鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种鞋子制作装置，特别是一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统。


背景技术：

2.在鞋子的制造过程中，将鞋帮和鞋中底粘和在一起之前，需要将胶水涂到鞋子上再进行粘和，现在主要是靠人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，并且人工刷胶的位置不统一，部分区域可能漏刷胶，当打胶装置停止工作，刷胶头上的残胶如果不清理，会硬化损坏刷胶头，因此需要研发一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统，用于解决人工刷胶自动化程度低、效率低和部分区域漏刷胶，刷胶头上的残胶如果不清理，会硬化损坏刷胶头的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统，用于解决人工刷胶自动化程度低、效率低和部分区域漏刷胶，刷胶头上的残胶如果不清理，会硬化损坏刷胶头的问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统，鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统固定在支撑架上，包括打胶装置和洗胶装置；
5.打胶装置包括：
6.刷头机构，刷头机构包括固定架、储胶盒和刷胶头，储胶盒固定设置在固定架，刷胶头与储胶盒的底部固定连接，储胶盒的底部设有连接刷胶头的输胶通道；
7.驱动机构，驱动机构设置在支撑架上，驱动机构用于驱动刷头机构在三维空间的运动；
8.鞋楦定位机构，鞋楦定位机构包括定位台和定位销，定位销设置在定位台上表面上；
9.洗胶装置设置在支撑架内，洗胶装置包括洗胶盒，洗胶盒的盒体上端面设有一凹槽，所凹槽用于容纳溶剂，溶剂用于溶解刷胶头上的残胶，凹槽靠近盒体上端面设有至少多个刮胶齿，刮胶齿用于刮去不能溶解的硬胶或其它杂质。
10.进一步的，刷头机构还包括刷头旋转驱动马达和皮带传动机构，刷头旋转驱动马达固定设置在固定架上，皮带传动机构的主动轮与刷头旋转驱动马达的主轴固定连接，刷胶头的刷柄固定在皮带传动机构从动轮的圆心上。
11.进一步的，鞋楦定位机构还包括鞋楦侧定位块和鞋楦侧定位驱动气缸，鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直，鞋楦侧定位块与鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆固定连接。
12.进一步的，鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸，双向气缸固定设置在定位台的底部，双向气缸两端的活塞杆各连接一个鞋楦侧定位块。
13.进一步的，鞋楦侧定位块朝向鞋楦的一侧设有凸起，鞋楦上与凸起相对应的位置设有凹槽，凹槽用于卡合凸起。
14.进一步的，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的顶部，第二直线模组与第一直线模组垂直，两组第一直线模组的滑台和第二直线模组的两端分别固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接，第三直线模组的滑台与固定架固定连接。
15.进一步的，洗胶装置还包括一盖体机构，盖体机构包括一旋转气缸和盖体，盖体与旋转气缸的活塞杆固定连接，盖体用于盖合或打开所述洗胶盒盒体上端面的凹槽。
16.本实用新型的有益效果：
17.在本实用新型中，鞋楦被定位到定位台上后，驱动机构驱动刷头机构在三维空间中运动，使刷胶头运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，胶水通过输胶通道将胶水附着到刷胶头上，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。
18.刷胶装置停止工作后，当需要洗胶的时候，刷胶头在驱动机构的带动下，用刮胶齿将硬胶或杂质刮掉，然后再将刷胶头浸入凹槽内的溶剂内溶解剩余的残胶，待残胶溶解干净后，刷胶头在驱动机构的带动下复位。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型一具体实施方式鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统与支撑架装配的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型一具体实施方式鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统的立体结构示意图；
22.图3为本实用新型一具体实施方式刷头机构的立体结构示意图；
23.图4为本实用新型一具体实施方式鞋楦定位机构的立体结构示意图；
24.图5为本实用新型一具体实施方式洗胶盒的立体结构示意图；
25.图6为本实用新型一具体实施方式洗胶盒与盖体机构装配的立体结构示意图；
26.图中：1-刷头机构；11-固定架；12-储胶盒；13-刷胶头；14-刷头旋转驱动马达；15-皮带传动机构；16-主动轮；17-从动轮；3-驱动机构；31-第一直线模组；32-第二直线模组；33-第三直线模组；4-鞋楦定位机构；41-定位台；43-鞋楦侧定位块；431-凸起；5-洗胶装置；51-洗胶盒；52-刮胶齿；53-旋转气缸；54-盖体；9-支撑架。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
29.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
30.请参阅图1～4所示，为本实用新型一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统的一具体实施方式。
31.一种鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统，固定在支撑架9上，包括打胶装置和洗胶装置5；
