一种橡胶粉碎机防阻塞系统的制作方法

1.本技术涉及橡胶粉碎机领域，尤其是涉及一种橡胶粉碎机防阻塞系统。


背景技术：

2.橡胶的回收利用，是将废旧橡胶通过机械设备对其进行粉碎或研磨成微粒，即所谓的胶粒和胶粉，再通过脱硫技术破坏硫化胶化学网状结构制成所谓的再生橡胶，实现橡胶的重复利用，即避免了黑色污染，又节省了宝贵的橡胶资源。
3.目前对橡胶进行粉碎时均使用橡胶粉碎机对橡胶进行粉碎，橡胶粉碎机是对块状橡胶投入粉碎室，粉碎室内的打碎轮将块状橡胶进行切割和粉碎。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为若一次性往粉碎机内投入大量块状橡胶，在打碎轮对块状橡胶旋转切割时，块状橡胶会逐渐往打碎轮旋转方向堆积，当块状橡胶堆积过多时，会在切割处产生堵塞，这时往往需要停机进行人工清塞，现有的橡胶粉碎机存在有应用性不佳的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减少粉碎块状橡胶时打碎轮的阻塞现象，本技术提供一种橡胶粉碎机防阻塞系统。
6.本技术提供的一种橡胶粉碎机防阻塞系统采用如下的技术方案：
7.一种橡胶粉碎机防阻塞系统，包括：
8.电源单元，包括电能采集端和电能输出端，所述电能采集端配置为与外接电源电连接，所述电能输出端输出电信号；
9.检测单元，用于检测粉碎轮的工作状态，并在粉碎机发生阻塞时输出切换信号；
10.控制单元，电连接于所述电能输出端和所述检测单元信号输出端，接收并响应所述电信号和所述切换信号，输出控制信号；
11.执行单元，电连接于控制单元，接收并响应所述控制单元输出的控制信号，用于控制粉碎轮正反转。
12.通过采用上述技术方案，实际使用中，将电源单元的电能采集端与外部电源连接后，使得控制单元得电，控制单元输出正转控制信号至执行单元，执行单元驱动粉碎轮转动；当粉碎轮转动过程中遇到阻塞时，检测单元接收并响应出切换信号，切换信号传递至控制单元，控制单元输出反转控制信号至执行单元，执行单元驱动粉碎轮切换转动方向；阻塞的橡胶在粉碎轮的作用下也会被粉碎轮带出，从而有利于防止粉碎机在粉碎橡胶过程中的阻塞现象。
13.可选的，所述执行单元包括转动端固定在粉碎轮上的直流电机，所述直流电机电连接于所述控制单元，接收并响应所述控制信号进行正反转。
14.通过采用上述技术方案，粉碎橡胶需要较大的剪切力，直流电机能提供较大的扭矩且易于控制。
15.可选的，所述检测单元包括：
16.转速传感器，位于所述直流电机转动端处，将所述直流电机的转速转换成电压信号，用于采集粉碎轮的转速；
17.电压比较器，所述电压比较器的正输入端电连接于一固定电压源，所述电压比较器的负输入端电连接于所述转速传感器的输出端，接收所述电压信号，当所述电压信号低于所述固定电压源时，输出切换信号。
18.通过采用上述技术方案，当粉碎轮遇到阻塞时，直流电机转速会降低，转速传感器输出电压信号降低，当电压信号低于预先设定好的固定电压源时，电压比较器输出切换信号，切换信号发送至控制单元，控制单元接收并响应出反转控制信号，从而控制粉碎轮切换转动方向。
19.可选的，所述检测单元包括：
20.电流检测器，电连接于所述执行单元并输出电流信号，用于检测通过所述直流电机的电流大小；
21.电流比较器，所述电流比较器的正输入端电连接于所述电流比较器的输出端，接收所述电流信号，所述电流比较器的负输入端电连接于一固定电流源，当所述电流信号大于所述固定电流源时，输出切换信号。
22.通过采用上述技术方案，当粉碎轮遇到阻塞时，经过直流电机的电流会增大，电流传感器输出电流信号增大，当电流信号高于预先设定好的固定电流源时，电流比较器输出切换信号，切换信号传递至控制单元，控制单元接收并响应出反转控制信号，从而控制粉碎轮切换转动方向。
