一种自动灌胶一体机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车线束加工设备技术领域，具体涉及一种自动灌胶一体机。


背景技术：

2.线束加工中，灌胶的目的主要有两种，一种是粘接，粘接主要考虑粘接强度，粘接后胶水位置是否会造成结构干涉导致装配困难；另一种为密封，密封主要是防水性，装置不漏水，则防水性能良好，装置漏水，则防水性能不佳。目前，线束端子的灌胶工作都是人工将线束端子插入到一个固定的工装内，然后手动点胶，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动灌胶一体机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
5.一种自动灌胶一体机，包括机台，机台的台面上部中间位置设有推料机构，机台的台面上部位于推料机构左右两侧的位置连接有边板，边板内侧连接有托料板，托料板上部靠内的一侧设有限位板，托料板下部连接有支撑块，支撑块底面与机台的台面相连接，边板上部设有第一伺服电机模组，第一伺服电机模组驱动连接有第一滑动块，两个第一滑动块之间连接有滑动板，滑动板前侧设有第二伺服电机模组，第二伺服电机模组驱动连接有第二滑动块，第二滑动块前侧连接有灌胶机构固定板，灌胶机构固定板前侧设有灌胶机构，推料机构包括推料气缸、安装于机台的台面上的滑轨，滑轨至少为两条且滑轨之间相互平行，滑轨上滑动设置有推料滑块，推料滑块上部安装有推料移动板，推料移动板中间位置开设有能够容纳推料气缸的安装缺口，推料气缸的活塞杆上连接有角件，角件与推料移动板相连接，推料移动板左右两侧连接有支撑板，支撑板内侧设有导向筒和升降气缸，升降气缸位于导向筒的下方，升降气缸的活塞杆上连接有升降头，升降头上部连接有升降杆，升降杆穿过导向筒设置。
6.作为优选，灌胶机构包括安装于灌胶机构固定板上的调节气缸，调节气缸的活塞杆上连接有升降块，升降块下部安装有灌胶头，灌胶头上连接有若干进胶管，通过调节气缸来控制灌胶头的高度。
7.作为优选，边板前侧连接有压线机构固定板，压线机构固定板前侧设有压线机构。
8.作为优选，压线机构包括两个压线气缸，压线气缸的活塞杆下端连接有连接头，两个连接头之间连接有线束压杆。
9.作为优选，机台下部设有调节支脚，通过调节支脚使机台的台面保持水平。
10.作为优选，推料气缸通过角件固定安装在机台的台面上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一伺服电机模组和第二伺服电机模组来控制灌胶机构移动，可适用于多种产品的灌胶，灌胶过程中不需要人工操作，实现了自动化，减少了人力，灌胶效率有所提升。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为图1中a处的放大示意图；
14.图3为本实用新型的部分结构示意图；
15.图4为本实用新型的正视图；
16.图5为本实用新型中推料机构的结构示意图。
17.附图标记：1、机台；2、边板；3、第一伺服电机模组；4、第一滑动块；5、滑动板；6、第二伺服电机模组；7、第二滑动块；8、灌胶机构固定板；9、灌胶机构；10、推料机构；11、托料板；12、限位板；13、支撑块；14、滑轨；15、推料滑块；16、推料移动板；17、推料气缸；18、角件；19、支撑板；20、升降气缸；21、升降头；22、导向筒；23、升降杆；24、调节气缸；25、升降块；26、灌胶头；27、进胶管；28、压线机构固定板；29、压线气缸；30、连接头；31、线束压杆；32、安装缺口。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述。
19.如图1
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5所示，一种自动灌胶一体机，包括机台1，机台1的台面上部中间位置设有推料机构10，机台1的台面上部位于推料机构10左右两侧的位置连接有边板2，边板2内侧连接有托料板11，托料板11上部靠内的一侧设有限位板12，托料板11下部连接有支撑块13，支撑块13底面与机台1的台面相连接，边板2上部设有第一伺服电机模组3，第一伺服电机模组3驱动连接有第一滑动块4，两个第一滑动块4之间连接有滑动板5，滑动板5前侧设有第二伺服电机模组6，第二伺服电机模组6驱动连接有第二滑动块7，第二滑动块7前侧连接有灌胶机构固定板8，灌胶机构固定板8前侧设有灌胶机构9，推料机构10包括推料气缸17、安装于机台1的台面上的滑轨14，滑轨14至少为两条且滑轨14之间相互平行，滑轨14上滑动设置有推料滑块15，推料滑块15上部安装有推料移动板16，推料移动板16中间位置开设有能够容纳推料气缸17的安装缺口32，推料气缸17的活塞杆上连接有角件18，角件18与推料移动板16相连接，推料移动板16左右两侧连接有支撑板19，支撑板19内侧设有导向筒22和升降气缸20，升降气缸20位于导向筒22的下方，升降气缸20的活塞杆上连接有升降头21，升降头21上部连接有升降杆23，升降杆23穿过导向筒22设置。
20.灌胶机构9包括安装于灌胶机构固定板8上的调节气缸24，调节气缸24的活塞杆上连接有升降块25，升降块25下部安装有灌胶头26，灌胶头26上连接有若干进胶管27，通过调节气缸24来控制灌胶头26的高度。
