中空玻璃用封边打胶装置的制作方法

1.本技术涉及中空玻璃制造的技术领域，尤其是涉及一种中空玻璃用封边打胶装置。


背景技术：

2.中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，在中空玻璃的制造过程中，需要使用封边打胶装置将有效均匀隔开的两片或多片玻璃的周边粘结密封，使玻璃层之间形成有干燥气体的空间。
3.参考图1，现有技术中，中空玻璃用封边打胶装置包括入片台1、出胶部分2、封边台3、传送机构4和玻璃固定机构5，入片台1设置在本装置的前端，用于支撑前面工序传送过来的待封边打胶的中空玻璃，封边台3与入片台1位于同一平面，封边台3设置在本装置的后端，用于支撑中空玻璃传送至下一工位，封边台3与入片台1之间留有一定的间隙，出胶部分2设置在这一间隙当中，用于对中空玻璃的四周进行封边打胶，传送机构4设置在入片台1和封边台3的下方，用于支撑和传送中空玻璃，玻璃固定机构5设置在传送机构4的前方，在中空玻璃进行封边打胶的过程中与传送机构4同步运动，对中空玻璃中部靠下的位置进行固定。
4.当对中空玻璃进行打胶封边时，需先将中空玻璃传送到封边台3上，使其右侧位于入片台1与封边台3的间隙当中，然后对其右侧进行封边打胶，然后将中空玻璃往回传送到入片台1上，使其左侧位于间隙当中，然后对其左侧进行封边。
5.针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：现有的玻璃固定机构5在工作的时候只能固定中空玻璃中部靠下的位置，当对中空玻璃特别是比较大的中空玻璃左右两侧进行封边打胶时，中空玻璃容易发生晃动，导致封边效果不够整齐平整。


技术实现要素：

6.为了降低中空玻璃在对左右两侧进行封边打胶时的晃动，提高了封边整体平整度，本技术提供一种中空玻璃用封边打胶装置。
7.本技术提供的一种中空玻璃用封边打胶装置采用如下的技术方案：
8.一种中空玻璃用封边打胶装置，包括入片台、出胶部分、封边台、传送机构、玻璃固定机构和设置在玻璃固定机构上的玻璃辅助固定机构，玻璃辅助固定机构包括安装板、旋转组件、横梁和吸附组件，安装板固定连接在玻璃固定机构上，旋转组件设置在安装板上，用于适应性选择玻璃辅助固定机构固定中空玻璃的左侧还是右侧，使得中空玻璃左右两侧中的哪一侧进行封边时玻璃辅助固定机构就对哪一侧进行固定，长度沿水平方向的横梁固定连接在旋转组件的输出端，吸附组件固定连接在横梁远离旋转组件的一端，用于对中空玻璃的左右两侧进行固定。
9.通过采用上述技术方案，当对中空玻璃进行封边打胶时，需先将中空玻璃传送到封边台上，使其右侧位于入片台与封边台的间隙当中，转动旋转组件，调整吸附组件至中空
玻璃右侧，然后吸附组件对中空玻璃的右侧进行固定，出胶部分对中空玻璃的右侧进行封边打胶，打胶完成后，往入片台方向传送中空玻璃，使其左侧位于该间隙当中，吸附组件取消吸附，旋转组件反向转动，调整吸附组件至中空玻璃左侧，然后吸附组件对中空玻璃的左侧进行固定，出胶本部对中空玻璃的左侧进行封边打胶。在对中空玻璃的左右两侧进行封边打胶时，玻璃辅助固定机构分别对其左右两侧进行了辅助固定，大大降低了在对这两侧进行封边打胶时中空玻璃的晃动，提高了封边整体的平整度。
10.可选的，旋转组件为回转气缸或者伺服电机。
11.通过采用上述技术方案，将旋转组件设置为回转气缸或者伺服电机，能通过设置电路控制系统控制旋转组件，使其旋转反应迅速且精准可靠。
