气动涂胶系统的制作方法

1.本发明涉及发动机曲轴涂胶技术领域，尤其是涉及一种气动涂胶系统。


背景技术：

2.发动机曲轴在加工过程中，根据产品工序以及加工的工艺要求，需要在套齿轮前涂覆三圈厌氧胶。现在的具体方法是操作人员在综合测量仪平台上对发动机曲轴的测量工序结束后，左手手动拨动曲轴旋转，右手手持胶盒涂抹，完成涂胶工作。
3.这种手工涂胶的操作会导致涂胶效果不理想，产生漏涂、多涂或少涂的现象，且涂胶均匀度等一致性指标很低。同时人工作业会占用人力，使操作人员的劳动强度变大，而且影响自动线生产的节拍，与该曲轴加工的自动化智能化生产线不协调。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种气动涂胶系统，以缓解现有技术中存在的手工涂胶效果不理想，且人工作业会占用人力，使操作人员的劳动强度变大，影响自动线生产节拍的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
6.一种气动涂胶系统，包括：转动平移机构和涂胶机构；
7.所述转动平移机构用于顶紧并带动曲轴进行旋转和平移，包括直接与所述曲轴端部接触的回转顶尖；
8.所述涂胶机构包括连接于气路的单作用气缸、胶盒和涂胶滚轮；
9.所述单作用气缸用于在涂胶时驱动胶水至所述胶盒以及在涂胶完成后使胶水离开所述胶盒；
10.所述涂胶滚轮的底部伸入所述胶盒内，所述涂胶滚轮的圆周面与所述曲轴抵接，所述曲轴可驱动所述涂胶滚轮转动。
11.更进一步地，
12.所述涂胶机构还包括储胶罐和输胶管；
13.所述单作用气缸通过气路管道与所述储胶罐的底部连通，所述储胶罐的顶部通过所述输胶管与所述胶盒连通。
14.更进一步地，
15.所述涂胶机构还包括与所述胶盒可拆卸连接的胶盒调整座；
16.所述胶盒调整座能够在水平和竖直方向移动以调节所述胶盒的位置。
17.更进一步地，
18.所述转动平移机构还包括转动机构和平移机构；
19.所述转动机构用于带动所述回转顶尖沿周向转动，所述平移机构用于带动所述回转顶尖沿水平方向移动。
20.更进一步地，
21.所述转动机构包括回转驱动电机和转动轴；
22.所述回转驱动电机通过传动法兰固定连接于所述平移机构，所述回转驱动电机的输出轴连接于所述转动轴的一端；
23.所述转动轴的另一端连接于所述回转顶尖，用于将所述回转驱动电机提供的驱动力传递至所述回转顶尖。
24.更进一步地，
25.所述气动涂胶系统还包括固定装置；
26.所述固定装置包括底座，所述底座的底部与检测平台固定连接，顶部与所述平移机构滑动连接。
27.更进一步地，
28.所述平移机构包括平移气缸和架体；
29.所述架体与所述底座滑动连接，所述平移气缸通过缸杆固定连接于所述架体。
30.更进一步地，
31.所述架体包括架体主体和分别位于所述架体主体两端的滑块；
32.所述底座上表面固定连接有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
33.更进一步地，
34.所述架体主体开设有通孔，所述转动轴穿过所述通孔后连接于所述回转顶尖，所述回转驱动电机通过传动法兰固定连接于所述架体主体。
35.更进一步地，
36.所述气动涂胶系统还包括电气控制装置；
37.所述电气控制装置包括与所述回转驱动电机电连接的变频器和与所述平移气缸信号连接的电磁阀。
38.本发明实施例带来了以下有益效果：
39.由于本发明提供了一种气动涂胶系统，包括：转动平移机构和涂胶机构；转动平移机构用于顶紧并带动曲轴进行旋转和平移，包括直接与曲轴端部接触的回转顶尖；涂胶机构包括连接于气路的单作用气缸、胶盒和涂胶滚轮；单作用气缸用于在涂胶时驱动胶水至胶盒以及在涂胶完成后使胶水离开胶盒；涂胶滚轮的底部伸入胶盒内，涂胶滚轮的圆周面与曲轴抵接，曲轴可驱动涂胶滚轮转动。
40.涂胶作业开始时，回转顶尖顶紧并带动曲轴进行旋转平移，气路接通，单作用气缸驱动使胶水输送至胶盒内，曲轴在旋转过程中与涂胶滚轮接触并通过摩擦力带动涂胶滚轮转动使得胶盒内的胶水均匀涂抹在曲轴表面。涂胶完成后回转顶尖停止旋转并且移动至与曲轴分离，气路断开，单作用气缸反向吸气使得涂胶滚轮顶部的胶水离开胶盒。气动涂胶系统有效地解决了人工涂胶操作导致的涂胶位置、涂料量不一致等问题，使得涂胶质量得到了保证，同时解放了人力，适应了自动线生产的节拍。
