移液枪头自动快速摆放器的制作方法

1.本发明涉及实验设备领域，更具体地说，涉及移液枪头自动快速摆放器。


背景技术：

2.移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，规格不同，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头，不同生产厂家生产的形状也略有不同，但工作原理及操作方法基本一致。移液枪属精密仪器，使用及存放时均要小心谨慎，防止损坏，避免影响其量程。
3.目前传统的方法通常是实验人员用消毒灭菌的尖头镊子一枚一枚的夹枪头再装进枪头盒，不仅费时费力，还大大降低了实验效率，给实验带来极大的不便，导致使用成本增高。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供移液枪头自动快速摆放器，本方案通过枪头卡取机构内限位板配合伸缩弹簧对从存储漏洞中掉落的枪头进行夹持固定，减少人为操作，造成污染，并通过电动伸缩杆和枪头收纳机构带动柔性卡位片对枪头进行卡合限位，且磁斥紧缚机构借助第一磁铁块和第二磁铁块之间的磁性排斥，带动活动夹板夹紧枪头，实现快速摆放，省时省力，提高实验效率，同时摆放控制终端通过污染检测模块检测枪头是否发生污染，减少对实验成果的干扰，提高实验精度，并且配合计数模块和数量提示模块进行循环摆放枪头，不仅降低人为摆放的污染影响，同时还为实验人员提供方便，减少实验时间的浪费，增强实验效果。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.移液枪头自动快速摆放器，包括安装座，所述安装座的内部安装有摆放控制终端，所述安装座的上端安装有存放盘，且存放盘与摆放控制终端电性连接，所述安装座的上端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与存放盘转动连接，所述电动伸缩杆与摆放控制终端电性连接，所述电动伸缩杆的上端安装有枪头卡取机构，所述存放盘的内部分别设有枪头收纳机构和磁斥紧缚机构，本方案通过枪头卡取机构内限位板配合伸缩弹簧对从存储漏洞中掉落的枪头进行夹持固定，减少人为操作，造成污染，并通过电动伸缩杆和枪头收纳机构带动柔性卡位片对枪头进行卡合限位，且磁斥紧缚机构借助第一磁铁块和第二磁铁块之间的磁性排斥，带动活动夹板夹紧枪头，实现快速摆放，省时省力，提高实验效率，同时摆放控制终端通过污染检测模块检测枪头是否发生污染，减少对实验成果的干扰，提高实验精度，并且配合计数模块和数量提示模块进行循环摆放枪头，不仅降低人为摆放的污染影响，同时还为实验人员提供方便，减少实验时间的浪费，增强实验效果。
9.进一步的，所述摆放控制终端的内部设有污染检测模块，且污染检测模块与存放
盘电性连接，所述摆放控制终端的内部设有计数模块，所述计数模块的外侧电性连接有数量提示模块，摆放控制终端通过污染检测模块检测摆放后的枪头是否造成污染，并对实验人员进行提示，避免被污染的枪头对实验数据造成干扰，提高实验的精确度，而计数模块配合存放盘的转动，实现一边摆放枪头，一边转动计数，并在摆放满后，通过数量提示模块进行提醒，方便实验人员更换设备。
10.进一步的，所述枪头卡取机构包括与电动伸缩杆上端固定连接的衔接板，所述衔接板的上端开凿有存放口，所述存放口的左右两端内壁均嵌设有内置直筒，所述内置直筒的内部设有活动块，所述活动块的外端固定连接有两个斜杆，且两个斜杆均与内置直筒滑动连接，所述活动块的外端固定连接有限位板，枪头卡取机构在枪头插入到存放口后，借助其对限位板和活动块的挤压力与伸缩弹簧的弹性反作用力来实现枪头的限位固定，便于后续的枪头摆放，减少人为操作，避免对枪头造成污染，提高实验精确性。
