一种多品种实木家具机器人喷涂线的制作方法

1.本发明涉及家具制造技术领域，尤其涉及一种多品种实木家具机器人喷涂线。


背景技术：

2.在家具的生产过程中，需要对家具的面板喷涂油漆，以使家具表面光滑，带有质感，油漆能使木器家具更美观亮丽，改善家具本身带有的粗糙手感，不仅起到保护养护木器竹器家具的作用，还能使整个家庭生活变得更加舒适。
3.在家具涂装作业中，目前常采用的方式都是，先将家具放置到喷涂室内进行喷涂，喷涂完成后再运输到烘干室内烘干，喷涂作业和烘干作业之间工艺连接不紧密，没有形成一个连贯有序且简便的喷涂产线，家具的搬运工作浪费时间、工作效率低下，且工人的工作强度比较大，因此，本发明提供一种多品种实木家具机器人喷涂线，保证喷涂作业和烘干作业的连贯有序进行，提高工作效率，降低工作强度。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种多品种实木家具机器人喷涂线。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种多品种实木家具机器人喷涂线，包括烘干室和工作台，所述工作台一侧固定连接有进料台，所述工作台另一侧固定连接有出料台，所述出料台的自由端设有烘干室，所述进料台上设有移动装置，所述工作台上设有喷涂装置和挡车装置，所述移动装置包括移动小车，所述移动小车顶部四周均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有固定家具的承重板，所述挡车装置包括固定连接在工作台另一侧的支架，所述喷涂装置包括固定安装在支架上的涂料箱，所述涂料箱顶部通过输送泵连通有输料管，所述输料管的自由端连通有x形连接管，所述x形连接管的自由端连通有环形喷涂管，所述环形喷涂管的内侧连通有多个喷射头，所述支架的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的自由端与x形连接管固定连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述移动小车内部四周转动安装有传动轴，所述传动轴顶部的自由端穿过凹槽后与承重板固定连接，所述传动轴外侧固定安装有从动圆柱齿轮，所述移动小车内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有与从动圆柱齿轮啮合连接的主动圆柱齿轮。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述移动小车底部安装有万向轮，所述出料台和进料台顶部两侧分别设有与万向轮相适配的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽延伸至工作台，且第一滑槽和第二滑槽的相交处设为轮槽。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述承重板顶部一侧固定安装有一组对称设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端固定连接有直角压块。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述直角压块的内侧粘接有橡胶垫。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述挡车装置还包括固定安装在支架顶部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴传动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧通过螺纹旋合连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有u形挡板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述支架顶部固定连接有穿过滑块的导柱。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述输料管为连接软管。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述环形喷涂管的内径大于承重板上家具板材的尺寸。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述出料台、进料台和工作台之间通过焊接连接。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