23.可选的，所述执行单元与所述检测单元之间串联设置有延时单元。
24.通过采用上述技术方案，当系统刚启动或刚切换转动方向的一段时间内或，粉碎轮的速度会较低，转速传感器的输出电压较低；同理经过直流电机的电流会较大，电流检测器的输出电流也会较大；延时单元的设置会对检测单元起到延时检测的效果，从而有利于防止启动或切换时电机的误动作。
25.可选的，还包括输入单元，所述输入单元与所述控制单元信号连接，基于用户操作，输出触发信号，所述控制单元接收并响应于所述触发信号，输出控制信号。
26.通过采用上述技术方案，增加输入单元可以是系统在自动控制正反转的基础上增加人工干预，从而提高了系统在运行过程中的安全性。
27.可选的，所述输入单元包括控制正反转的转向开关以及控制电机启动和停止的启停开关，所述转向开关和所述启停开关相串联。
28.通过采用上述技术方案，启停开关用于随时控制系统的启停，正反转开关用于人工控制电机运动。
29.可选的，所述控制单元与所述执行单元之间串联设置有热保护单元。
30.通过采用上述技术方案，借助于热保护单元可在电机温度过高时自动断开，从而有利于对直流电机的保护。
31.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
32.1. 实际使用中，将电源单元的电能采集端与外部电源连接后，使得控制单元得电，控制单元输出正转控制信号至执行单元，执行单元驱动粉碎轮转动；当粉碎轮转动过程
中遇到阻塞时，检测单元接收并响应出切换信号，切换信号传递至控制单元，控制单元输出反转控制信号至执行单元，执行单元驱动粉碎轮切换转动方向；阻塞的橡胶在粉碎轮的作用下也会被粉碎轮带出，从而有利于防止粉碎机在粉碎橡胶过程中的阻塞现象；
33.2.当系统刚启动的一段时间内，粉碎轮的速度会较低，转速传感器的输出电压较低；同理经过直流电机的电流会较大，电流检测器的输出电流也会较大；延时单元的设置会对检测单元起到延时检测的效果，从而有利于防止启动时电机的误动作。
附图说明
34.图1是本技术实施例一的流程控制图。
35.图2是本技术实施例一中为突显转速传感器工作原理的结构示意图。
36.图3是本技术实施例二的流程控制图。
37.附图标记说明：1、电源单元；2、控制单元；3、执行单元；4、转速传感器；5、电压比较器；6、测量齿轮；7、电流检测器；8、电流比较器；9、延时单元；10、输入单元；11、热保护单元。
具体实施方式
38.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种橡胶粉碎机防阻塞系统。
40.参照图1，一种橡胶粉碎机防阻塞系统包括电源单元1、检测单元、控制单元2以及执行单元3，电源单元1电连接于控制单元2，控制单元2电连接于执行单元3，检测单元设置在执行单元3处且电连接于控制单元2。
41.电源单元1包括电能采集端和电能输出端，在本实施例中，电源单元1设置为直流稳压电源，电能采集端接220v市电，经电源单元1后输出一直流电信号为整个橡胶粉碎机防阻塞系统供电。
42.检测单元用于检测粉碎轮的工作状态，并在粉碎机发生阻塞时输出切换信号。
43.控制单元2电连接于所述电能输出端和所述检测单元信号输出端，接收并响应所述电信号和所述切换信号，输出控制信号。当电源单元1通电后，电信号发送至控制单元2，控制单元2接收并响应出控制信号，驱动执行单元3，执行单元3带动粉碎轮进行转动。当在粉碎轮正转过程中遇阻时，检测单元向控制单元2发送遇阻切换信号，控制单元2接收并响应出切换转动方向的控制信号，利用执行单元3控制电机切换转动方向。
