制砂机的主机入料调节机构、方法及制砂装置与流程

1.本发明属于制砂技术领域，尤其涉及一种制砂机的主机入料调节机构、方法及制砂装置。


背景技术：

2.目前机制砂是砂石骨料的主要原料。制砂机是生产机制砂的主要设备。在原料通过皮带机经过溜管再进入两台制砂机时，由于原料波动、皮带跑偏等原因导致进入两台制砂机的原料质量不同，导致制砂机负荷不同，致使其中一台制砂机不能满负荷生产，从而降低设备产量；由于负荷不同，成品砂品质也存在差别。传统分料方式是把料多的一侧赶到料少的一侧，但由于来料不均匀性并不固定，传统分料具有很大盲目性，效果也不理想，存在很大的误差。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种制砂机的主机入料调节机构、方法及制砂装置，旨在解决现有技术中的因来料不均匀性导致传统分料的误差很大的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种制砂机的主机入料调节机构，包括：
5.混料箱，顶端设有砂石料入口，底端开设有砂石料出口；和
6.料流调节组件，包括对称分设于所述混料箱内两侧的分料板和摆动驱动件，所述摆动驱动件用于驱动所述分料板摆动以使两个所述分料板之间形成漏斗形出料通道，所述漏斗形出料通道与所述砂石料出口的中心轴线重合并混合均化从砂石料入口进入的砂石料。
7.在本发明的实施例中，所述料流调节组件还包括呈竖直下垂于所述混料箱内的竖直挡板，所述摆动驱动件包括摆臂和配重，所述配重挂设于所述摆臂的自由端，所述摆臂的驱动端与所述分料板的一端均与旋转轴固定连接，所述分料板的另一端与所述竖直挡板铰接，所述旋转轴可旋转地沿垂直贯穿所述混料箱的侧壁并伸出箱体外。
8.在本发明的实施例中，所述分料板包括挡料板和压板，所述压板形成中空的四方形结构并与摆臂的驱动端固定连接，所述挡料板的一端连接所述压板，另一端与所述竖直挡板铰接。
9.在本发明的实施例中，两个所述挡料板的相对面沿长度方向均间隔布置有多个挡料杆，所述挡料杆与所述挡料板垂直。
10.在本发明的实施例中，所述料流调节组件还包括与所述混料箱的两外侧壁分别固定连接的两个刻度板，所述刻度板为圆弧形结构，两个所述刻度板的内凹面相对布置。
11.在本发明的实施例中，还提出一种制砂机的主机入料调节方法，应用于如上所述的制砂机的主机入料调节机构中，所述制砂机的主机入料调节方法包括步骤：
12.判断所述混料箱的砂石料入口是否有砂石料进入；
13.当有砂石料进入时，控制两个分料板的上端分别反向摆动，以使两个所述分料板
之间形成漏斗形出料通道。
14.在本发明的实施例中，所述当有砂石料进入时，控制两个分料板的上端分别反向摆动，以使两个所述分料板之间形成漏斗形出料通道的步骤包括：
15.加重位于左侧的摆臂上的配重，左侧的摆臂逆时针摆动到第一预设位置，以带动与左侧的摆臂连接的左侧分料板沿逆时针摆动；
16.加重位于左侧的摆臂上的配重，右侧的摆臂沿顺时针摆动到第二预设位置，以带动与右侧的摆臂连接的右侧分料板沿顺时针摆动。
17.在本发明的实施例中，还提出一种制砂装置，包括如上所述的制砂机的主机入料调节机构，所述制砂装置还包括：
18.两个主机；
19.两个溜管，分别与两个所述主机一一对应连通；以及
20.缓冲箱，连接于所述混料箱和所述溜管之间，从所述混料箱的砂石料出口流出的砂石料经由缓冲箱分别进入到两个所述溜管。
21.在本发明的实施例中，两个所述主机分别左右布置，所述制砂装置还包括与两个所述主机均电连接的分料控制器，所述分料控制器被配置为：
22.判断所述混料箱的砂石积料是否达到预设积量；
23.当所述混料箱的砂石积料达到所述预设积量时，关闭砂石料入口停止进料，同时打开砂石料出口进行卸料；
