一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机的制作方法

1.本发明涉及半导体加工设备领域，尤其涉及一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机。


背景技术：

2.喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机应用于先进半导体制造和移动电子设备封装、固定、粘合等领域，近几年发展迅速，与传统的人工涂胶和点胶机相比：有更安全的工作环境，更高的精度和复用性，更快速的处理能力。
3.目前的喷胶机在工作时无法对喷嘴的高度进行检测和调节，需要人工进行修正，影响工作效率，因此，设计一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机。
5.本发明是通过以下技术方案予以实现：一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有依次设置的提篮供料机构，取放料机构，移载喷胶机构以及上方视觉机构，提篮供料机构与取放料机构有两组，分别为左提篮供料机构，左取放料机构，右提篮供料机构以及右取放料机构，两组提篮供料机构与取放料机构相互平行，所述取放料机构与提篮供料机构相连且左取放料机构的两侧分别设有胶点校准机构以及用于防止堵胶的弃打盒组件，所述移载喷胶机构以及上方视觉机构均与机架固接，所述胶点校准机构的侧边设有用于修改喷胶高度的喷胶高度校准机构。
6.根据上述技术方案，优选地，提篮供料机构包括顶升单元以及由顶升单元控制升降的提篮，顶升单元包括电机，与电机的输出端相连的滚珠丝杠以及提篮平台，滚珠丝杠的侧边设有导向柱，提篮平台安装在导向柱的顶端，提篮与提篮平台相连。
7.根据上述技术方案，优选地，取放料机构包括直线模组以及安装在直线模组上的取放料托板，所述取放料托板的上方安装有加热板，加热板的上方设有真空托板。
8.根据上述技术方案，优选地，胶点校准机构包括支柱，底板，调节立板以及喷胶校准平台，支柱的底端与机架顶面可拆卸连接，顶端与底板锁固，底板的两侧固接有调节立板，顶面与喷胶校准平台相连。
9.根据上述技术方案，优选地，弃打盒组件包括与机架表面固接的支架，托板以及弃打盒，托板固接在支架的顶端且托板的侧边设有与其一体成型的卡板，弃打盒通过卡板与托板卡接。
10.根据上述技术方案，优选地，移载喷胶机构以及上方视觉机构通过设置在两侧的连接柱与机架固接。
11.根据上述技术方案，优选地，移载喷胶机构包括直线模组以及喷胶阀，直线模组包
括第一x向直线模组以及z向直线模组，z向直线模组滑动连接在第一x向直线模组上，喷胶阀滑动连接在z向直线模组上。
12.根据上述技术方案，优选地，上方视觉机构包括第二x向直线模组，与第二x向直线模组滑动连接的上方视觉支撑单元，上方视觉调整单元，上方视觉采集单元以及上方视觉光源单元，上方视觉调整单元与上方视觉支撑单元相连，上方视觉采集单元以及上方视觉光源单元均与上方视觉调整单元固接。
13.根据上述技术方案，优选地，喷胶高度校准机构包括调整横板，调整立板以及高精度接触位移传感器，调整横板固设在机架表面，调整立板与调整横板锁固，高精度接触位移传感器通过呈l型的安装板与调整立板相连。
14.本发明的有益效果是：1、本发明根据各机构间的精确配合，可顺利实现提篮供料、视觉定位、产品传送、高速移载、精确喷胶、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本结构喷胶精度高，产品供料和成品收纳效率高，视觉定位使产品的性能稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高；双工位产品传送和成品收纳，提高了生产效率；2、结构紧凑、性价比高，可兼容不同的机种，目前此款设备适合不同尺寸产品，最小可做至1612(1.6mm
×
1.2mm)，此设备技术的开发可应用在电子行业的其它产品上；3、工位切换采用直线传递设计，供收料采用提篮顶升设计，采用高精度视觉判断系统，增加了本发明的精度和可靠性。
附图说明
15.图1为本发明的俯视图；图2为本发明的等轴测图；图3为本发明的提篮供料机构图；图4为本发明的取放料机构图；图5为本发明的胶点校准机构图；图6为本发明的喷胶高度校准机构图；图7为本发明的移载喷胶机构图；图8为本发明的上方视觉机构图；图9为本发明的弃打盒组件图。
