一种水性涂料自动化喷涂装置

1.本实用新型涉及水性涂料喷涂技术领域，具体为一种水性涂料自动化喷涂装置。


背景技术：

2.水性涂料是以水溶性合成树脂为主要成膜物质，水为稀释物，加入适量的颜料、填料及辅助材料等，经研磨而成的一种涂料。
3.目前，随着人们环保意识的不断增强，涂料业向节省资源、能源，环保、有利于生态平衡的方向发展。为了迎合国家的十二五规划，要大力推广使用全密封自动化设备及使用水性涂料。水性涂料从原料来源及使用，皆有利于环境的友好健康发展。一方面生产过程中的有机溶剂易挥发，而且使用完涂装机器和工具可用水清洗。另一方面，有机溶剂挥发量减少，极大改善了工作场所的环境，减少对工作人员身体的伤害。水性涂料的生产和使用，还减少了原材料易燃易爆的风险。
4.水性涂料的主要溶剂是水，具有高导电性，如果采用溶剂型涂料通常使用的内部加电式旋杯，高压静电会从输漆系统泄漏出去，因此水性涂料在应用初期一般使用外部加电式旋杯。但由于外部加电式旋杯系统中外置的加电手指容易积油漆，导致清洁频次增加；同时手指对旋杯移动速度和环境湿度较为敏感，会造成油漆利用率降低8％～13％，影响油漆外观质量。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题提供改进水性涂料采用外部加电式旋杯的喷涂质量，并自动喷涂的的一种水性涂料自动化喷涂装置。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.一种水性涂料自动化喷涂装置，包括加电旋体、驱动所述加电旋体旋转的加电旋体驱动装置、放置待喷涂件的工作台、驱动所述工作台的平台驱动装置以及固定设置在所述加电旋体驱动装置下方的喷涂设备机身；
8.所述工作台设置在喷涂设备机身上平面与加电旋体之间；
9.所述加电旋体的旋转方向与所述工作台的旋转方向相反；
10.还包括固定连接在喷涂设备机身上的油水分离器以及温度调节器。
11.进一步的：
12.所述加电旋体驱动装置包括设置在所述加电旋体上端的转动轴以及输出轴与所述转动轴固定连接的第一电机。
13.进一步的：
14.所述加电旋体驱动装置还包括固定连接在所述第一电机输出轴的安装座、固定连接在所述安装座上的第一滑块、与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨、一端设置在第一滑轨上的固定板以及固定连接在所述固定板另一端的第二动力装置；
15.所述第一滑轨固定连接在所述喷涂设备机身上；
16.所述第二动力装置驱动所述第一滑块上下移动。
17.进一步的：
18.所述第二动力装置包括固定连接在所述固定板上的第二电机、固定连接在所述第二电机输出轴上的蜗轮以及啮合传动在所述蜗轮上的蜗杆；
19.所述蜗杆一端固定连接在所述第一滑块上。
20.进一步的：
21.所述工作台包括第一工作平台和第二工作平台；
22.所述平台驱动装置包括设置在所述工作台下方的托板、固定连接所述托板上的第二滑块、与所述第二滑块滑动连接的第二滑轨以及驱动所述第二滑块的第一动力装置，所述第二滑轨固定连接在所述喷涂设备机身上，所述第一动力装置固定连接在所述喷涂设备机身内；
23.所述平台驱动装置还包括驱动所述第一工作平台旋转的第一液压马达以及驱动所述第二工作平台旋转的第二液压马达，所述第一动力装置为所述第一液压马达和第二液压马达提供动力；
24.所述第一液压马达和第二液压马达固定连接在所述喷涂设备机身上。
25.进一步的：
26.所述第一动力装置包括活塞杆与所述第二滑轨固定连接的液压油缸、为所述液压油缸输送油液的双向齿轮泵、为双向齿轮泵提供液压油的液压油箱以及驱动所述双向齿轮泵转动的第三电机；