24.在卸料过程中实时获取两个所述主机的电流信号差值；
25.根据所述电流信号差值控制两个所述分料板的摆动方向。
26.在本发明的实施例中，所述分料控制器进一步被配置为：
27.当无砂石料进入时，分别实时获取左侧主机和右侧主机的电流信号；
28.比较左侧主机和右侧主机的电流大小并根据比对结果控制两个所述分料板的摆动方向；
29.当左侧主机的电流大于右侧主机的电流时，控制两个分料板摆动以使两个所述分料板之间形成的出料通道的出口靠近所述右侧主机的方向；
30.当左侧主机的电流小于右侧主机的电流时，控制两个分料板摆动以使两个所述分料板之间形成的出料通道的出口靠近所述左侧主机的方向；
31.当所述左侧主机的电流等于右侧主机的电流时，控制两个分料板摆动以使两个所述分料板之间形成的漏斗形出料通道的出口与所述砂石料出口的中心轴线重合。
32.在本发明的实施例中，所述分料控制器进一步被配置为：
33.当所述左侧主机的电流大于右侧主机的电流时，加重靠近所述左侧主机的摆臂上的配重，同时减轻靠近所述右侧主机的摆臂上的配重；
34.当左侧主机的电流小于右侧主机的电流时，减轻靠近所述左侧主机的摆臂上的配重，同时减轻靠近所述右侧主机的摆臂上的配重；
35.当左侧主机的电流等于右侧主机的电流时，保持两个所述摆臂上的配重重量相同。
36.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的制砂机的主机入料调节机构具有如下的有益效果：
37.在混料箱的顶端开设砂石料入口，底端开设砂石料出口；当从砂石料入口向混料箱内进料时，摆动驱动件驱动分料板摆动以使两个分料板之间形成漏斗形出料通道，漏斗形出料通道与砂石料出口的中心轴线重合并混合均化从砂石料入口进入的砂石料。漏斗形出料通道的上端内径大于下端内径，由于砂石料从砂石料入口进入到混料箱时是沿从上到下方向竖直而下，而漏斗出料通道的两侧壁均为斜面，这样砂石料触碰到侧壁的斜面时，会由于斜面的反击作用力将砂石料重新朝四周飞溅，进而实现对于砂石料的混合收拢的作用，从而实现前端砂石料先集中再分配，提高了来料的均匀性，减小后续砂石料分配的误差。
38.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
39.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
40.图1是根据本发明一实施例中制砂装置的结构示意图；
41.图2是根据本发明一实施例中制砂机的主机入料调节机构的结构示意图；
42.图3是图2中a-a部位的剖视示意图；
43.图4是根据本发明一实施例中分料板的结构示意图。
44.附图标记说明
45.标号名称标号名称10混料箱53压板20缓冲箱54摆臂30溜管55配重41左侧主机56竖直挡板42右侧主机57铰销50料流调节组件58刻度板51分料板59旋转轴52挡料板60轴承521挡料杆70支撑轴
具体实施方式
46.以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
47.下面参考附图描述根据本发明的制砂机的主机入料调节机构。
48.如图1和图2所示，在本发明的实施例中，提供一种制砂机的主机入料调节机构，包括：
49.混料箱10，顶端设有砂石料入口，底端开设有砂石料出口；和
50.料流调节组件50，包括对称分设于混料箱10内两侧的分料板51和摆动驱动件，摆动驱动件用于驱动分料板51摆动以使两个分料板51之间形成漏斗形出料通道，漏斗形出料通道与砂石料出口的中心轴线重合并混合均化从砂石料入口进入的砂石料。