32.打胶装置包括：
33.请参阅图3所示，刷头机构1，刷头机构1包括固定架11、储胶盒12和刷胶头13，储胶盒12固定设置在固定架11，刷胶头13与储胶盒12的底部固定连接，储胶盒12的底部设有连接刷胶头13的输胶通道；
34.请参阅图2所示，驱动机构3，驱动机构3设置在支撑架9上，驱动机构3用于驱动刷头机构1在三维空间的运动；
35.请参阅图4所示，鞋楦定位机构4，鞋楦定位机构4包括定位台41和定位销，定位销设置在定位台41上表面上。
36.请参阅图5所示，洗胶装置5设置在支撑架内，洗胶装置5包括洗胶盒51，洗胶盒51的盒体上端面设有一凹槽，所凹槽用于容纳溶剂，溶剂用于溶解刷胶头上的残胶，凹槽靠近盒体上端面设有至少多个刮胶齿52，刮胶齿52用于刮去不能溶解的硬胶或其它杂质。
37.当需要洗胶的时候，刷胶头13在驱动机构3的带动下浸入凹槽内的溶剂，溶剂溶解刷胶头13上的残胶，如果残胶比较硬或刷胶头13粘有其它杂质，溶剂不能快速溶解，刷胶头13可以在驱动机构3的带动下，先用刮胶齿52将硬胶或杂质刮掉，然后再将刷胶头13浸入凹槽内的溶剂溶解，可以缩短刷胶头13上残胶的溶解时间。
38.鞋楦从被定位到定位台41上后，驱动机构3驱动刷头机构1在三维空间中运动，使刷胶头13运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，胶水通过输胶通道将胶水附着到刷胶头13上，驱动机构3驱动刷胶头13对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。
39.刷胶装置停止工作后，当需要洗胶的时候，刷胶头13在驱动机构3的带动下，用刮胶齿52将硬胶或杂质刮掉，然后再将刷胶头浸入凹槽内的溶剂内溶解剩余的残胶，待残胶溶解干净后，刷胶头13在驱动机构3的带动下复位。
40.进一步的，请参阅图3所示，刷头机构1还包括刷头旋转驱动马达14和皮带传动机构15，刷头旋转驱动马达14固定设置在固定架11上，皮带传动机构15的主动轮16与刷头旋转驱动马达14的主轴固定连接，刷胶头13的刷柄固定在皮带传动机构15从动轮17的圆心上。
41.刷胶过程中，刷胶头13按照预定方向刷胶，同时，刷头旋转驱动马达14带动刷胶头13旋转刷胶，实现了在纵横两个方向的刷胶，刷胶更均匀，刷胶头13的刷柄固定在皮带传动机构15从动轮17的圆心上，刷胶头13旋转更平缓，避免了刷胶头13摆动或晃动导致的刷胶
不均匀。
42.进一步的，请参阅图4所示，鞋楦定位机构4还包括鞋楦侧定位块43和鞋楦侧定位驱动气缸，鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直，鞋楦侧定位块43与鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆固定连接。
43.当放有鞋中底的鞋楦放置在定位台41上，鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆往鞋楦方向伸出，带动鞋楦侧定位块43往鞋楦方向运动，鞋楦侧定位块43卡住鞋楦，实现鞋楦的固定。
44.进一步的，请参阅图4所示，鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸，双向气缸固定设置在定位台41的底部，双向气缸两端的活塞杆各连接一个鞋楦侧定位块43。
45.鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆同时向鞋楦方向伸出，两端的鞋楦侧定位块43同时对鞋楦进行固定，使鞋楦固定牢固，避免了刷胶过程中鞋楦产生晃动。
46.进一步的，请参阅图4所示，鞋楦侧定位块43朝向鞋楦的一侧设有凸起431，鞋楦上与凸起431相对应的位置设有凹槽，凹槽用于卡合凸起431。
47.鞋楦侧定位块43的凸起431与鞋楦的凹槽相互配合卡紧，使鞋楦固定更牢固，更进一步避免了刷胶过程中鞋楦产生晃动。
48.进一步的，请参阅图2所示，驱动机构3包括第一直线模组31、第二直线模组32和第三直线模组33，第一直线模组31有两组且平行设置在支撑架9的顶部，第二直线模组32与第一直线模组31垂直，两组第一直线模组31的滑台和第二直线模组32的两端分别固定连接，第三直线模组33垂直设置且与第二直线模组32的滑台固定连接，第三直线模组33的滑台与固定架11固定连接。
49.通过第一直线模组31可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2左右方向的运动，通过第二直线模组32可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2前后方向的运动，通过第三直线模组33可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2上下方向的运动，三组直线模组联动可实现刷头机构1和鞋楦吸附机构2在三维空间的运动，三组直线模组可由中央控制器控制，中央控制器将刷胶过程中的空间运动分解成左右、前后、上下三个方向，分别由三组直线模组完成，三组直线模组联动，使鞋中底打胶及刷胶头洗胶系统能够进行重复的刷胶动作。
50.进一步的，请参阅图6所示，洗胶装置5还包括一盖体机构，盖体机构包括一旋转气缸53和盖体54，盖体54与旋转气缸53的活塞杆固定连接，盖体54用于盖合或打开所述洗胶盒51盒体上端面的凹槽。
51.当需要洗胶的时候，旋转气缸53的活塞杆旋转，带动盖体54离开洗胶盒51盒体上端面的凹槽，洗胶完成，为了减小溶剂的挥发速度或异物落入凹槽内，旋转气缸53带动盖体54复位，从新盖合在凹槽的口部。
52.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
53.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
54.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
55.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。