一种钢构件喷漆装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢构件加工技术领域，更具体地说，涉及一种钢构件喷漆装置。


背景技术：

2.随着装配式建筑的日益发展，各类钢构件的需求越来越旺盛。为了提升产能，钢构件开始利用自动化生产线进行生产。钢构件表面喷漆处理是钢构件加工过程中非常重要的一个步骤，可以提升钢构件的使用寿命及性能，但是目前的自动化生产线上并没有适合钢构件喷漆的自动化设备，仍然依靠人工进行喷漆。人工喷漆不仅存在效率低下、漆膜厚度不均匀的缺点，而且喷漆过程对人体具有一定的伤害。因此，设计一种适用于钢结构喷漆的自动化设备是当前急需的。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钢结构喷漆装置，可以替代人工自动化完成喷漆作业，极大地提高生产效率。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供一种钢构件喷漆装置，包括：
5.具有喷漆通道的固定门架；
6.设于所述固定门架上、能够沿水平和竖直方向移动的喷漆机构；和
7.用于承载钢构件通过所述喷漆通道的输送机构。
8.进一步地，所述固定门架包括两根立柱和分别与两根所述立柱上部连接的横梁，所述立柱和所述横梁形成的内部空间为所述喷漆通道。
9.进一步地，所述喷漆机构设置于所述横梁上。
10.进一步地，所述喷漆机构包括：
11.与所述横梁活动连接的连接臂；
12.连接于所述连接臂一端且位于所述喷漆通道内的喷枪；
13.用于驱动所述连接臂沿竖直方向移动的升降驱动单元；和
14.用于驱动所述连接臂沿所述横梁延伸方向移动的水平驱动单元。
15.进一步地，所述水平驱动单元包括能够沿着所述横梁延伸方向移动的转接板和驱动所述转接板移动的水平驱动件；所述升降驱动单元包括竖直驱动件，所述连接臂与所述转接板活动连接，所述竖直驱动件能够驱动所述连接臂相对所述转接板沿竖直方向移动。
16.进一步地，所述横梁上沿所述横梁延伸方向设有水平导轨，所述转接板上设有滚轮，所述转接板通过所述滚轮与所述水平导轨活动连接。
17.进一步地，所述连接臂通过竖向设置的导轨和滑块与所述转接板活动连接。
18.进一步地，所述横梁的两端均设有所述喷漆机构。
19.进一步地，所述输送机构包括行走小车，所述行走小车包括车体底盘和设于所述车体底盘上的支撑件。
20.进一步地，所述输送机构还包括穿过所述喷漆通道的行走轨道，所述行走小车沿
所述行走轨道行进。
21.本实用新型提供一种钢构件喷漆装置，包括固定门架、喷漆机构和输送机构，喷漆机构设于所述固定门架上且能够沿水平和竖直方向移动，输送机构用于输送钢构件。喷漆过程中，输送机构承载待喷漆的钢构件移动通过所述固定门架，与此同时，固定门架上的喷漆机构自动对钢构件表面进行喷漆作业，当钢构件完全通过固定门架时，喷漆作业也即告完成。本实用新型提供的钢构件喷漆装置可以替代目前人工喷漆方式，整合于钢构件的自动化生产线中，不仅能够大幅提高钢构件的生产效率，钢构件表面的漆膜更加均匀，而且防止了喷漆作业对操作人员身体的伤害。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一个实施例中钢构件喷漆装置的立体示意图；
24.图2为本实用新型一个实施例中钢构件喷漆装置正视图；
25.图3为本实用新型一个实施例中行走小车的结构示意图。
26.附图标记：11
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立柱，12
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横梁，13
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喷漆通道，20
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喷漆机构，21
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连接臂，22
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喷枪，23
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转接板，24
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水平驱动件，25
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水平导轨，26
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竖直驱动件，30
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行走小车，31
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支撑件，40
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钢构件。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1～3，图1为本实用新型一个实施例中钢构件喷漆装置的立体示意图；图2为本实用新型一个实施例中钢构件喷漆装置正视图；图3为本实用新型一个实施例中行走小车的结构示意图。