27.所述第三电机、液压油箱、双向齿轮泵固定连接在所述喷涂设备机身上。
28.进一步的：
29.所述加电旋体包括圆周分布的加电手指。
30.进一步的：
31.所述第一滑轨设置有燕尾形凹槽，所述第一滑块设置有燕尾形凸起；
32.所述第二滑轨设置有燕尾形凹槽，所述第二滑块设置有燕尾形凸起。
33.进一步的：
34.所述第一工作平台包括托盘、设置在所述托盘下平面中心的第一连接轴、固定连接在所述第一连接轴上的大齿轮以及转动连接在所述托盘上平面的小工作台，所述第一连接轴与所述第一液压马达输出轴固定连接，所述大齿轮设置在所述托盘与所述第一液压马达之间；
35.所述小工作台包括固定座以及固定连接在所述固定座一端的粘接座；
36.所述小工作台还包括与所述固定座同轴心的第二连接轴以及固定连接在所述第二连接轴一端的小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；
37.所述第二工作平台与第一工作平台结构相同。
38.进一步的：
39.所述小工作台为一个以上。
40.有益效果
41.本实用新型通过加电旋体转动，根据所待喷涂件的材质以及外形需求转速，可实现多转速调整，对不同密度的喷涂料进行不同速度的速度调整，从而达到最好的喷涂效果。
42.本实用新型采用双工作台结构，两个工作台上的待喷涂工位交替工作，可采用机械手进行拆装待喷涂零件，将装料和卸料工作时间与等待喷涂的时间利用在一起，提高工作效率。
43.本实用新型滑轨部分采用燕尾外形，能够承载较大重量，使得喷涂设备稳定性更加有保障。
44.本实用新型通过液压泵站驱动液压马达，带动工作台转动，并在工作台上设置多个小工作台，通过齿轮啮合传动，使得小工作台上的待喷涂件产生公转的同时可以自转，加电旋体转动与待喷涂工件的旋转方向相反，圆周分布的多个加电手指喷出的涂料在小工作台的自传以及反转的运动下，均匀喷涂，增加工件旋转速度可以减少喷涂作业时间，提高了待喷涂件的表面精度，从而改善手指频繁堵塞的情况。
45.本实用新型结构简单，使用方便、工作稳定可靠，价格低廉，可以装载到可移动的小车上进行户外作业。满足维修要求。
附图说明
46.附图1为本实用新型的主视图结构示意图；
47.附图2为本实用新型的右视图结构示意图；
48.附图3为本实用新型的一种工作状态的俯视结构示意图；
49.附图4为本实用新型另一种工作状态的俯视图结构示意图；
50.附图5为本实用新型第一工作台第一立体图；
51.附图6为本实用新型第一工作台第二立体图；
52.附图7为本实用新型的立体图。
53.在附图中：1第一滑轨；2第一滑块；3安装座；4第一电机；5转动轴；6加电旋体；61加电手指；7托板；8第一液压马达；9第二滑块；10第二滑轨；11第二液压马达；12液压油缸；13第三电机；14双向齿轮泵；15液压油箱；16第一工作平台；161托盘；162固定座；163粘接座；164第一连接轴；165第二连接轴；166小齿轮；167大齿轮；17第二工作平台；18设备机身；19蜗杆；20蜗轮；21固定板；22第二电机。
具体实施方式
54.如附图1-7所示，一种水性涂料自动化喷涂装置，包括加电旋体6、驱动所述加电旋体6旋转的加电旋体驱动装置、放置待喷涂件的工作台、驱动所述工作台的平台驱动装置以及固定设置在所述加电旋体驱动装置下方的喷涂设备机身18；所述工作台设置在喷涂设备机身18上平面与加电旋体6之间；所述加电旋体6的旋转与所述工作台的旋转方向相反；还包括固定连接在喷涂设备机身18上的油水分离器以及温度调节器。