51.其中，漏斗形出料通道的上端内径大于下端内径，由于砂石料从砂石料入口进入到混料箱10时是沿从上到下方向竖直而下；而漏斗出料通道的两侧壁均为斜面，这样砂石料触碰到侧壁的斜面时，会由于斜面的反击作用力将砂石料重新朝四周飞溅，进而实现对于砂石料的混合收拢的作用。由于漏斗形出料通道的中心轴线和砂石料出口的中心轴线重合，这样经过混合均匀的砂石料能够更加方便的达到砂石料出口以准备卸料。相比现有技术形式，本方案在制砂机溜管30内左右增加对称的料流调节组件50，通过摆动驱动件将分料板51分别调至一定角度，将物料导向至参合减小离析度，从而实现前端物料先集中再分配，对来料不均匀性适用性强。此外，本方案左右增加对称的料流调节组件50只有单面接触物料，而且接触面采用料衬层防磨，耐磨性能好。
52.进一步地，料流调节组件50还包括竖直下垂于混料箱10内的竖直挡板56，摆动驱动件包括摆臂54和配重55，配重55挂设于摆臂54的自由端，摆臂54通过支撑轴70挂于混料箱10的侧壁，支撑轴70对摆臂54起到阻挡的作用，防止摆臂54超过支撑轴70向下方摆动；摆臂54的驱动端与分料板51的一端通过旋转轴59固定连接，分料板51的另一端与竖直挡板56铰接，旋转轴59沿垂直贯穿混料箱10的侧壁并伸出箱体外。旋转轴59贯穿整个混料箱10的前后侧壁，且旋转轴59的与侧壁之间通过轴承60固定连接，旋转轴59的前端伸出混料箱10的前侧壁，摆臂54通过紧固件可拆卸地安装于旋转轴59的外露部分上，具体地，可以通过螺丝等实现固定连接。当摆臂54的自由端在配重55的影响下摆动时，摆臂54带动旋转轴59旋转，由于挡料板52固定连接于旋转轴59上，而挡料板52的下端与竖直挡板56铰接，这样能够带动整个分料板51一起绕铰销57的铰接点摆动，同时，竖直挡板56可以整体水平沿弧形摆动，但是由于重力作用，竖直挡板56始终保持竖直向下，并且摆臂54和分料板51的摆动方向一致，摆臂54和分料板51之间的夹角始终保持135
°
。
53.在本发明的实施例中，如图4所示，分料板51包括挡料板52和压板53，压板53形成中空的四方形结构并与摆臂54的驱动端固定连接，挡料板52的一端连接压板53，另一端与通过铰销57与竖直挡板56铰接。压板53为方形框架结构，且方形框架的中间部位贯穿旋转轴59，且通过紧固件实现压板53与旋转轴59之间的固定连接。压板53与挡料板52之间固定连接，当摆臂54摆动时，能够带动压板53和挡料板52同时绕铰接点摆动。
54.为了实现混料的作用，两个挡料板52的相对面沿长度方向均间隔布置有多个挡料杆521，挡料杆521与挡料板52垂直，挡料板52上的挡料杆521能起到对砂石料混合，改变冲击方向的作用，从而能够更好的提高砂石料的均匀性。
55.在本发明的实施例中，料流调节组件50还包括与混料箱10的两外侧壁分别固定连接的两个刻度板58，刻度板58为圆弧形结构，两个刻度板58的内凹面相对布置。刻度板58上设有角度刻度线，刻度板58也设于混料箱10的前侧壁，两个刻度板58分别位于前侧壁的左右两端，摆臂54所在的平面与刻度板58所在平面交叉，这样摆臂54在摆动的时候能够很清楚的看到摆臂54所摆动的角度，以便于操作人员调节。
56.在本发明的实施例中，还提出一种制砂机的主机入料调节方法，应用于如上所述的制砂机的主机入料调节机构中，该制砂机的主机入料调节方法包括步骤：
57.判断混料箱10的砂石料入口是否有砂石料进入；
58.当有砂石料进入时，控制两个分料板51的上端分别反向摆动，以使两个分料板51之间形成漏斗形出料通道。
59.本发明的制砂机的主机入料调节机构还包括传感器组件，该传感器组件用于检测混料箱10的砂石料入口是否有砂石料进料，当检测到有砂石料进入时，通过摆臂54的摆动控制两个分料板51分别朝相反的方向摆动，这样两个分料板51之间就形成了漏斗形的出料通道，以便于砂石料的混合收拢。