11.进一步的，两个所述斜杆相互远离的一端均固定连接有滑块，所述内置直筒的内顶端和内底端均开凿有滑槽，所述滑块位于滑槽，且与滑槽滑动连接，所述滑块与滑槽之间固定连接有伸缩弹簧，限位板和活动块受枪头挤压影响，在滑块与滑槽的辅助下向内置直筒内运动，此时伸缩弹簧被压缩，通过其弹性作用进行反作用，使限位板和活动块保持稳定，从而实现枪头的限位固定。
12.进一步的，所述枪头收纳机构包括开凿在存放盘上的多个摆放口，所述摆放口的内部固定连接有两个左右对称的柔性卡位片，所述摆放口的左右两端内壁均开凿有安装槽，所述安装槽的内部设有弹性囊体，两个所述弹性囊体相互靠近的一端与柔性卡位片的外端之间均固定连接有挤压板，电动伸缩杆带动枪头向下运动延伸至此时所对应的摆放口内，使枪头挤压两个柔性卡位片相互远离，枪头收纳机构通过两个柔性卡位片的相离挤压，使挤压板挤压弹性囊体形变，并在其形变后产生的弹性反作用力对枪头限位，使其保持稳定。
13.进一步的，两个所述柔性卡位片相互靠近的一端均固定连接有贴合垫，所述贴合垫的表面设有防滑纹，通过贴合垫的设置，并设有防滑纹，使枪头在与两个柔性卡位片接触不易发生松动和脱落。
14.进一步的，所述磁斥紧缚机构包括设在弹性囊体内的第一磁铁块，所述弹性囊体的内部设有绝磁粉末，所述柔性卡位片的外端开凿有通口，所述通口内安装有活动夹板，所述活动夹板的内部嵌设有第二磁铁块，所述第一磁铁块和第二磁铁块相互靠近的一端相排斥，磁斥紧缚机构借助弹性囊体的形变来取消第一磁铁块的磁屏蔽，使第一磁铁块和第二磁铁块处于相排斥状态，带动两个第二磁铁块和活动夹板进行相向运动，对枪头进行夹持限位，实现枪头的快速摆放，不仅使枪头的摆放更加稳定牢固，同时还省时省力，提高实验效率。
15.进一步的，两个所述活动夹板相互靠近的一端均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材料制成，通过使用橡胶材料制成的缓冲垫在活动夹板夹持枪头时进行缓冲保护，使枪头不易发生损坏。
16.进一步的，所述第一磁铁块和第二磁铁块均采用单面磁铁材料制成，所述绝磁粉末采用fe-ni合金材料制成，所述绝磁粉末中ni的含量为80％，通过使用fe-ni合金材料制成的绝磁粉末，在密集状态下能够有效的屏蔽第一磁铁块的磁性影响，而在分散状态下则
无法屏蔽第一磁铁块的磁性影响，从而使第一磁铁块和第二磁铁块处于磁性相斥的状态。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案通过枪头卡取机构内限位板配合伸缩弹簧对从存储漏洞中掉落的枪头进行夹持固定，减少人为操作，造成污染，并通过电动伸缩杆和枪头收纳机构带动柔性卡位片对枪头进行卡合限位，且磁斥紧缚机构借助第一磁铁块和第二磁铁块之间的磁性排斥，带动活动夹板夹紧枪头，实现快速摆放，省时省力，提高实验效率，同时摆放控制终端通过污染检测模块检测枪头是否发生污染，减少对实验成果的干扰，提高实验精度，并且配合计数模块和数量提示模块进行循环摆放枪头，不仅降低人为摆放的污染影响，同时还为实验人员提供方便，减少实验时间的浪费，增强实验效果。
20.(2)摆放控制终端的内部设有污染检测模块，且污染检测模块与存放盘电性连接，摆放控制终端的内部设有计数模块，计数模块的外侧电性连接有数量提示模块，摆放控制终端通过污染检测模块检测摆放后的枪头是否造成污染，并对实验人员进行提示，避免被污染的枪头对实验数据造成干扰，提高实验的精确度，而计数模块配合存放盘的转动，实现一边摆放枪头，一边转动计数，并在摆放满后，通过数量提示模块进行提醒，方便实验人员更换设备。