12.可选的，吸附组件包括固定板、驱动气缸、安装块和吸盘，固定板与横梁远离旋转组件的一端固定连接，驱动气缸的伸缩方向垂直于入片台且与固定板远离入片台的一端固定连接，安装块与气缸的输出端固定连接，吸盘的开口朝向入片台且与安装块靠近入片台的一端固定连接；安装块内部开设有空腔且朝向入片台的一侧设有开口，吸盘设置在开口处，连通安装块内部空腔，安装块的上表面设置有连接头，连接头一端连通安装块内部空间，另一端与外部气源连接，用于实现对空腔内部气体的抽出和通入。
13.通过采用上述技术方案，对中空玻璃进行固定时，启动驱动气缸，推动安装块至吸盘与中空玻璃贴合，然后抽出空腔内部空气，吸盘将中空玻璃吸附固定，封边打胶完成后再向空腔内部空腔通气，空腔内部压力恢复，吸盘不在吸附中空玻璃，然后启动驱动气缸，使得吸盘远离中空玻璃，实现了吸盘对中空玻璃的吸附与分离，使得吸附组件既能够对中空玻璃进行吸附固定，又能够解除对中空玻璃的固定，且固定效果好。
14.可选的，玻璃辅助固定机构还包括升降组件，升降组件用于调整玻璃辅助固定机构在竖直方向上的高度。
15.通过采用上述技术方案，升降组件能够调整玻璃辅助固定机构在竖直方向上的高度，使得玻璃辅助固定机构能够对不同高度的玻璃有一个比较好的固定效果。
16.可选的，升降组件包括升降气缸、导向块和导向杆，升降气缸的伸缩沿竖直方向，升降气缸的底部固定连接在玻璃固定机构上，输出端与旋转组件固定连接，导向杆竖向设置且与旋转组件固定连接，导向块固定连接在安装板上且与导向杆滑动连接。
17.通过采用上述技术方案，利用气缸来调整旋转机构在竖直方向上的高度，整体结构简单，易于安装和维护，同时气缸负载大，结构的稳定性也较好；旋转组件在移动的过程中，导向杆在导向块中滑移，为旋转组件的移动提供导向，使得旋转组件的移动更加的稳定。
18.可选的，所述玻璃辅助固定机构还包括伸缩组件，伸缩组件的伸缩方向与横梁的长度方向一致，伸缩组件的一端与横梁连接，另一端与吸附组件连接。
19.通过采用上述技术方案，伸缩组件能够利用自身的伸缩来调整玻璃辅助固定机构在水平方向上的长度，使得玻璃辅助固定机构能够对不同长度的玻璃有一个比较好的固定效果。
20.可选的，伸缩组件包括连接杆、连接筒和限位件，连接杆一端固定连接横梁远离旋转组件的一端，另一端位于连接筒中与连接筒滑动连接，连接筒与连接杆滑动连接的另一端与吸附组件固定连接，限位件用于将连接杆与连接筒固定。
21.通过采用上述技术方案，连接杆与连接筒发生相对滑移后，再利用限位件将连接杆与连接筒固定来调整伸缩组件的长度，伸缩过程不涉及复杂的传动结构，结构简单，成本低。
22.可选的，限位件为限位筒，限位筒与连接杆转动连接且限位筒的内壁与连接筒的外壁贴合，连接筒上开设有沿其长度方向均匀间隔布置的矩形卡槽，限位筒远离横梁的一端内壁上设置有限位块，限位块与矩形卡槽向配合，限位块沿连接筒轴线方向的截面为上底朝向限位筒的中部的等腰梯形，限位筒远离横梁的一端开设有至少两条沿其周向均匀布设的变形缝，变形缝贯穿限位筒的端部。
23.通过采用上述技术方案，将限位件设置为限位筒且限位块设置为等腰梯形，只需要稍微转动限位筒，限位块的斜边与矩形卡槽滑动抵接，限位筒发生一定的形变，限位块就能从矩形卡槽脱离，然后拉动连接筒，就能改变伸缩组件的长度，操作过程简单。
24.可选的，限位件为限位螺钉，限位螺钉设置在连接筒靠近横梁的一端，连接筒靠近横梁的一端开设有供限位螺钉插入的通孔，连接杆上开设有沿其长度方向均匀间隔布设的螺纹孔，螺纹孔用于和限位螺钉配合。