29.如图1～2所示，本实用新型提供一种钢构件喷漆装置，包括固定门架、喷漆机构和输送机构。
30.固定门架可以固设于地面上，主要用于支撑喷漆机构。固定门架具有一个喷漆通道，喷漆机构可以在喷漆通道内对待加工的钢构件40进行喷漆作业。输送机构主要用于承载待加工的钢构件40移动通过喷漆通道。喷漆机构可以在水平和竖直方向上进行移动，从而可以调节喷漆位置，按照具体的加工需求，对钢构件40的表面进行喷漆作业。
31.在本实用新型的一个实施例中，固定门架由两根立柱11和一根横梁12组成，横梁12分别与两根立柱11的上端连接，大致形成一个冂字形。立柱11和横梁12合围而成的内部空间形成喷漆通道13。
32.喷漆机构20设置在固定门架上，可以设置于固定门架中的横梁12上，也可以设置
于固定门架中的立柱11上。不论喷漆机构20设置于固定门架的何处，均可以在喷漆通道13内对钢构件40进行喷漆作业。
33.在本实用新型的一个实施例中，喷漆机构20设置于固定门架的横梁12上，并且横梁12的两端各设有一个喷漆机构20。两个喷漆机构20可以独立地进行喷漆作业，可以极大地提升喷漆的效率。
34.在本实用新型的一个实施例中，喷漆机构20包括连接臂21、喷枪22、升降驱动单元和水平驱动单元。
35.连接臂21活动地连接于固定门架的横梁12上，可以相对横梁12在水平和竖直方向上进行移动。喷枪22连接于连接臂21的一端，并且位于喷漆通道13内，负责对钢构件40进行喷漆。喷枪22的结构可以使用现有技术，在此不再赘述。喷枪22的数量可以根据需要进行设置，比如一个连接臂21的一端可以设置两个角度可调的喷枪22，从而提升喷漆的速度和精度。升降驱动单元主要用于驱动连接臂21沿竖直方向移动，从而带动喷枪22在喷漆通道13内进行升降。水平驱动单元主要用于驱动连接臂21沿横梁12延伸方向进行移动，从而带动喷枪22在喷漆通道13内水平移动。
36.在本实用新型的一个实施例中，喷漆机构20包括连接臂21、喷枪22、升降驱动单元和水平驱动单元。
37.横梁12两端各活动连接一个连接臂21，且连接臂21与横梁12相互垂直。连接臂21朝向喷漆通道13内的一端连接两个角度可调的喷枪22。
38.水平驱动单元包括转接板23和水平驱动件24，连接臂21通过转接板23与横梁12活动连接，水平驱动件24用于驱动转接板23在横梁12延伸方向上进行移动，从而带动连接臂21在横梁12延伸方向上进行移动。水平驱动件24可以是现有的动力输出源，比如伺服电机、步进电机、液压马达等。
39.为了使转接板23更加稳定、顺畅的沿着横梁12移动，在横梁12上沿其延伸方向设有水平导轨25，转接板23上设有滚轮，转接板23通过滚轮与水平导轨25活动连接。在水平驱动件24的驱动下，转接板23沿着水平导轨25移动。
40.升降驱动单元包括竖直驱动件26，连接臂21与转接板23活动连接，竖直驱动件26驱动连接臂21相对转接板23沿竖直方向移动，从而带动连接臂21垂直于横梁12方向上进行移动。同样地，竖直驱动件26可以是现有的动力输出源，比如伺服电机、步进电机、液压马达等。
41.为了使连接臂21相对转接板23更加稳定地移动，连接臂21可以通过竖向设置的导轨和滑块与转接板23活动连接。通过导轨和滑块之间的限位，可以对喷枪22进行更加精密地控制，更好地完成喷漆作业。
42.输送机构可以是现有的各类生产线上常用的工件传送装置，比如辊道、传送带等。如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，输送机构包括行走小车30，行走小车30包括车体底盘，车体底盘可以包括车轮和动力机构。可以将钢构件40放置于行走小车30上，由行走小车30承载钢构件40通过喷漆通道13完成喷漆作业。
43.一些钢构件40需要整体进行喷漆，如果将钢构件40直接放置于行走小车30上，则钢构件40与行走小车30接触的一面在喷漆过程中需要进行翻转才能完成喷漆。为了简化喷漆装置的整体结构，在本实用新型的一个实施例中，行走小车30的车体底盘上设有用于支
撑钢构件40的支撑件31。钢构件40放置于支撑件31上后，其底部离开车体底盘，使得喷枪22给钢构件40底部喷漆留出空间，从而在整个喷漆过程无需翻转钢构件40。支撑件31可以有多种结构，只要能起到上述作用即可。本实施例中，支撑件31为分别设置于车体底盘上面两端的两个凸出件，钢构件40架设于两个凸出件上，从而为钢构件40底部喷漆留出空间，只需对喷枪22进行移动即可对钢构件40底部喷漆。
44.在本实用新型的一个实施例中，输送机构包括行走小车30和行走轨道，行走小车30沿行走轨道行进。行走轨道穿过喷漆通道13，行走小车30沿着行走轨道行进可以更加稳定地穿过喷漆通道13，可以防止行走小车30在行进过程中行进路线出现便宜，进而影响喷漆控制精度。行走轨道可以是双规轨道，也可以是单轨轨道，相应的，行走小车30可以在双规轨道或单轨轨道上进行。此外，本实施例中，行走小车30可以是无自主动力的移动小车，而是在行走轨道上设置驱动装置驱动行走小车30行进，这样可以简化行走小车30的结构。驱动装置可以使用现有技术，在此不再赘述。
45.本实用新型提供的钢构件40喷漆装置可以单独使用，也可以整合入钢构件40生产加工的生产线中，由控制系统自动控制其运行，设定好输送机构通过的时间以及喷枪22移动的路径，即可完成自动化喷漆作业，从而代替目前的人工喷漆方式，不仅可以提高加工效率和质量，而且减少对人体的伤害。
46.以上对本实用新型所提供的钢构件喷漆装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。