21.(3)枪头卡取机构包括与电动伸缩杆上端固定连接的衔接板，衔接板的上端开凿有存放口，存放口的左右两端内壁均嵌设有内置直筒，内置直筒的内部设有活动块，活动块的外端固定连接有两个斜杆，且两个斜杆均与内置直筒滑动连接，活动块的外端固定连接有限位板，枪头卡取机构在枪头插入到存放口后，借助其对限位板和活动块的挤压力与伸缩弹簧的弹性反作用力来实现枪头的限位固定，便于后续的枪头摆放，减少人为操作，避免对枪头造成污染，提高实验精确性。
22.(4)两个斜杆相互远离的一端均固定连接有滑块，内置直筒的内顶端和内底端均开凿有滑槽，滑块位于滑槽，且与滑槽滑动连接，滑块与滑槽之间固定连接有伸缩弹簧，限位板和活动块受枪头挤压影响，在滑块与滑槽的辅助下向内置直筒内运动，此时伸缩弹簧被压缩，通过其弹性作用进行反作用，使限位板和活动块保持稳定，从而实现枪头的限位固定。
23.(5)枪头收纳机构包括开凿在存放盘上的多个摆放口，摆放口的内部固定连接有两个左右对称的柔性卡位片，摆放口的左右两端内壁均开凿有安装槽，安装槽的内部设有弹性囊体，两个弹性囊体相互靠近的一端与柔性卡位片的外端之间均固定连接有挤压板，电动伸缩杆带动枪头向下运动延伸至此时所对应的摆放口内，使枪头挤压两个柔性卡位片相互远离，枪头收纳机构通过两个柔性卡位片的相离挤压，使挤压板挤压弹性囊体形变，并在其形变后产生的弹性反作用力对枪头限位，使其保持稳定。
24.(6)两个柔性卡位片相互靠近的一端均固定连接有贴合垫，贴合垫的表面设有防滑纹，通过贴合垫的设置，并设有防滑纹，使枪头在与两个柔性卡位片接触不易发生松动和脱落。
25.(7)磁斥紧缚机构包括设在弹性囊体内的第一磁铁块，弹性囊体的内部设有绝磁粉末，柔性卡位片的外端开凿有通口，通口内安装有活动夹板，活动夹板的内部嵌设有第二磁铁块，第一磁铁块和第二磁铁块相互靠近的一端相排斥，磁斥紧缚机构借助弹性囊体的
形变来取消第一磁铁块的磁屏蔽，使第一磁铁块和第二磁铁块处于相排斥状态，带动两个第二磁铁块和活动夹板进行相向运动，对枪头进行夹持限位，实现枪头的快速摆放，不仅使枪头的摆放更加稳定牢固，同时还省时省力，提高实验效率。
26.(8)两个活动夹板相互靠近的一端均固定连接有缓冲垫，缓冲垫采用橡胶材料制成，通过使用橡胶材料制成的缓冲垫在活动夹板夹持枪头时进行缓冲保护，使枪头不易发生损坏。
27.(9)第一磁铁块和第二磁铁块均采用单面磁铁材料制成，绝磁粉末采用fe-ni合金材料制成，绝磁粉末中ni的含量为80％，通过使用fe-ni合金材料制成的绝磁粉末，在密集状态下能够有效的屏蔽第一磁铁块的磁性影响，而在分散状态下则无法屏蔽第一磁铁块的磁性影响，从而使第一磁铁块和第二磁铁块处于磁性相斥的状态。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的整体剖面结构示意图；
30.图3为本发明中枪头卡取机构的剖面结构示意图；
31.图4为图3中a处放大的结构示意图；
32.图5为本发明中摆放口的剖面结构示意图；
33.图6为图5中b处放大的结构示意图；
34.图7为本发明中摆放控制终端的工作系统流程图。
35.图中标号说明：
