一种风电叶片涂胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及风电叶片技术领域，具体涉及一种风电叶片涂胶设备。


背景技术：

2.随着煤、石油、天然气等传统化石能源耗尽时间表的日益临近，风能的开发和利用越来越得到人们的重视，已成为能源领域最具商业推广前景的项目之一，目前在国内外发展迅速，风力发电的发展依赖于生产制造大量的风力发电机，风力发电机离不开叶片，风电叶片通常由蒙皮、梁、腹板三部分构成，其成型工艺需要将各个部件粘接起来，因此粘接的质量尤为重要。在传统工艺上，粘接步骤由人工配合粘接胶输出设备将粘接胶施加在需要粘接的区域，由于工人操作具有随机性和不可控性，通常会造成粘接带粘接胶不均匀，并且存在偏移的可能性，并且人工施胶的速度会影响粘接胶的用量，因此控制工人施胶的速度和精准度成为该工序的重要控制点。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种风电叶片涂胶设备，实现自动涂胶以代替人工手动涂胶，不仅减少粘接胶浪费，而且保证上胶速度。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种风电叶片涂胶设备，它包括混胶机、自动导引车、升降机构及涂胶盒，混胶机连接自动导引车且通过自动导引车进行移动，涂胶盒连接升降机构，升降机构固定于自动导引车上用来调整涂胶盒所在位置，混胶机内的胶水通过涂胶盒出胶水。
5.优选地，升降机构包括固定架、伸缩杆、伺服电机组及升降杆，伸缩杆通过固定架固定于自动导引车上，升降杆固定于伸缩杆上，涂胶盒固定于升降杆，伸缩杆和升降杆通过伺服电机组分别实现左右与上下方向移动。
6.优选地，涂胶盒上设有传感器。
7.优选地，伸缩杆为电动液压推杆，其包括双向齿轮泵和活塞杆，以伺服电机组为驱动力，通过双向齿轮泵输出压力油，活塞杆实现左右方向的往复运动，最终升降杆通过活塞杆实现左右方向的往复运动。
8.优选地，升降杆为丝杆式电动推杆，其包括滚珠丝杆、螺母及减速齿轮，以伺服电机组为驱动力并利用伺服电机组正反转，带动滚珠丝杆旋转，经减速齿轮减速后，螺母沿着滚珠丝杆作上下方向的往复运动。
9.优选地，固定架为剪叉式升降平台，其包括底座、剪叉支架及驱动装置，底座位于自动导引车上，剪叉支架固定于底座上，剪叉支架通过驱动装置驱动实现升降运动。
10.优选地，涂胶盒可拆卸地固定于螺母上，涂胶盒通过螺母实现上下方向的往复运动，也可以手动移动涂胶盒。
11.优选地，固定架采用钢材质。
12.优选地，固定架采用合金材质。
13.优选地，它还包括集成控制模块，其控制伸缩杆、升降杆及固定架进行运动。
14.本实用新型提供一种风电叶片涂胶设备，其混胶机通过自动导引车移动至靠近叶片待粘接位置，混胶机上的涂胶盒固定于升降机构上且通过升降机构调整位置，使得涂胶盒贴于叶片表面，然后通过传感器对位置进行感应并微调，实现沿着待粘接轨迹进行自动涂胶。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构简示图。
16.其中1、混胶机；2、自动导引车；3、升降机构；31、固定架；32、伸缩杆；33、升降杆；4、涂胶盒；5、传感器。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
18.本实用新型提供一种风电叶片涂胶设备，如图1所示，其结构包括混胶机1、自动导引车2、升降机构3及涂胶盒4，混胶机1连接自动导引车2且通过自动导引车2进行移动，自动导引车2主要是agv设备，agv设备的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高，涂胶盒4连接升降机构3，升降机构3固定于自动导引车2上用来调整涂胶盒4所在位置，混胶机1内存储的胶水通过涂胶盒4进行涂胶。
19.升降机构3包括固定架31、伸缩杆32、伺服电机组及升降杆33，伸缩杆32通过固定架31固定于自动导引车2上，升降杆33固定于伸缩杆32上，涂胶盒4固定于升降杆33，本实施例中，伸缩杆32和升降杆33分别水平设置和垂直设置，通过伺服电机组分别实现左右与上下方向的移动。
20.本实施例中，伸缩杆32为电动液压推杆，其包括双向齿轮泵和活塞杆，以伺服电机组为驱动力，通过双向齿轮泵输出压力油，活塞杆实现左右方向的往复运动，最终升降杆33通过活塞杆实现左右方向的往复运动。
21.本实施例中，升降杆33为丝杆式电动推杆，其包括滚珠丝杆、螺母及减速齿轮，以伺服电机组为驱动力并利用伺服电机组正反转，带动滚珠丝杆旋转，经减速齿轮减速后，螺母沿着滚珠丝杆作上下方向的往复运动，最终涂胶盒4通过螺母实现上下方向的往复运动。
22.固定架31为剪叉式升降平台，其包括底座、剪叉支架及驱动装置，底座位于自动导引车2上，剪叉支架固定于底座上，剪叉支架通过驱动装置驱动实现升降运动。
23.综上所述，涂胶盒4通过伸缩杆32、升降杆33及固定架31实现横移、升降、xz轴向旋转(xz轴向旋转是指x轴轴向旋转和z轴轴向旋转，如图1所示，固定架31固定于自动导引车2上时，其连接处能实现z轴轴向的旋转，带动伸缩杆32及升降臂旋转；固定架31与伸缩杆32连接处能实现伸缩杆32的x轴轴向旋转，从而带动升降臂和涂胶盒4旋转)，由于涂胶盒可拆卸，因此也可以手动将涂胶盒进行移动，非常方便。
24.固定架31采用钢或合金材质，强度高、韧性好，稳定，非常适合用于高强度机械臂场合。
25.它还包括集成控制模块，其与伸缩杆32、升降杆33及固定架31电连接，并控制伸缩
杆32、升降杆33及固定架31进行运动，另外，涂胶盒4上设有位移传感器5，比如电位器式位移传感器5，涂胶盒4发生位移引起的电阻变化，反馈于集成控制模块，通过集成控制模块发出指令不断调整伸缩杆32、升降杆33及固定架31的位移，从而调整涂胶盒4的位置。
26.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。