55.针对汽车内饰件进行水性涂料的喷涂，例如汽车内部的方向盘套、汽车挂件等，在现有技术中，采用人工喷涂时常常出现喷涂消耗时间长，且喷涂不均匀，因此采用本技术的自动化设备，不仅减少人工操作，而且提高了喷涂效果和缩短时间。本实用新型工作过程为：加电旋体驱动装置驱动加电旋体6向工作台移动，当到达工作台上方，加电旋体6向下移动，当加电旋体6与待喷涂部件接触一段距离时，加电旋体6停止向下移动，加电旋体驱动装置驱动加电旋体6转动，驱动工作台的动力源驱动工作台做与加电旋体6相反方向的旋转运
动，实现对加电旋体6的喷涂和固定连接在工作台上的待喷涂部件反向运动的方式进行喷涂。
56.如附图1、2、3所示，所述加电旋体驱动装置包括设置在所述加电旋体6上端的转动轴5、输出轴与所述转动轴5固定连接的第一电机4。
57.第一电机4启动，第一电机4输出轴带动带轮转动，带轮通过键连接与转动轴5固定连接，转动轴5带动固定连接在转动轴5下端的加电旋体6转动，所述加电旋体6包括圆周分布的加电手指61，加电手指61与涂料接入管连接再连接到喷头处。
58.加电旋体驱动装置还设置了上下移动装置，所述加电旋体驱动装置还包括固定连接在所述第一电机4输出轴的安装座3、固定连接在所述安装座3上的第一滑块2、与所述第一滑块2滑动连接的第一滑轨1、一端设置在第一滑轨1上的固定板21以及固定连接在所述固定板21另一端的第二动力装置；所述第一滑轨1固定连接在所述喷涂设备机身18上；所述第二动力装置驱动所述第一滑块2上下移动。所述第二动力装置包括固定连接在所述固定板21上的第二电机22、固定连接在所述第二电机22输出轴上的蜗轮20以及啮合传动在所述蜗轮20上的蜗杆19；所述蜗杆19一端固定连接在所述第一滑块2上。
59.其工作过程如下：第二电机22正转，带动蜗轮20转动，蜗杆19在蜗轮20转动作用下进行向下移动，蜗杆19一端与第一滑块2固定连接，第一滑块2在固定在喷涂设备机身上的第一滑轨1中向下滑动，第一电机4通过皮带、带轮传动，带动转动轴5与加电旋体6整体向下移动。当加电旋体6与待喷涂部件接触一段距离时，第二电机22停止，第一电机4驱动加电旋体6转动，开启涂料接入管，对固定连接在工作台上的待喷涂部件进行旋转喷涂工作。
60.本实用新型设置平台驱动装置；所述工作台包括第一工作平台16和第二工作平台17；所述平台驱动装置包括设置在所述工作台下方的托板7、固定连接所述托板7上的第二滑块9、与所述第二滑块9滑动连接的第二滑轨10以及驱动所述第二滑块9的第一动力装置，所述第二滑轨10固定连接在所述喷涂设备机身18上，所述第一动力装置固定连接在所述喷涂设备机身18内；所述平台驱动装置还包括驱动所述第一工作平台16旋转的第一液压马达8以及驱动所述第二工作平台17旋转的第二液压马达11，所述第一动力装置为所述第一液压马达8和第二液压马达11提供动力；所述第一液压马达8和第二液压马达11固定连接在所述喷涂设备机身18上。
61.具体工作过程：加电旋体6与待待喷涂件接触一定距离后，启动第三电机13，带动双向齿轮泵14工作，双向齿轮泵14向第一液压马达8和第二液压马达11输送液压油，当第一液压马达8带动第一工作台16转动时，加电旋体6与第一工作台16上的待待喷涂件旋转方向相反，产生大摩擦力，实现喷涂工作。当第二液压马达11带动第二工作台17转动时，加电旋体6与第二工作台17上的待待喷涂件旋转方向相反，产生大摩擦力，实现喷涂工作。
62.如附图3、4所示，本实用新型另一优选方式为采用双工作台交替工作的工作方式，在第一工作台16上的喷涂完毕后，第一液压马达8停止工作，第一工作台16停止旋转，加电旋体6远离待喷涂部件一段距离，双向齿轮泵14将液压油箱15的液压油输送到液压油缸12内，液压油缸12缸盖输入液压油，将液压油缸12活塞杆推入缸体，液压油缸12与托板7固定连接，托板7支撑第一工作平台16和第二工作平台18且下端固定连接有第二滑块9，第二滑块9在第二滑轨10内滑动，使第二工作台17向左运动到达加电旋体6正下方；第二工作台17通过液压马达11工作开始转动，加电旋体6与第二工作台17互为相反方向旋转，对待加工待