44.为使粉碎轮获得较大的扭矩，执行单元3包括直流电机，直流电机的转动端固定设置在粉碎轮上，直流电机电连接于控制单元2，且受控制单元2控制并驱动粉碎轮进行正反转。
45.参照图1和图2，检测单元在本实施例中包括转速传感器4和电压比较器5，转速传感器4配置为磁电式转速传感器4，相应的在直流电机的转动端固定设置有测量齿轮6，且测量齿轮6与直流电机转动端同步转动。转速传感器4固定设置在靠近测量齿轮6位置处。当直流电机转动端转动时，转速传感器4的线圈会产生磁力线，测量齿轮6会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在线圈内产生感应电势。直流电机转动端的转速越快，转速传感器4输出的电压也就越大，从而将电流电机的转速信号转换成电压信号。电压比较器5的正输入端电连接于一固定电压源。电压比较器5的负输入端电连接于所述转速传感器4的输出端，接收电压
信号。当直流电机转速足够时，转速传感器4输出电压低于正输入端固定电压源的电压值时，电压比较器5无输出；当直流电机发生阻塞时，转速降低，转速传感器4输出电压降低，低于正输入端固定电压源的电压时，正输入端为高电平，电压比较器5输出切换信号至控制单元2，控制电机切换转动方向。
46.参照图 3，检测单元在另一个实施例中包括电流检测器7和电流比较器8，电流检测器7配置为电流传感器，电流检测器7电连接于执行单元3并输出电流信号，用于检测通过直流电机电流的大小。当粉碎轮粉碎橡胶的过程中遇到阻塞时，直流电机转速降低，通过直流电机的电流会急速增大，电流检测器7输出的电流信号也随之变大。电流比较器8正输入端电连接于电流检测器7的输出端，接收电流信号。负输入端电连接于一固定电流源。当直流电机正常运转时，电流较小，电流比较器8正输入端电流小于负输入端固定电流源的电流，电流比较器8无输出。当粉碎轮遇阻时，通过直流电机的电流变大，电流检测器7输出的电流信号增大，当大于负输入端的固定电流源时，电流比较器8输出切换信号至控制单元2，控制电机切换转动方向。
47.参照图1，执行单元3与检测单元之间设置有延时单元9，延时单元9可设置为时间继电器，检测单元配置为转速传感器4和电压比较器5，当直流电机刚启动或切换转向时，粉碎轮转速较低，通过设置延时单元9的延迟时间，使检测单元在电机刚启动或转向时不进行检测触发，从而防止直流电机发生误动作。检测单元配置为电流检测器7和电流比较器8时同理，在此不在赘述。
48.电源单元1和控制单元2之间还设置有输入单元10，输入单元10包括转向开关和启停开关，转向开关与启停开关相互串联。在系统提供电源单元1接上市电后，用户先点击启停开关，使直流电机开始转动，在直流电机自动运行的过程中，用户可随时提供转向开关进行人为转向或通过启停开关进行启停。
49.控制单元2和直流电机之间串联设置有热保护单元11，热保护单元11可配置为热保护开关，当直流电机温度过高时，热保护开关打开，从而自动切断电路，起到温控保护的作用，当直流电机冷却后，热保护单元11会自动复位。
50.本技术一种橡胶粉碎机防阻塞系统的实施原理为：将电源单元1的电能采集端与外部电源连接后，点击启停开关，使得控制单元2得电，控制单元2输出正转控制信号至执行单元3，执行单元3驱动粉碎轮转动；当粉碎轮转动过程中遇到阻塞时，检测单元接收并响应出切换信号，切换信号传递至控制单元2，控制单元2输出反转控制信号至执行单元3，执行单元3驱动粉碎轮切换转动方向；阻塞的橡胶在粉碎轮的作用下也会被粉碎轮带出，从而有利于防止粉碎机在粉碎橡胶过程中的阻塞现象。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。