26.1、本发明中，首先，移动小车位于进料台上时，将待喷涂的家具一一固定在承重板上，接着，推动移动小车运动至工作台上，再通过挡车装置定位移动小车，使得移动小车稳定停留在工作台上，接着，在输送泵的作用下，涂料通过输料管进入x形连接管，再进入环形喷涂管，最终通过喷射头喷射在待喷涂家具面板表面，同时，在第二电动伸缩杆的作用下，驱动x形连接管和环形喷涂管在四周的待喷涂家具面板外侧移动，从上到下对待喷涂家具面板表面进行喷涂作业，喷涂结束后，先通过第二电动伸缩杆驱动x形连接管和环形喷涂管运动到待喷涂家具面板上方，再解除挡车装置，推动移动小车通过出料台进入烘干室内，在烘干室内，对家具表面涂料进行烘干工作，喷涂作业和烘干作业连贯有序的进行，减少工人搬运家具浪费的时间，提高工作效率，降低工作强度，其次，移动小车上可放置四个家具，无论是同品类或者不同品类的家具，可以同时进行喷涂作业和烘干作业，提高工作效率。
27.2、本发明中，通过第一驱动电机驱动主动圆柱齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动圆柱齿轮带动传动轴和承重板转动，进而带动承重板上的待喷涂家具面板转动，通过控制第一驱动电机的转速，使得待喷涂家具面板在喷涂作业的同时匀速缓慢转动，提高家具表面喷涂均匀性和喷涂效果。
28.3、本发明中，通过第二驱动电机驱动传动螺杆传动，根据螺纹传动原理，驱动滑块带动u形挡板在竖直方向上运动，以便将移动小车的侧边罩接在u形挡板内，实现移动小车在工作台上的定位,且在u形挡板的遮挡作用下，避免涂料外溅，环保作业，降低污染。
附图说明
29.图1示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动装置在进料台上的状态示意图；
30.图2示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动装
置在工作台上的状态示意图；
31.图3示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动装置在出料台上的状态示意图；
32.图4示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的进料台、工作台和出料台的俯视示意图；
33.图5示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车在工作台上的俯视示意图；
34.图6示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车在工作台上的俯剖示意图；
35.图7示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的喷涂装置的结构示意图；
36.图8示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的侧视示意图；
37.图9示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车的俯视示意图；
38.图10示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车的俯剖示意图；
39.图11示出了根据本发明实施例提供的一种多品种实木家具机器人喷涂线的移动小车的正剖示意图。
40.图例说明：
41.1、烘干室；2、出料台；3、第一滑槽；4、进料台；5、第一滑槽；6、移动装置；7、工作台；8、喷涂装置；9、挡车装置；10、轮槽；11、移动小车；12、凹槽；13、承重板；14、直角压块；15、第一电动伸缩杆；16、第一驱动电机；17、主动圆柱齿轮；18、传动轴；19、从动圆柱齿轮；20、万向轮；21、导柱；22、滑块；23、传动螺杆；24、u形挡板；25、第二电动伸缩杆；26、第二驱动电机；27、x形连接管；28、环形喷涂管；29、输料管；30、输送泵；31、涂料箱；32、喷射头；33、支架。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例一
44.请参阅图1
‑
11，本发明提供一种技术方案：一种多品种实木家具机器人喷涂线，包括烘干室1和工作台7，工作台7一侧固定连接有进料台4，工作台7另一侧固定连接有出料台2，出料台2、进料台4和工作台7之间通过焊接连接，出料台2的自由端设有烘干室1，进料台4上设有移动装置6，工作台7上设有喷涂装置8和挡车装置9，移动装置6包括移动小车11，移动小车11顶部四周均开设有凹槽12，凹槽12内转动安装有固定家具的承重板13，挡车装置9包括固定连接在工作台7另一侧的支架33，喷涂装置8包括固定安装在支架33上的涂料箱
31，涂料箱31顶部通过输送泵30连通有输料管29，输料管29为连接软管，输料管29的自由端连通有x形连接管27，x形连接管27的自由端连通有环形喷涂管28，环形喷涂管28的内径大于承重板13上家具板材的尺寸，环形喷涂管28的内侧连通有多个喷射头32，支架33的顶部固定安装有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的自由端与x形连接管27固定连接；
