一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置的制作方法

1.本技术涉及机器人保养领域，尤其是一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置。


背景技术：

2.润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。
3.在利用润滑油对机器人喷涂时，润滑油内部可能带有杂质残留，油脂未经过过滤可能在喷涂时堵塞喷涂口，影响喷涂效果，且油脂喷涂时喷涂口的位置不易调节，可喷涂的范围有限，影响油脂的均匀喷涂，装置上废弃油脂不易回收。因此，针对上述问题提出一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置用于解决现有技术中喷涂容易堵塞，喷涂位置和范围不易调节，废弃的油脂不易回收问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置，包括底座、喷涂机构和过滤机构，所述底座顶部固接有油箱，所述油箱顶部固接有料斗；
6.所述喷涂机构包括电动推杆、固定板和喷涂头，所述电动推杆顶部固接有固定板，所述固定板内部卡合有连接板，所述连接板上方安装有喷涂头，所述喷涂头固接在连接块一侧，所述连接块与油泵连接；
7.所述过滤机构安装在油箱内部，所述油箱内部固接有固定架，所述固定架一侧固接有滤网，所述滤网上方安装有导向管，所述导向管顶端贯穿油箱侧壁后固接在料斗底部。
8.进一步地，所述底座上固接有电动推杆和伸缩杆，所述电动推杆和伸缩杆顶端均固接在固定板底部，所述伸缩杆包括内杆和外杆，所述外杆固接在底座上，所述内杆底端与外杆内壁之间固接有弹簧，所述内杆与外杆之间滑动连接。
9.进一步地，所述固定板底部固接有回收箱，所述回收箱与回收斗底部连通，所述回收斗底部嵌合在固定板内，所述回收斗位于喷涂头末端底部。
10.进一步地，所述固定板上开设有导向槽，所述导向槽内部卡合有连接板，所述连接板右侧套接在电机的输出轴上，所述电机固接在固定板上，所述连接板与导向槽之间滑动连接，所述连接板左端固接在连接块底部。
11.进一步地，所述过滤机构包括l型管、过滤器和连接管，所述过滤器固接在固定架和油箱内壁之间，所述过滤器上下两端分别固接有l型管和连接管，所述过滤器内部固接有两个滤芯，所述滤芯与l型管和连接管连通。
12.进一步地，所述l型管左端贯穿固定架侧壁，所述连接管顶端依次贯穿固定架和油箱侧壁，所述连接管通过油管套接在油泵左侧，所述油泵固接在固定板上。
13.通过本技术上述实施例，采用了喷涂机构和过滤机构，解决了喷涂容易堵塞，喷涂位置和范围不易调节问题，取得了油脂喷涂均匀，喷涂位置和范围可调节的效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本技术一种实施例的立体结构示意图；
16.图2为本技术一种实施例的整体结构示意图；
17.图3为本技术一种实施例的过滤器内部结构示意图；
18.图4为本技术一种实施例的导向槽结构示意图。
19.图中：1、料斗，2、导向管，3、固定架，4、滤网，5、油箱，6、l型管，7、过滤器，8、底座，9、电动推杆，10、回收箱，11、连接板，12、固定板，1201、导向槽，1202、回收斗，13、电机，14、喷涂头，15、连接块，16、油泵，17、连接管，18、滤芯，19、伸缩杆。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.本实施例中的喷涂装置可以适用于各种机器人，例如，在本实施例提供了如下一
种机器人，本实施例中的喷涂装置可以用来进行喷涂如下机器人。
27.该机器人包括基座，以及与基座转动连接的旋转臂，该旋转臂的上设置有用于执行装配、搬运等工业作业的执行机构。
28.其中，在基座上设置有管线接头(未示出)，旋转臂上设置有与该管线接头连接的管线，该管线可以为信号线、电源线、气管、io线等等，具体可根据管线所连接的部件类型而定。
29.旋转臂上设置有用于驱动执行机构活动的电机组件，当管线与电机组件连接时，该管线可以信号线、电源线等等；或者，旋转臂上设置有第一电气面板，该第一电气面板上设置有指示灯、启停按钮、气管接口，通讯接口等等，当管线与第一电气面板连接时，该管线可以为信号线、气管等等。
30.另外，可以在基座上设置第二电气面板，基座上的管线接头设置在第二电气面板上，旋转臂上的管线与第二电气面板上的管线接头连接，然后通过将第二电气面板与外界的电网、控制装置等连接，以向机器人输入电能、控制信号等等。
31.其中，为了使管线走线更加整齐，防止机器人的旋转臂在转动过程中损坏管线，机器人还包括波纹管，该波纹管的一端安装基座上，另一端安装在旋转臂上，旋转臂上的管线通过波纹管 走线至基座上，而不会直接与旋转臂或基座的外表面接触。
32.本实施例中，旋转臂可以为一个整体结构,也可以为多个子旋转臂依次转动连接形成，具体可根据机器人的类型而定。