36.100、安装座；200、摆放控制终端；201、污染检测模块；202、计数模块；203、数量提示模块；300、存放盘；400、电动伸缩杆；500、枪头卡取机构；501、衔接板；502、存放口；503、内置直筒；504、活动块；505、斜杆；506、限位板；507、滑块；508、滑槽；509、伸缩弹簧；600、枪头收纳机构；601、摆放口；602、柔性卡位片；603、贴合垫；604、安装槽；605、弹性囊体；606、挤压板；700、磁斥紧缚机构；701、第一磁铁块；702、活动夹板；703、第二磁铁块；704、缓冲垫。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例：
41.请参阅图1-6，移液枪头自动快速摆放器，包括安装座100，存放漏斗，存放漏斗中设置有震动模块，可以加快其中枪头的掉落，安装座100的内部安装有摆放控制终端200，安装座100的上端安装有存放盘300，存放盘300设置成可以拆卸式，方便多个存放盘300进行更换，且存放盘300与摆放控制终端200电性连接，安装座100的上端安装有电动伸缩杆400，且电动伸缩杆400与存放盘300转动连接，电动伸缩杆400与摆放控制终端200电性连接，电动伸缩杆400的上端安装有枪头卡取机构500，存放盘300的内部分别设有枪头收纳机构600和磁斥紧缚机构700，本方案通过枪头卡取机构500内限位板506配合伸缩弹簧509对从存储漏洞中掉落的枪头进行夹持固定，减少人为操作，造成污染，并通过电动伸缩杆400和枪头收纳机构600带动柔性卡位片602对枪头进行卡合限位，且磁斥紧缚机构700借助第一磁铁块701和第二磁铁块703之间的磁性排斥，带动活动夹板702夹紧枪头，实现快速摆放，省时省力，提高实验效率，同时摆放控制终端200通过污染检测模块201检测枪头是否发生污染，减少对实验成果的干扰，提高实验精度，并且配合计数模块202和数量提示模块203进行循环摆放枪头，不仅降低人为摆放的污染影响，同时还为实验人员提供方便，减少实验时间的浪费，增强实验效果。
42.请参阅图7，摆放控制终端200的内部设有污染检测模块201，且污染检测模块201与存放盘300电性连接，摆放控制终端200的内部设有计数模块202，计数模块202的外侧电性连接有数量提示模块203，摆放控制终端200通过污染检测模块201检测摆放后的枪头是否造成污染，并对实验人员进行提示，避免被污染的枪头对实验数据造成干扰，提高实验的精确度，而计数模块202配合存放盘300的转动，实现一边摆放枪头，一边转动计数，并在摆放满后，通过数量提示模块203进行提醒，方便实验人员更换设备。
43.请参阅图2-3，枪头卡取机构500包括与电动伸缩杆400上端固定连接的衔接板501，衔接板501的上端开凿有存放口502，存放口502的左右两端内壁均嵌设有内置直筒503，内置直筒503的内部设有活动块504，活动块504的外端固定连接有两个斜杆505，且两个斜杆505均与内置直筒503滑动连接，活动块504的外端固定连接有限位板506，枪头卡取机构500在枪头插入到存放口502后，借助其对限位板506和活动块504的挤压力与伸缩弹簧509的弹性反作用力来实现枪头的限位固定，便于后续的枪头摆放，减少人为操作，避免对枪头造成污染，提高实验精确性。
44.请参阅图4，两个斜杆505相互远离的一端均固定连接有滑块507，内置直筒503的内顶端和内底端均开凿有滑槽508，滑块507位于滑槽508，且与滑槽508滑动连接，滑块507与滑槽508之间固定连接有伸缩弹簧509，限位板506和活动块504受枪头挤压影响，在滑块507与滑槽508的辅助下向内置直筒503内运动，此时伸缩弹簧509被压缩，通过其弹性作用进行反作用，使限位板506和活动块504保持稳定，从而实现枪头的限位固定。