技术特征：
1.一种风电叶片涂胶设备，其特征在于，它包括混胶机、自动导引车、升降机构及涂胶盒，混胶机连接自动导引车且通过自动导引车进行移动，涂胶盒连接升降机构，升降机构固定于自动导引车上用来调整涂胶盒所在位置，混胶机内的胶水通过涂胶盒出胶水。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：升降机构包括固定架、伸缩杆、伺服电机组及升降杆，伸缩杆通过固定架固定于自动导引车上，升降杆固定于伸缩杆上，涂胶盒固定于升降杆，伸缩杆和升降杆通过伺服电机组分别实现左右与上下方向移动。3.根据权利要求1所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：涂胶盒上设有传感器。4.根据权利要求2所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：伸缩杆为电动液压推杆，其包括双向齿轮泵和活塞杆，以伺服电机组为驱动力，通过双向齿轮泵输出压力油，活塞杆实现左右方向的往复运动，最终升降杆通过活塞杆实现左右方向的往复运动。5.根据权利要求2所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：升降杆为丝杆式电动推杆，其包括滚珠丝杆、螺母及减速齿轮，以伺服电机组为驱动力并利用伺服电机组正反转，带动滚珠丝杆旋转，经减速齿轮减速后，螺母沿着滚珠丝杆作上下方向的往复运动。6.根据权利要求1或5所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：涂胶盒可拆卸地固定于螺母上，涂胶盒通过螺母实现上下方向的往复运动，也可以手动移动涂胶盒。7.根据权利要求2所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：固定架为剪叉式升降平台，其包括底座、剪叉支架及驱动装置，底座位于自动导引车上，剪叉支架固定于底座上，剪叉支架通过驱动装置驱动实现升降运动。8.根据权利要求7所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：固定架采用钢材质。9.根据权利要求7所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：固定架采用合金材质。10.根据权利要求1或2所述的一种风电叶片涂胶设备，其特征在于：它还包括集成控制模块，其控制伸缩杆、升降杆及固定架进行运动。

技术总结
本实用新型公开了一种风电叶片涂胶设备，它包括混胶机、自动导引车、升降机构及涂胶盒，混胶机连接自动导引车且通过自动导引车进行移动，涂胶盒连接升降机构，升降机构固定于自动导引车上用来调整涂胶盒所在位置，混胶机内的胶水通过涂胶盒出胶水。本实用新型实现自动涂胶以代替人工手动涂胶，不仅减少粘接胶浪费，而且保证上胶速度。而且保证上胶速度。而且保证上胶速度。


技术研发人员：文景波 孙志祥 罗凌云
受保护的技术使用者：中材科技（萍乡）风电叶片有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/4/8