60.在本发明的实施例中，当有砂石料进入时，控制两个分料板51的上端分别反向摆动，以使两个分料板51之间形成漏斗形出料通道的步骤包括：
61.加重位于左侧的摆臂54上的配重55，左侧的摆臂54逆时针摆动到第一预设位置，以带动与左侧的摆臂54连接的左侧分料板51沿逆时针摆动；
62.加重位于左侧的摆臂54上的配重55，右侧的摆臂54沿顺时针摆动到第二预设位置，以带动与右侧的摆臂54连接的右侧分料板51沿顺时针摆动。
63.在混料箱10的两相对内侧壁均设置有横向挡板，用于阻挡摆臂54的最大摆动角度；当摆臂54上没有增加配重时，摆臂54抵接于横向挡板上；当有砂石料进入时，在对砂石料的来料混合收拢时，将左侧的料流调节组件50的摆臂54的一端配重55加重，摆臂54沿逆时针滑动到刻度板58的预设位置，此时控制流料方向的分料板51沿逆时针摆动至与摆臂54摆动相同的角度。同时，右侧的料流调节组件50的摆臂54一端配重55加重，会驱动摆臂54沿顺时针滑动到刻度板58的预设位置，控制流料方向的分料板51沿顺时针摆动至与左侧的分料板51对称的位置处，若摆臂54一端的配重55的重量增加到比另一端的重量大时，左右两侧的摆臂54摆动后最终会停留在支撑轴70上，而不会再继续摆动。此时左料分料板51和右侧的分料板51组合形成漏斗形出料通道，且漏斗形出料通道的出口对中。在左右摆臂54摆动的过程中，两个竖直挡板56始终保持垂直，将砂石料始终保持集中垂直向下方向。其中左右两侧的摆臂54摆动角度是由配重55的重量所决定的，至于配重55的重量和摆动角度之间的关系是根据实际需求而定。这种通过配重55来控制摆臂54摆动的方式，能够实现摆动角度的微调，且由于能够从刻度板58上直观看到摆动角度，方便操作人员掌握混料箱10内部分料板51的摆动情况。
64.如图1所示，还提出一种制砂装置，包括如上所述的制砂机的主机入料调节机构，该制砂装置还包括：
65.两个主机；
66.两个溜管30，分别与两个主机一一对应连通，从各个溜管30中流出的砂石料分别进入到对应的主机内；以及
67.缓冲箱20，连接于混料箱10和溜管30之间且呈梯形结构，顶端的小端与混料箱10连通，底部的大端的两侧分别与溜管30连通，这种结构形式的缓冲箱20能够防止靠近混料箱10的砂石料出口处引起物料堆积，从混料箱10的砂石料出口流出的砂石料经由缓冲箱20分别进入到两个溜管30。
68.在本发明的实施例中，两个主机分别左右布置，制砂装置还包括与两个主机均电连接的分料控制器，分料控制器被配置为：
69.判断混料箱10的砂石积料是否达到预设积量；
70.当混料箱10内的砂石积料达到预设积量时，关闭砂石料入口停止进料，同时打开砂石料出口进行卸料；
71.在卸料过程中实时获取两个主机的电流信号差值；
72.根据电流信号差值控制两个分料板51的摆动方向。
73.本方案在制砂机溜管30内左右增加对称的料流调节组件50，使两个分料板51之间形成一个合适的出料通道，当混料箱10内的物料堆积到预设积量时，就关闭砂石料入口停止进料，同时代开砂石料出口进行卸料；当混料箱10内的物料堆积量还未达到预设积量时，继续进行进料即可，这种控制入料或卸料的方式能有效减少物料的波动。
74.具体地，分料控制器进一步被配置为：
75.当无砂石料进入时，分别实时获取左侧主机41和右侧主机42的电流信号；
76.比较左侧主机41和右侧主机42的电流大小并根据比对结果控制两个分料板51的摆动方向；
77.当左侧主机41的电流大于右侧主机42的电流时，控制两个分料板51摆动以使两个分料板51之间形成的出料通道的出口靠近右侧主机42的方向；