45.请参阅图2-5，枪头收纳机构600包括开凿在存放盘300上的多个摆放口601，摆放口601的内部固定连接有两个左右对称的柔性卡位片602，摆放口601的左右两端内壁均开凿有安装槽604，安装槽604的内部设有弹性囊体605，两个弹性囊体605相互靠近的一端与
柔性卡位片602的外端之间均固定连接有挤压板606，电动伸缩杆400带动枪头向下运动延伸至此时所对应的摆放口601内，使枪头挤压两个柔性卡位片602相互远离，枪头收纳机构600通过两个柔性卡位片602的相离挤压，使挤压板606挤压弹性囊体605形变，并在其形变后产生的弹性反作用力对枪头限位，使其保持稳定。
46.请参阅图5，两个柔性卡位片602相互靠近的一端均固定连接有贴合垫603，贴合垫603的表面设有防滑纹，通过贴合垫603的设置，并设有防滑纹，使枪头在与两个柔性卡位片602接触不易发生松动和脱落。
47.请参阅图5-6，磁斥紧缚机构700包括设在弹性囊体605内的第一磁铁块701，弹性囊体605的内部设有绝磁粉末，柔性卡位片602的外端开凿有通口，通口内安装有活动夹板702，活动夹板702的内部嵌设有第二磁铁块703，第一磁铁块701和第二磁铁块703相互靠近的一端相排斥，磁斥紧缚机构700借助弹性囊体605的形变来取消第一磁铁块701的磁屏蔽，使第一磁铁块701和第二磁铁块703处于相排斥状态，带动两个第二磁铁块703和活动夹板702进行相向运动，对枪头进行夹持限位，实现枪头的快速摆放，不仅使枪头的摆放更加稳定牢固，同时还省时省力，提高实验效率。
48.请参阅图5-6，两个活动夹板702相互靠近的一端均固定连接有缓冲垫704，缓冲垫704采用橡胶材料制成，通过使用橡胶材料制成的缓冲垫704在活动夹板702夹持枪头时进行缓冲保护，使枪头不易发生损坏，第一磁铁块701和第二磁铁块703均采用单面磁铁材料制成，绝磁粉末采用fe-ni合金材料制成，绝磁粉末中ni的含量为80％，通过使用fe-ni合金材料制成的绝磁粉末，在密集状态下能够有效的屏蔽第一磁铁块701的磁性影响，而在分散状态下则无法屏蔽第一磁铁块701的磁性影响，从而使第一磁铁块701和第二磁铁块703处于磁性相斥的状态。
49.本发明中，首先从存放漏斗中掉落的枪头进入存放口502内，存放口502的孔径与枪头的小头端相匹配，可以只对尖头朝下的枪头进行收纳，挤压限位板506和活动块504在滑块507与滑槽508的辅助下向内置直筒503内运动，使得伸缩弹簧509被压缩，通过其弹性作用进行反作用，使限位板506和活动块504保持稳定，实现枪头的限位固定，接着摆放控制终端200驱动电动伸缩杆400带动衔接板501向下运动，使枪头延伸至此时所对应的摆放口601内，并挤压两个柔性卡位片602相互远离，带动两个挤压板606挤压相互远离，从而挤压两个弹性囊体605形变，弹性囊体605在其形变后产生的弹性反作用力对枪头进行限位，使其保持稳定，且弹性囊体605形变，带动其内部的绝磁粉末分散，取消第一磁铁块701的磁屏蔽，使第一磁铁块701和第二磁铁块703处于相排斥状态，并借助磁性排斥力带动两个第二磁铁块703和活动夹板702进行相向运动，对枪头进行夹持限位，实现枪头的快速摆放，不仅使枪头的摆放更加稳定牢固，同时还省时省力，提高实验效率，而污染检测模块201检测摆放后的枪头是否造成污染，并对实验人员进行提示，避免被污染的枪头对实验数据造成干扰，提高实验的精确度，而计数模块202配合存放盘300的转动，实现一边摆放枪头，一边转动计数，并在摆放满后，通过数量提示模块203进行提醒，方便实验人员更换设备。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。