33.可以使机器人的旋转臂包括转动连接的大臂和小臂，大臂与基座转动连接，小臂具有相对的第一端和第二端，小臂的第一端与大臂转动连接，小臂的第二端设置有用于执行工业作业的执行机构，通过控制大臂和小臂的旋转角度，能够将小臂 上的执行机构移动至设定位置以执行搬运、装配等工业作业。
34.可以使机器人还包括固定架，波纹管 的一端安装在基座上，波纹管的另一端安装在该固定架上，以使波纹管的安装更加方便。
35.可选地，可以使固定架包括位于旋转臂上方的安装板和用于支撑安装板的至少三个固定柱，该至少三个固定柱间隔设置，且每个固定柱的一端连接安装板，另一端直接或间接与旋转臂连接。其中，波纹管的一端安装在基座上，另一端安装在安装板上，旋转臂上的管线固定在固定柱上并穿过波纹管与基座上的管线接头连接。
36.可以理解的是，本实施例中的安装板通过至少三个固定柱与旋转臂固定连接，能够组成稳固的支撑结构，和普通钣金结构的固定架 相比，本实施例中的固定架刚度更高，大大降低了在旋转臂运行过程中波纹管和管线抖动的可能性，使固定柱能够牢固的固定管线，防止管线松动。
37.在一实施例中，可以将旋转臂上的管线固定在该固定架上，并通过波纹管走线至基座的上，以使旋转臂上的管线固定更加牢固，防止旋转臂在快速摆动的过程中，管线出现松动的情况。
38.当然本实施例也可以用于喷涂其他结构的机器人。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的喷涂装置进行介绍。
39.请参阅图1
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4所示，一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置，包括底座8、喷涂机构和过滤机构，所述底座8顶部固接有油箱5，所述油箱5顶部固接有料斗1，利于油箱5内部
补充润滑油；
40.所述喷涂机构包括电动推杆9、固定板12和喷涂头14，所述电动推杆9顶部固接有固定板12，所述固定板12内部卡合有连接板11，所述连接板11上方安装有喷涂头14，所述喷涂头14固接在连接块15一侧，所述连接块15与油泵16连接，利于喷涂头14与油泵16的连接；
41.所述过滤机构安装在油箱5内部，所述油箱5内部固接有固定架3，所述固定架3一侧固接有滤网4，所述滤网4上方安装有导向管2，所述导向管2顶端贯穿油箱5侧壁后固接在料斗1底部，利于用导向管2向油箱5内部灌油。
42.所述底座8上固接有电动推杆9和伸缩杆19，所述电动推杆9和伸缩杆19顶端均固接在固定板12底部，所述伸缩杆19包括内杆和外杆，所述外杆固接在底座8上，所述内杆底端与外杆内壁之间固接有弹簧，所述内杆与外杆之间滑动连接，便于调节固定板12的高度；所述固定板12底部固接有回收箱10，所述回收箱10与回收斗1202底部连通，所述回收斗1202底部嵌合在固定板12内，所述回收斗1202位于喷涂头14末端底部，便于回收斗1202在固定板12上的安装和使用；所述固定板12上开设有导向槽1201，所述导向槽1201内部卡合有连接板11，所述连接板11右侧套接在电机13的输出轴上，所述电机13固接在固定板12上，所述连接板11与导向槽1201之间滑动连接，所述连接板11左端固接在连接块15底部，便于连接板11带动连接块15转动；所述过滤机构包括l型管6、过滤器7和连接管17，所述过滤器7固接在固定架3和油箱5内壁之间，所述过滤器7上下两端分别固接有l型管6和连接管17，所述过滤器7内部固接有两个滤芯18，所述滤芯18与l型管6和连接管17连通，便于过滤器7对润滑油过滤处理；所述l型管6左端贯穿固定架3侧壁，所述连接管17顶端依次贯穿固定架3和油箱5侧壁，所述连接管17通过油管套接在油泵16左侧，所述油泵16固接在固定板12上，便于润滑油在装置内部的移动。
43.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先利用底座8移动整个装置，利用料斗1和导向管2可向油箱5内部注入润滑油，滤网4可对油脂初步过滤，利用油泵16将油脂送入过滤器7内，滤芯18内部设置有多层滤板，油脂经过滤芯18过滤，减少油脂内杂质残留，经过过滤的油脂进入油泵16和连接块15内，经过喷涂头14喷出，对角线放置的电动推杆9可调节固定板12的高度，电机13带动连接板11转动，调节喷涂头14的喷涂范围，残留的油脂经过回收斗1202回收到回收箱10内。
44.本技术的有益之处在于：
45.1.本技术操作简单，滤网4和过滤器7可减少油脂内部的杂质，避免喷涂头14堵塞，油泵16和l型管6利于油脂的移动传输，料斗1和导向管2便于油箱5内润滑油的补充；
46.2.本技术结构合理，电动推杆9和伸缩杆19可辅助调节固定板12的高度，连接板11和电机13可转动喷涂头14，保证油脂均匀喷涂，回收箱10和回收斗1202可减少油脂在固定板12上的残留，保持固定板12使用时的清洁。
47.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
48.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。