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的气动涂胶系统主动端的结构示意图；
44.图2为本发明实施例提供的气动涂胶系统从动端的结构示意图；
45.图3为本发明实施例提供的曲轴安装于气动涂胶系统的示意图。
46.图标：
47.100
‑
转动平移机构；110
‑
回转顶尖；120
‑
转动机构；
48.130
‑
平移机构；121
‑
回转驱动电机；122
‑
转动轴；
49.123
‑
传动法兰；131
‑
平移气缸；132
‑
架体；
50.1321
‑
架体主体；1322
‑
滑块；200
‑
涂胶机构；
51.210
‑
单作用气缸；220
‑
胶盒；230
‑
涂胶滚轮；
52.240
‑
储胶罐；250
‑
输胶管；260
‑
胶盒调整座；
53.300
‑
固定装置；310
‑
底座；311
‑
滑轨。
具体实施方式
54.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
57.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
58.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。其中，图1为本发明实施例提供的气动涂胶系统主动端的结构示意图；图2为本发明实施例提供的气动涂胶系统从动端的结构示意图；图3为
本发明实施例提供的曲轴安装于气动涂胶系统的示意图。
60.实施例一
61.发动机曲轴在加工过程中，根据产品工序以及加工的工艺要求，需要在套齿轮前涂覆三圈厌氧胶。现在的具体方法是操作人员在综合测量仪平台上对发动机曲轴的测量工序结束后，左手手动拨动曲轴旋转，右手手持胶盒涂抹，完成涂胶工作。
62.这种手工涂胶的操作会导致涂胶效果不理想，产生漏涂、多涂或少涂的现象，且涂胶均匀度等一致性指标很低。同时人工作业会占用人力，使操作人员的劳动强度变大，而且影响自动线生产的节拍，与该曲轴加工的自动化智能化生产线不协调。
63.有鉴于此，本发明实施例提供了一种气动涂胶系统，请参见图1和图3，该气动涂胶系统包括：转动平移机构100和涂胶机构200；转动平移机构100用于顶紧并带动曲轴进行旋转和平移，包括直接与曲轴端部接触的回转顶尖110；涂胶机构200包括连接于气路的单作用气缸210、胶盒220和涂胶滚轮230；单作用气缸210用于在涂胶时驱动胶水至胶盒220以及在涂胶完成后使胶水离开胶盒220；涂胶滚轮230的底部伸入胶盒220内，涂胶滚轮230的圆周面与曲轴抵接，曲轴可驱动涂胶滚轮230转动。
64.本发明实施例带来了以下有益效果：
65.涂胶作业开始时，回转顶尖110顶紧并带动曲轴进行旋转平移，气路接通，单作用气缸210驱动使胶水输送至胶盒220内，曲轴在旋转过程中与涂胶滚轮230接触并通过摩擦力带动涂胶滚轮230转动使得胶盒220内的胶水均匀涂抹在曲轴表面。涂胶完成后回转顶尖110停止旋转并且移动至与曲轴分离，气路断开，单作用气缸210反向吸气使得涂胶滚轮230顶部的胶水离开胶盒220。气动涂胶系统有效地解决了人工涂胶操作导致的涂胶位置、涂料量不一致等问题，使得涂胶质量得到了保证，同时解放了人力，适应了自动线生产的节拍。
66.关于涂胶机构200的结构组成，具体而言：
67.涂胶机构200还包括储胶罐240和输胶管250，单作用气缸210通过气路管道与储胶罐240的底部连通，储胶罐240的顶部通过输胶管250与胶盒220连通。
68.储胶罐240能够储存胶水并在涂胶时由于单作用气缸210的作用将胶水通过输胶管250输送至胶盒220内；涂胶完成后由于气路断开，胶盒220内的胶水经过输胶管250再返回到储胶罐240内进行储存。涂胶机构200解决了曲轴涂胶和断胶的问题，而且由于输胶管250管径大小一定使得涂胶时胶量适中，涂胶完成后胶水返回到储胶罐240内储存又减少了涂胶过程的滴落浪费。