25.通过采用上述技术方案，将限位件设置为限位螺钉，先将限位螺钉从连接杆中旋出，然后拉动连接筒调整伸缩组件至合适的长度，然后将限位螺钉从通孔插入，与带有螺纹孔的连接杆配合，将连接杆与连接筒固定，完成伸缩组件的长度调节。利用限位螺钉固定连接杆和连接筒，伸缩组件的结构强度比较高。
26.综上所述，本技术包括以下至少有益技术效果：
27.1.通过在玻璃固定机构上增设玻璃辅助固定机构，使得在对中空玻璃的左右两侧进行封边打胶时，玻璃辅助固定机构能够分别对其左右两侧进行辅助固定，降低在对这两侧进行封边打胶时中空玻璃的晃动，提高封边整体的平整度；
28.2.通过在玻璃辅助固定机构中增加升降组件，利用伸降组件调整玻璃辅助固定机构在竖直方向上的高度，使其能够对不同高度的中空玻璃均有一个比较好的固定效果；
29.3.通过在玻璃辅助固定机构中增加伸缩组件，利用伸缩组件的调整玻璃辅助固定机构在水平方向上的长度，使其能够对不同长度的中空玻璃均有一个比较好的固定效果。
附图说明
30.图1是现有技术中中空玻璃用封边打胶装置的结构示意图；
31.图2是实施例1中中空玻璃用封边打胶装置的结构示意图；
32.图3是实施例1中玻璃辅助固定机构的结构示意图；
33.图4是实施例1中吸附组件的结构示意图；
34.图5是实施例2中玻璃辅助固定机构的结构示意图；
35.图6是实施例2中伸缩组件的结构示意图；
36.图7是图6沿a-a线的剖面结构示意图；
37.图8是实施例3中伸缩组件的爆炸图结构示意图。
38.附图标记：1、入片台；2、出胶部分；3、封边台；4、传送机构；5、玻璃固定机构；6、玻璃辅助固定机构；61、安装板；62、旋转组件；63、横梁；64、吸附组件；641、固定板；642、驱动气缸；643、固定块；6431、空腔；6432、连接头；644、吸盘；65、升降组件；651、升降气缸；652、
导向块；653、导向杆；66、伸缩组件；661、连接杆；662、连接筒；6621、矩形卡槽；663、限位筒；6631、限位块；6632、变形缝；664、限位螺钉6611、螺纹孔；6622、通孔。
具体实施方式
39.以下结合附图2至附图8对本技术作进一步详细说明。
40.本技术公开一种中空玻璃用封边打胶装置。
41.实施例1
42.参照图2，中空玻璃用封边打胶装置包括入片台1、出胶部分2、封边台3、传送机构4、玻璃固定机构5和玻璃辅助固定机构6。
43.入片台1设置在本装置的前端，用于支撑前面工序传送过来的待封边打胶的中空玻璃，封边台3与入片台1位于同一平面，封边台3设置在本装置的后端，用于支撑中空玻璃传送至下一工位，封边台3与入片台1之间留有一定的间隙，出胶部分2设置在这一间隙当中，用于对中空玻璃的四周进行封边打胶，传送机构4设置在入片台1和封边台3的下方，用于支撑和传送中空玻璃，玻璃固定机构5设置在传送装置的前方,在中空玻璃进行封边打胶的过程中与传送机构4同步运动，对中空玻璃中部靠下的位置进行吸附固定，玻璃辅助固定机构6竖向设置在玻璃固定机构5上，用于对中空玻璃左右两侧进行辅助固定，使得这两侧进行封边打胶时的晃动大大降低，保障封边的效果的整齐美观。