21.边板2前侧连接有压线机构固定板28，压线机构固定板28前侧设有压线机构。
22.压线机构包括两个压线气缸29，压线气缸29的活塞杆下端连接有连接头30，两个连接头30之间连接有线束压杆31。
23.机台1下部设有调节支脚，通过调节支脚使机台1的台面保持水平。
24.推料气缸17通过角件18固定安装在机台1的台面上。
25.根据安装缺口32的长度，调节限位板12在托料板11上的位置，使两个限位板12间的距离略大于安装缺口32的长度。将装有需要灌胶的产品的安装缺口32的两端搁置在托料板11上，升降气缸20的活塞杆伸长来带动升降头21上升，使升降杆23上升至顶端高于安装
缺口32的上表面。推料气缸17的活塞杆伸长，通过角件18来带动推料移动板16移动，从而通过升降杆23带动安装缺口32跟随推料移动板16一起移动至灌胶头26下方。通过第一伺服电机模组3和第二伺服电机模组6分别控制灌胶机构9的x向运动和y向运动，利用调节气缸24控制灌胶头26的高度，从而对安装缺口32的每个位置上的产品进行灌胶，之后循环运作。
26.压线机构中的压线气缸29控制活塞杆伸长来带动线束压杆31下移，对产品的线进行下压，避免产品的线干扰后续的安装缺口32的放置。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动灌胶一体机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)的台面上部中间位置设有推料机构(10)，所述机台(1)的台面上部位于推料机构(10)左右两侧的位置连接有边板(2)，所述边板(2)内侧连接有托料板(11)，所述托料板(11)上部靠内的一侧设有限位板(12)，所述托料板(11)下部连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)底面与机台(1)的台面相连接，所述边板(2)上部设有第一伺服电机模组(3)，所述第一伺服电机模组(3)驱动连接有第一滑动块(4)，两个所述第一滑动块(4)之间连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)前侧设有第二伺服电机模组(6)，所述第二伺服电机模组(6)驱动连接有第二滑动块(7)，所述第二滑动块(7)前侧连接有灌胶机构固定板(8)，所述灌胶机构固定板(8)前侧设有灌胶机构(9)，所述推料机构(10)包括推料气缸(17)、安装于机台(1)的台面上的滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动设置有推料滑块(15)，所述推料滑块(15)上部安装有推料移动板(16)，所述推料移动板(16)中间位置开设有能够容纳推料气缸(17)的安装缺口(32)，所述推料气缸(17)的活塞杆上连接有角件(18)，所述角件(18)与推料移动板(16)相连接，所述推料移动板(16)左右两侧连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)内侧设有导向筒(22)和升降气缸(20)，所述升降气缸(20)位于导向筒(22)的下方，所述升降气缸(20)的活塞杆上连接有升降头(21)，所述升降头(21)上部连接有升降杆(23)，所述升降杆(23)穿过导向筒(22)设置。2.根据权利要求1所述的一种自动灌胶一体机，其特征在于：所述灌胶机构(9)包括安装于灌胶机构固定板(8)上的调节气缸(24)，所述调节气缸(24)的活塞杆上连接有升降块(25)，所述升降块(25)下部安装有灌胶头(26)，所述灌胶头(26)上连接有若干进胶管(27)，通过所述调节气缸(24)来控制灌胶头(26)的高度。3.根据权利要求1所述的一种自动灌胶一体机，其特征在于：所述边板(2)前侧连接有压线机构固定板(28)，所述压线机构固定板(28)前侧设有压线机构。4.根据权利要求3所述的一种自动灌胶一体机，其特征在于：所述压线机构包括两个压线气缸(29)，所述压线气缸(29)的活塞杆下端连接有连接头(30)，两个所述连接头(30)之间连接有线束压杆(31)。5.根据权利要求1所述的一种自动灌胶一体机，其特征在于：所述机台(1)下部设有调节支脚。6.根据权利要求1所述的一种自动灌胶一体机，其特征在于：所述推料气缸(17)通过角件(18)固定安装在机台(1)的台面上。

技术总结
本实用新型公开一种自动灌胶一体机，其特征在于：包括机台，机台的台面上部中间位置设有推料机构，机台的台面上部位于推料机构左右两侧的位置连接有边板，边板内侧连接有托料板，托料板上部靠内的一侧设有限位板，托料板下部连接有支撑块，支撑块底面与机台的台面相连接，边板上部设有第一伺服电机模组，第一伺服电机模组驱动连接有第一滑动块，两个第一滑动块之间连接有滑动板，滑动板前侧设有第二伺服电机模组。本实用新型结构简单，实现了自动送料、灌胶，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。


技术研发人员：曾文治 王启松 李昂 姚旭红
受保护的技术使用者：浙江新宝汽车电器有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/11/5