69.更进一步地，本发明实施例提供的涂胶机构200还包括与胶盒220可拆卸连接的胶盒调整座260。
70.具体地，胶盒220设置有两个伸出部，胶盒调整座260设置有两个接合部，伸出部伸入接合部内使得胶盒220与胶盒调整座260形成可拆卸连接。或者，胶盒220也可以通过螺纹连接的方式连接于胶盒调整座260。
71.胶盒调整座260能够在水平和竖直方向移动以调节胶盒220的位置，确保涂胶滚轮230能够接触到曲轴需要涂胶的所有位置并全部完成涂胶。
72.关于转动平移机构100的结构组成，具体而言：
73.转动平移机构100还包括转动机构120和平移机构130；转动机构120用于带动回转顶尖110沿周向转动，平移机构130用于带动回转顶尖110沿水平方向移动。
74.转动机构120能够带动回转顶尖110沿周向转动，使得曲轴同一位置周向的一圈完成涂胶，在特定需要多圈涂胶的位置转动机构120能够带动回转顶尖110转动多圈以完成涂胶。
75.平移机构130能够带动回转顶尖110沿水平方向移动，使得曲轴一定长度内的不同位置全部完成涂胶。
76.更进一步地，转动机构120包括回转驱动电机121和转动轴122。回转驱动电机121通过传动法兰123固定连接于平移机构130，回转驱动电机121的输出轴连接于转动轴122的一端。转动轴122的另一端连接于回转顶尖110，用于将回转驱动电机121提供的驱动力传递至回转顶尖110。
77.回转驱动电机121能够为曲轴的转动提供原始的驱动力，该驱动力经输出轴传递至转动轴122，再经转动轴122传递至回转顶尖110，回转顶尖110通过自身的转动带动曲轴进行旋转。
78.还需要进行说明的是，本发明实施例提供的气动涂胶系统还包括固定装置300。
79.更进一步地，固定装置300包括底座310，底座310的底部与检测平台固定连接，顶部与平移机构130滑动连接。
80.本发明实施例利用了检测平台的上下料工位加装底座310将气动涂胶系统固定，并且将底座310固定安装于检测平台时还需要格外注意保证位置精度，以确保在涂胶时曲轴涂胶位置的准确。
81.关于平移机构130的结构组成，具体而言：
82.平移机构130包括平移气缸131和架体132。架体132与底座310滑动连接，平移气缸131通过缸杆固定连接于架体132。
83.更进一步地，架体132包括架体主体1321和分别位于架体主体1321两端的滑块1322；底座310上表面固定连接有滑轨311，滑块1322与滑轨311滑动配合。
84.平移气缸131能够为曲轴的水平移动提供原始的驱动力，该驱动力经气缸杆传递至架体132。又由于架体132上的滑块1322与滑轨311的滑动配合使得架体132在受到驱动力时能够在底座310上的滑轨311实现水平滑动，而且滑轨311的长度即为曲轴水平运动的长度范围。
85.更进一步地，为了将平移机构130连接于转动机构120，架体主体1321开设有通孔。转动轴122穿过通孔后连接于回转顶尖110，回转驱动电机121通过传动法兰123固定连接于架体主体1321。
86.由于转动轴122穿过架体主体1321中部的通孔，架体132在滑轨311上水平滑动时能够同步地带动转动轴122水平移动，进而与转动轴122相连的回转顶尖110带动曲轴实现水平方向的位移以使一定长度内曲轴的不同位置全部完成涂胶。
87.还需要进一步说明的是，请参见图2和图3，上述设置有涂胶机构200的一侧为气动涂胶系统的主动端，本发明实施例提供的气动涂胶系统还具有与主动端进行配合的从动端。从动端具有与上述主动端相同的回转顶尖110、固定装置300和平移机构130，此处不再赘述。
88.本发明实施例提供的气动涂胶系统还包括电气控制装置，电气控制装置包括与回转驱动电机121电连接的变频器和与平移气缸131信号连接的电磁阀。
89.变频器能够提供给回转驱动电机121运行与停止的电信号以控制曲轴的旋转，电磁阀能够提供给平移气缸131的气缸杆伸缩的电信号以控制曲轴的水平移动。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。