44.参考图2和图3，玻璃辅助固定机构6包括安装板61、旋转组件62、横梁63和吸附组件64；安装板61为固定连接在玻璃固定机构5上的竖直长板，旋转组件62固定连接在安装板61上，用于适应性选择玻璃辅助固定机构6固定中空玻璃的左侧还是右侧，使得中空玻璃左右两侧中的哪一侧进行封边时玻璃辅助固定机构6就对哪一侧进行固定，长度沿水平方向的横梁63固定连接在旋转组件62的输出端，吸附组件64固定连接在横梁63远离旋转组件62的一端，吸附组件64用于对中空玻璃的左右两侧进行辅助固定，增加中空玻璃左右两侧在封边打胶时的稳定性。
45.旋转组件62为回转气缸，还可以为伺服电机。
46.参考图4，吸附组件64包括固定板641、驱动气缸642、安装块和吸盘644，固定板641与横梁63远离旋转组件62的一端固定连接，驱动气缸642的伸缩方向垂直于入片台1，且与固定板641远离入片台1的一端固定连接，安装块与气缸的输出端固定连接，吸盘644的开口朝向入片台1，且与安装块靠近入片台1的一端固定连接。安装块内部开设有空腔6431且朝向入片台1的一端设有开口，吸盘644设置在开口处，连通安装块内部空腔6431，安装块的上表面设置有连接头6432，连接头6432一端连通安装块内部空间，另一端与外部气源连接，用于实现对空腔6431内部气体的抽出和通入。
47.对中空玻璃沿水平方向的两侧进行辅助固定时，启动驱动气缸642，推动安装块至吸盘644与中空玻璃贴合，然后抽出空腔6431内部空气，吸盘644内部形成负压，在大气压力的作用下吸盘644被压紧在中空玻璃上，于是中空玻璃就被固定了，封边打胶完毕后再向内部空腔6431通气，内部空腔6431压力恢复后，吸盘644对中空玻璃再无作用力，然后启动驱动气缸642，使得吸盘644远离中空玻璃，进行下一部操作。
48.本技术实施例一中中空玻璃用封边打胶装置的实施原理为：中空玻璃从前段工序传送到入片台1的设定位置时，传送机构4停止，玻璃固定机构5吸附固定中空玻璃的中部靠
下位置，然后与传送机构4同步将中空玻璃送往封边台3，当中空玻璃的右端位于入片台1和封边台3的间隙当中时，停止传送中空玻璃，旋转组件62转动，调整吸附组件64至中空玻璃右侧，然后吸附组件64将中空玻璃右侧固定，出胶部分2对中空玻璃右侧进行封边打胶，封边完成后，往入片台1方向传送中空玻璃，使得中空玻璃的左端位于间隙当中，然后停止传送，吸附组件64取消吸附，旋转组件62反向转动，调整吸附组件64至中空玻璃的左侧，然后吸附组件64将中空玻璃的左侧固定，出胶部分2对中空玻璃的左侧进行封边打胶，打胶完毕后将中空玻璃再次传送到封边台3，随后玻璃固定机构5和玻璃辅助固定机构6取消对中空玻璃的固定，中空玻璃被送往下一个工序，玻璃固定机构5回复到设定位置。在对中空玻璃的左右两侧进行封边打胶时，玻璃辅助固定机构6分别对其左右两侧进行了辅助固定，大大降低了在对这两侧进行封边打胶时中空玻璃的晃动，保障了封边效果的平整美观。
49.实施例2
50.参考图5，玻璃辅助固定机构6还包括升降组件65和伸缩组件66，升降组件65设置在安装板61靠近入片台1的一侧，用于调整玻璃辅助固定机构6在竖直方向上的高度，使其能够适应不同高度的中空玻璃，伸缩组件66的伸缩方向与横梁63的长度方向一致，伸缩组件66的一端与横梁63连接，另一端与吸附组件64连接，伸缩组件66用于调整玻璃辅助固定机构6水平方向上的长度，使其能够适应不同长度的中空玻璃。
51.升降组件65包括升降气缸651、导向块652和导向杆653，升降气缸651的伸缩沿竖直方向，升降气缸651的底部固定连接在玻璃固定机构5上，输出端固定连接旋转组件62，用于调整旋转组件62竖直方向上的高度，导向杆653有两个且竖向设置，导向杆653分别位于升降气缸651的左右两侧且与旋转组件62固定连接，导向块652固定连接在安装板61上且与导向杆653滑动连接，导向杆653与导向块652用于给旋转组件62的运动提供导向，使其运动过程更加的稳定。
