技术特征：
1.一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有依次设置的提篮供料机构，取放料机构，移载喷胶机构以及上方视觉机构，提篮供料机构与取放料机构有两组，分别为左提篮供料机构，左取放料机构，右提篮供料机构以及右取放料机构，两组提篮供料机构与取放料机构相互平行，所述取放料机构与提篮供料机构相连且左取放料机构的两侧分别设有胶点校准机构以及用于防止堵胶的弃打盒组件，所述移载喷胶机构以及上方视觉机构均与机架固接，所述胶点校准机构的侧边设有用于修改喷胶高度的喷胶高度校准机构。2.根据权利要求1所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述提篮供料机构包括顶升单元以及由顶升单元控制升降的提篮，所述顶升单元包括电机，与电机的输出端相连的滚珠丝杠以及提篮平台，所述滚珠丝杠的侧边设有导向柱，所述提篮平台安装在导向柱的顶端，所述提篮与提篮平台相连。3.根据权利要求1所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述取放料机构包括直线模组以及安装在直线模组上的取放料托板，所述取放料托板的上方安装有加热板，所述加热板的上方设有真空托板。4.根据权利要求1所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述胶点校准机构包括支柱，底板，调节立板以及喷胶校准平台，所述支柱的底端与机架顶面可拆卸连接，顶端与底板锁固，所述底板的两侧固接有调节立板，顶面与喷胶校准平台相连。5.根据权利要求1所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述弃打盒组件包括与机架表面固接的支架，托板以及弃打盒，所述托板固接在支架的顶端且托板的侧边设有与其一体成型的卡板，所述弃打盒通过卡板与托板卡接。6.根据权利要求1所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述移载喷胶机构以及上方视觉机构通过设置在两侧的连接柱与机架固接。7.根据权利要求6所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述移载喷胶机构包括直线模组以及喷胶阀，所述直线模组包括第一x向直线模组以及z向直线模组，所述z向直线模组滑动连接在第一x向直线模组上，所述喷胶阀滑动连接在z向直线模组上。8.根据权利要求6所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述上方视觉机构包括第二x向直线模组，与第二x向直线模组滑动连接的上方视觉支撑单元，上方视觉调整单元，上方视觉采集单元以及上方视觉光源单元，所述上方视觉调整单元与上方视觉支撑单元相连，所述上方视觉采集单元以及上方视觉光源单元均与上方视觉调整单元固接。9.根据权利要求1所述的一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，其特征在于，所述喷胶高度校准机构包括调整横板，调整立板以及高精度接触位移传感器，所述调整横板固设在机架表面，所述调整立板与调整横板锁固，所述高精度接触位移传感器通过呈l型的安装板与调整立板相连。
技术总结
本发明提供了一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，涉及半导体加工设备领域，包括机架，机架上安装提篮供料机构，取放料机构，移载喷胶机构以及上方视觉机构，左取放料机构的两侧分别设有胶点校准机构以及弃打盒组件，胶点校准机构的侧边设有喷胶高度校准机构。本申请可顺利实现提篮供料、视觉定位、产品传送、高速移载、精确喷胶、成品收纳等功能，喷胶精度高，产品供料和成品收纳效率高，视觉定位使产品的性能稳定，良品率高，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
技术研发人员：李向前 李金全 李磊 马吉伟
受保护的技术使用者：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/8/5