喷涂部件进行喷涂，与此同时将完成喷涂为抛光的第一工作台16上的喷涂部件及刀片卸下，并放置待加工待喷涂部件。第二工作台17喷涂完后，第二液压马达11停止工作，第二工作台17停止运动，液压油缸12缸底输入液压油，将液压油缸12活塞杆推出缸体，使第一工作台16到达加电旋体6正下方，第一液压马达8启动，第一工作台16开始转动，加电旋体6与第一工作台16互为相反方向旋转，对待加工待喷涂部件喷涂，如此反复操作。这样不仅节约单个工作台人工等待时间，其工作效率也大大提高，为企业简约成本的同时提高生产效率。
63.如附图5、6所示，所述第一工作平台16包括托盘161、设置在所述托盘161下平面中心的第一连接轴164、固定连接在所述第一连接轴164上的大齿轮167以及转动连接在所述托盘161上平面的小工作台，所述第一连接轴164与所述第一液压马达8输出轴固定连接，所述大齿轮167设置在所述托盘161与所述第一液压马达8之间；
64.所述小工作台包括固定座162以及固定连接在所述固定座162一端的粘接座163；
65.所述小工作台还包括与所述固定座162同轴心的第二连接轴165以及固定连接在所述第二连接轴165一端的小齿轮166，所述小齿轮166与所述大齿轮167啮合；
66.所述第二工作平台17与第一工作平台16结构相同。
67.其工作过程如下：以第一工作平台16运动过程为例，通过第一液压马达8和第二液压马达11启动，带动第一连接轴164转动，托盘161产生转动，设置在托盘161下端的大齿轮167与第二液压马达11键连接，大齿轮167转动，与其它小齿轮166啮合，使键连接在小齿轮166中心第二连接轴165带动托盘161上端的安装座162以及粘接座163转动，由于大齿轮167与小齿轮166运动速度不同，粘接座163上固定的待喷涂部件即随第一工作平台16转动，又随小齿轮166自转，形成行星转动，使得喷涂部件在喷涂时受力均匀，且喷涂面值可达到0.8微米至0.4微米，其上下表面平形度可以达到0.2毫米。
68.本实施方案中的第一液压马达8和第二液压马达11可以通过电磁阀或换向阀对液压油的进口进行切换，达到第一液压马达8和第二液压马达11的正方转切换；液压油缸12前路也同样设置电磁阀或换向阀对液压油的进口进行切换，实现液压油缸12活塞杆的伸缩切换。电磁阀或换向阀由上级plc控制器控制。
69.另外，第一电机4启动后的转速可以通过变频器控制实现对第一电机4输出转速的快慢调节，从而根据不同喷涂产品使用不同转速调节，达到高质量的喷涂效果。
70.在其它实施方案中，还可以将工作台设置为流水线布置，根据生产时间与人工操作时间设置多个工位，形成高效率自动生产线。
71.水性漆的优点主要有，减少了对环境的污染，节省了资源和成本。非常符合现阶段资源环保型时代发展步伐，所以在推出之后迅速受到人们的青睐。而且，水性漆的涂装工具也都可以使用清水直接清洗，方便节能。更重要的是，水溶性漆基本能够适应市场中常见材质的表面，具有较强的附着力，不易脱落、氧化。在喷涂过程中，水性漆对于材质表面的清洁度和平整度要求较高，如果清理得不是很干净，那么水性漆涂出的效果也会受到很大影响，本技术参考机械机床的结构形式对喷涂要求高的零件进行喷涂，可保证其喷涂精度。
72.本实用新型的实施例已经示出和描述，对于本领域的普通技术人员而言，可以在理解在不脱离本实用新型的原理情况下对此实施例进行多种修改、变化、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。