45.首先，移动小车11位于进料台4上时，将待喷涂的家具一一固定在承重板13上，接着，推动移动小车11运动至工作台7上，再通过挡车装置9定位移动小车11，使得移动小车11稳定停留在工作台7上，接着，在输送泵30的作用下，涂料通过输料管29进入x形连接管27，再进入环形喷涂管28，最终通过喷射头32喷射在待喷涂家具面板表面，同时，在第二电动伸缩杆25的作用下，驱动x形连接管27和环形喷涂管28在四周的待喷涂家具面板外侧移动，从上到下对待喷涂家具面板表面进行喷涂作业，喷涂结束后，先通过第二电动伸缩杆25驱动x形连接管27和环形喷涂管28运动到待喷涂家具面板上方，再解除挡车装置9，推动移动小车11通过出料台2进入烘干室1内，在烘干室1内，对家具表面涂料进行烘干工作，喷涂作业和烘干作业连贯有序的进行，减少工人搬运家具浪费的时间，提高工作效率，降低工作强度；
46.其次，移动小车11上可放置四个家具，无论是同品类或者不同品类的家具，可以同时进行喷涂作业和烘干作业，提高工作效率。
47.请参阅图10和图11，移动小车11内部四周转动安装有传动轴18，传动轴18顶部的自由端穿过凹槽12后与承重板13固定连接，传动轴18外侧固定安装有从动圆柱齿轮19，移动小车11内部固定安装有第一驱动电机16，第一驱动电机16的输出轴上固定安装有与从动圆柱齿轮19啮合连接的主动圆柱齿轮17，通过第一驱动电机16驱动主动圆柱齿轮17转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动圆柱齿轮19带动传动轴18和承重板13转动，进而带动承重板13上的待喷涂家具面板转动，通过控制第一驱动电机16的转速，使得待喷涂家具面板在喷涂作业的同时匀速缓慢转动，提高家具表面喷涂均匀性和喷涂效果。
48.请参阅图4和图11，移动小车11底部安装有万向轮20，出料台2和进料台4顶部两侧分别设有与万向轮20相适配的第一滑槽3和第二滑槽5，第一滑槽3和第二滑槽5延伸至工作台7，且第一滑槽3和第二滑槽5的相交处设为轮槽10，在万向轮20和第一滑槽3或者第二滑槽5的配合下，使得移动小车11可以在出料台2或者进料台4上稳定移动，移动小车11运动到工作台7上时，其底部四周的万向轮20定位于轮槽10内。
49.请参阅图9，承重板13顶部一侧固定安装有一组对称设置的第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的自由端固定连接有直角压块14，直角压块14的内侧粘接有橡胶垫，通过第一电动伸缩杆15带动直角压块14运动，以便将待喷涂家具面板固定在承重板13上，其中，通过橡胶垫增大待喷涂家具面板的固定效果。
50.请参阅图8，挡车装置9还包括固定安装在支架33顶部的第二驱动电机26，第二驱动电机26的输出轴传动连接有传动螺杆23，传动螺杆23的外侧通过螺纹旋合连接有滑块22，滑块22的一侧固定连接有u形挡板24，支架33顶部固定连接有穿过滑块22的导柱21，通过第二驱动电机26驱动传动螺杆23传动，根据螺纹传动原理，驱动滑块22带动u形挡板24在竖直方向上运动，以便将移动小车11的侧边罩接在u形挡板24内，实现移动小车11在工作台7上的定位,且在u形挡板24的遮挡作用下，避免涂料外溅，环保作业，降低污染。
51.工作原理：使用时，首先，移动小车11位于进料台4上时，通过第一电动伸缩杆15带动直角压块14运动，以便将待喷涂家具面板固定在承重板13上，其中，通过橡胶垫增大待喷
涂家具面板的固定效果，接着，推动移动小车11在第二滑槽5上有运动，将移动小车11推动至工作台7上，通过第二驱动电机26驱动传动螺杆23传动，根据螺纹传动原理，驱动滑块22带动u形挡板24在竖直方向上运动，以便将移动小车11的侧边罩接在u形挡板24内，实现移动小车11在工作台7上的定位；
52.接着，在输送泵30的作用下，涂料通过输料管29进入x形连接管27，再进入环形喷涂管28，最终通过喷射头32喷射在待喷涂家具面板表面，同时，在第二电动伸缩杆25的作用下，驱动x形连接管27和环形喷涂管28在四周的待喷涂家具面板外侧移动，从上到下对待喷涂家具面板表面进行喷涂作业，同时，通过第一驱动电机16驱动主动圆柱齿轮17转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动圆柱齿轮19带动传动轴18和承重板13转动，进而带动承重板13上的待喷涂家具面板转动，通过控制第一驱动电机16的转速，使得待喷涂家具面板在喷涂作业的同时匀速缓慢转动，提高家具表面喷涂均匀性和喷涂效果，其中，在u形挡板24的遮挡作用下，避免涂料外溅，环保作业，降低污染，其次，移动小车11上可放置四个家具，无论是同品类或者不同品类的家具，可以同时进行喷涂作业和烘干作业，提高工作效率；
53.喷涂结束后，先通过第二电动伸缩杆25驱动x形连接管27和环形喷涂管28运动到待喷涂家具面板上方，再解除挡车装置9，推动移动小车11在第一滑槽3上运动，将移动小车11通过出料台2进入烘干室1内，在烘干室1内，对家具表面涂料进行烘干工作，喷涂作业和烘干作业连贯有序的进行，减少工人搬运家具浪费的时间，提高工作效率，降低工作强度。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。