52.参考图5和图6，伸缩组件66设置有两组，伸缩组件66包括连接杆661、连接筒662和限位筒663，连接杆661为长度方向与横梁63长度方向一致的圆杆，连接杆661一端固定连接横梁63远离旋转组件62的一端，另一端位于连接筒662中与连接筒662滑动连接，连接筒662与连接杆661滑动连接的另一端与吸附组件64固定连接，限位筒663与连接杆661转动连接，限位筒663的内壁与连接筒662的外壁贴合。
53.参考图6和图7，连接筒662上对称开设有两条沿其长度方向均匀间隔布置的多个矩形卡槽6621，限位筒663远离横梁63的一端内壁上对称设置有两个限位块6631，限位块6631与卡槽6621向配合，限位块6631沿连接筒662轴线方向的截面为上底朝向限位筒663的中部的等腰梯形，限位筒663远离横梁63的一端开设有四条沿其周向均匀布设的变形缝6632，变形缝6632贯穿限位筒663的端部，用于转动限位筒663时，连接筒662的端部能够发生一定的形变，使得限位块6631能从卡接槽中脱离。
54.调整伸缩组件66的长度时，需要先转动限位筒663，使得卡接块从矩形卡槽6621中脱离，然后沿连接筒662长度方向拉动连接筒662，将伸缩组件66的长度调整合适后，反向转动限位筒663，卡接块再次与卡接槽卡接，由于卡接块沿连接筒662长度方向的面为平面，所以连接筒662无法再次拉动，这样伸缩组件66的长度就调整完毕了。
55.本技术实施例二中中空玻璃用封边打胶装置的实施原理为：增加的升降组件65和伸缩组件66，使得在生产大小不一样的玻璃时，能够适应性的调整玻璃辅助固定机构6沿竖
直方向的高度和沿水平方向的长度，使其辅助固定中空玻璃的位置能更加的合理，中空玻璃也就更不易晃动，保障了封边效果的整齐美观。
56.实施例3
57.参考图8，实施例3与实施例2的区别在于，在实施例3中，伸缩组件66包括连接杆661、连接筒662和限位螺钉664，连接杆661长度方向与横梁63长度方向一致，连接杆661一端固定连接横梁63远离旋转组件62的一端，另一端位于连接筒662中与连接筒662滑动连接，连接筒662与连接杆661滑动连接的另一端与吸附组件64固定连接，限位螺钉664设置在连接筒662靠近横梁63的一端，用于将连接筒662与连接杆661固定。
58.连接筒662靠近横梁63的一端开设有供限位螺钉664插入的通孔6622，连接杆661上开设有沿其长度方向均匀间隔布设的螺纹孔6611，螺纹孔6611用于和限位螺钉664配合，将连接筒662与连接杆661固定。
59.调整伸缩组件66长度时，需先将限位螺钉664从连接杆661上旋出，然后沿连接筒662长度方向拉动连接筒662，将伸缩组件66的长度调整合适后，再将螺钉从通孔6622插入，随后与带有螺纹孔6611的连接杆661配合，将连接筒662与连接杆661固定。
60.本技术实施例三中中空玻璃用封边打胶装置的实施原理为：改变了伸缩组件66的结构，使得改用螺钉将连接杆661与连接筒662固定后，伸缩组件66具有更高的强度。
61.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。