窄的口径以斜置试管的下部，还包括设置在旋转座3一侧的用于限位试管上部的试管保持架6。

本发明血液样本自动混匀装置将试管下部斜插在旋转座3的导向凹槽4内，再利用旋转座3一侧的试管保持架6来防止试管震动时窜出，由旋转座3内的导向凹槽4及试管保持架6来保证试管的插入深度并防止试管窜出，因此只需将旋转座3底部与旋转动力源2直接相连，这样旋转座3就不易出现不平衡的情况，也无需设置不平衡检测系统；另外，旋转座3内的导向凹槽4的一侧设置为斜面5，可使试管斜置在旋转座3内，相比竖直放置的试管混匀效果更佳，而且设置了斜面5的导向凹槽4上宽下窄，较宽的上部口径可满足多种不同口径的试管的使用需求，通用性也较强。

作为优选，所述导向凹槽4的一侧为斜面5。在一侧设置斜面5相比两侧都设置为斜面5，对试管的约束力相对较大，可防止试管窜出。

作为优选，所述底座1上位于旋转座3的一侧还设有光耦传感器7，所述旋转座3的外侧壁上设有环形凸起8，所述光耦传感器7靠近旋转座3的一侧设有与环形凸起8相配合的定位凹槽9，所述环形凸起8上还设有用于触发光耦传感器7的缺口10，光耦传感器7采用现有技术即可。利用光耦传感器7和环形凸起8上的缺口10，可定位旋转座3的位置，这样每次混匀后旋转座3内的试管都是处于相同的位置，方便利用机械臂20进行自动夹取，有利于实现整个过程的自动化，另外环形凸起8与定位凹槽9的配合，也使旋转座3旋转时更平稳。

作为优选，所述试管保持架6包括与底座1相连的架体11、以及设置在架体11上的用于箍在试管上部的套管12。将架体11安装在底座1上，结构更简单，用套管12限位试管，结构简单且操作较为方便。

作为优选，所述架体11设有高度调节装置13。该设置可适应不同长度的试管需求，通用性更强。

作为优选，所述架体11包括l型支架14，所述l型支架14包括用于安装套管12的水平板件15以及与水平板件15相连的第一竖直板件16，所述底座1上设有与l型支架14的第一竖直板相连的第二竖直板件17，所述高度调节装置13包括设置在第一竖直板件16和第二竖直板件17两者其中之一上的竖直滑槽18以及另一竖直板件上的调节螺钉19，所述调节螺钉19可在竖直滑槽18内上下滑动并锁紧定位。该架体11结构简单，整体占用空间小，高度调节方便，且高度定位可靠。

作为优选，所述套管12与架体11可拆式连接。该设置可通过更换不同的套管12来满足多种不同口径的试管的使用需求，通用性也更强。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上增设了以下结构：还包括设置在靠近试管处的用于夹持试管的机械臂20，本实施例中机械臂20设置在套管12的上方，机械臂20采用现有技术即可。设置机械臂20使整个过程自动化程度更高。

实施例3：

一种血液样本自动混匀装置的混匀方法，该方法是基于实施例2中所述的血液样本自动混匀装置，该方法包括以下步骤：

(1)由机械臂20自动夹取试管穿过试管保持架6上的套管12并斜置于旋转座3的导向凹槽4内；

(2)启动底座1上的旋转动力源2，旋转动力源2带动旋转座3旋转，斜置于旋转座3内的试管的下半部分做旋转运动，使试管内的末梢血被混匀；

(3)光耦传感器7实时检测旋转座3上的环形凸起8的缺口10的位置，缺口10每经过一次光耦传感器7就触发一次，触发次数达到设定次数后，控制底座1上的旋转动力源2停止；

(4)由机械臂20自动取出旋转座3上的试管。

本发明血液样本自动混匀装置的混匀方法将试管斜置在旋转座3内，相比竖直放置的试管混匀效果更佳，利用光耦传感器7和环形凸起8上的缺口10，可定位旋转座3的位置，这样每次混匀后旋转座3内的试管都是处于相同的位置，方便利用机械臂20进行自动夹取，自动化程度较高。