78.当左侧主机41的电流小于右侧主机42的电流时，控制两个分料板51摆动以使两个分料板51之间形成的出料通道的出口靠近左侧主机41的方向；
79.当左侧主机41的电流等于右侧主机42的电流时，控制两个分料板51摆动以使两个分料板51之间形成的漏斗形出料通道的出口与砂石料出口的中心轴线重合。
80.在进一步地的详细实施例中，分料控制器进一步被配置为：
81.当左侧主机41的电流大于右侧主机42的电流时，加重靠近左侧主机41的摆臂54上的配重55，同时减轻靠近右侧主机42的摆臂54上的配重55；
82.入料完成后，在卸料过程中，当左侧制砂机内的物料小于右侧制砂机内的物料时，混料箱10内的左侧料流调节组件50中的摆臂54一端的配重55在原来的基础上减少重量，左侧的摆臂54沿顺时针摆动一定的角度，并同时驱动控制流料方向的分料板51沿顺时针摆动到某一位置。同时，右料料流调节组件50中的摆臂54一端的配重55在原来的基础上增加重量，右侧的摆臂54沿顺时针摆动相应的角度，并同时驱动控制流料方向的分料板51沿顺时针摆动到一定的位置。此时，左侧的分料板51与右侧的分料板51组合形成的出料通道的出口位于中间位置的左侧，这样从出料通道的出口流出的砂石料会靠近砂石料出口的左侧流出，这样经过缓冲箱20后，分流到左侧主机41内的砂石料将会增加，进而达到平衡左右主机内的砂石料的重量的目的。在整个过程中，竖直挡板56始终保持垂直，将砂石始终保持集中垂直向下方向。需要注意的是，为了保证左右两侧的分料板51处于平行，左右两个配重55增加的重量或减少的重量相同。
83.当左侧主机41的电流小于右侧主机42的电流时，减轻靠近左侧主机41的摆臂54上的配重55，同时减轻靠近右侧主机42的摆臂54上的配重55；
84.当左侧主机41的电流小于右侧主机42的电流时，说明此时左侧主机41的负载小于右侧主机42的负载，当右侧主机42内的物料重量小于左侧制砂机内的物料时，增加混料箱10内的左侧料流调节组件50的摆臂54一端的配重55，摆臂54沿逆时针滑动到刻度板58某一位置，控制流料方向的分料板51沿逆时针摆动到一定的位置。同时，右料流调节装置的摆臂54一端的配重55减重，摆臂54沿逆时针摆动一定的角度，控制流料方向的分料板51打至某一位置。此时左侧分料板51与右侧分料板51组合形成的出口位于中间位置的右侧，这样经过缓冲箱20后，分流到右侧主机42内的砂石料将会增加，进而达到平衡左右主机内的砂石料的重量的目的。在此过程中，竖直挡板56始终保持垂直，将砂石始终保持集中垂直向下方
向。
85.当左侧主机41的电流等于右侧主机42的电流时，保持两个摆臂54上的配重55重量相同。在左右侧的主机内的砂石料重量相同时，无需改变入料时摆臂54的状态，使得两个分料板51形成的漏斗形出料通道保持原来的状态，这样漏斗形出料通道的出口处于中间位置；或者，在调节左侧主机41和右侧主机42的物料后，调整两个配重55的重量，以使得两个配重55的重量保持相同即可。
86.需要进一步说明的是，在此实施例中，配重55的增重或减轻均可以由控制器自动控制，比如可以采用机器人的结构形式来抓取配重55以增加到摆臂54上，而此过程可以由控制器自动控制；在其他的实施例中，可以人为手动去增加或减少配重55，操作人员可以实时观察与控制器相连的显示屏上的电流差值数据，根据差值数值判断哪侧的主机内的砂石料较少，根据判断结果手动增加或减少配重55。
87.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
88.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
90.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。