16.图中：1001、左提篮供料机构；1002、左取放料机构、1003、胶点校准机构；1004、弃打盒组件；1005、移载喷胶机构；1006、上方视觉机构；1007、右取放料机构；1008、喷胶高度校准机构；1009、右提篮供料机构；3001、电机；3002、滚珠丝杠；3003、导向柱；3004、提篮平台；3005、顶升单元；3006、提篮；4001、直线模组；4002、取放料托板；4003、加热板；4004、真空托板；5001、支柱；5002、底板；5003、调节立板；5004、喷胶校准平台；6001、调整横板；6002、调整立板；6003、安装板；6004、高精度接触位移传感器；7001、第一x向直线模组；7002、z向直线模组；7003、喷胶阀；8001、第二x向直线模组；8002、上方视觉支撑单元；8003、上方视觉调整单元；8004、上方视觉采集单元；8005、上方视觉光源单元；9001、支架；9002、托板；9003、弃打盒。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
18.如图1所示，本发明提供了一种可自动测量喷嘴高度的喷胶机，包括机架，机架上安装有依次设置的提篮供料机构，取放料机构，移载喷胶机构1005以及上方视觉机构1006，提篮供料机构与取放料机构有两组，分别为左提篮供料机构1001，左取放料机构1002，右提篮供料机构1009以及右取放料机构1007，两组提篮供料机构与取放料机构相互平行，使用双工位进行产品传送和成品收纳，提高了生产效率，取放料机构与提篮供料机构相连且左取放料机构的两侧分别设有胶点校准机构1003以及用于防止堵胶的弃打盒组件1004，移载喷胶机构1005以及上方视觉机构1006均与机架固接，胶点校准机构1003的侧边设有用于修改喷胶高度的喷胶高度校准机构1008。提篮供料机构会将位于其中的料盘移动到合适的高度从而使其与取放料机构的位置相匹配，便于取放料机构将料盘取出或放回，上方视觉机构1006会对料盘中的产品进行定位，移载喷胶机构1005会对料盘中的产品进行喷胶作业，随后由上方视觉机构1006对产品的喷胶状态进行检测。在无产品时，移载喷胶机构1005会将胶水喷到弃打盒组件1004内，防止胶水凝固；当移载喷胶机构1005的喷嘴更换后，喷胶高度校准机构1008会重新测量计算喷胶高度，并在胶点校准机构1003上喷胶几处留下胶点，由上方视觉机构1006观察胶点是否异常，如有异常则修改喷胶高度。
19.根据上述实施例，优选地，提篮供料机构包括顶升单元3005以及由顶升单元3005控制升降的提篮3006，顶升单元3005包括电机3001，与电机的输出端相连的滚珠丝杠3002以及提篮平台3004，滚珠丝杠3002的侧边设有导向柱3003，提篮平台3004安装在导向柱3003的顶端，提篮3006与提篮平台3004相连，料盘放置在提篮3006中，当需要调整提篮3006的高度时，由电机3001提供驱动力，在滚珠丝杠3002的带动下，控制提篮的高度，使每层料盘快速精准运行到指定高度，后续料盘被取放料机构取出或送回。
20.根据上述实施例，优选地，取放料机构包括直线模组4001以及安装在直线模组4001上的取放料托板4002，所述取放料托板4002的上方安装有加热板4003，加热板4003的上方设有真空托板4004，取放料机构采用高精度伺服电机和气缸在取放料托板4002的作用下将料盘推送至指定位置。
21.根据上述实施例，优选地，胶点校准机构1003包括支柱5001，底板5002，调节立板5003以及喷胶校准平台5004，支柱5001的底端与机架顶面可拆卸连接，顶端与底板5002锁固，底板5002的两侧固接有调节立板5003，顶面与喷胶校准平台5004相连，喷胶校准平台5004采用镜面处理。
22.根据上述实施例，优选地，弃打盒组件1004包括与机架表面固接的支架9001，托板9002以及弃打盒9003，托板9002固接在支架9001的顶端且托板9002的侧边设有与其一体成型的卡板，弃打盒9003通过卡板与托板9002卡接，弃打盒9003可以使移载喷胶机构1005在空闲时连续喷胶从而避免堵胶的情况发生。
23.根据上述实施例，优选地，移载喷胶机构1005以及上方视觉机构1006通过设置在两侧的连接柱与机架固接。
24.根据上述实施例，优选地，移载喷胶机构1005包括直线模组以及喷胶阀7003，直线模组包括第一x向直线模组7001以及z向直线模组7002，z向直线模组7002滑动连接在第一x
向直线模组7001上，喷胶阀7003滑动连接在z向直线模组7002上，第一x向直线模组7001与z向直线模组7002均由高精度电机控制移动，从而调整喷胶阀7003的位置进行喷胶作业。
25.根据上述实施例，优选地，上方视觉机构1006包括第二x向直线模组8001，与第二x向直线模组8001滑动连接的上方视觉支撑单元8002，上方视觉调整单元8003，上方视觉采集单元8004以及上方视觉光源单元8005，上方视觉调整单元8003与上方视觉支撑单元8002相连，上方视觉采集单元8004以及上方视觉光源单元8005均与上方视觉调整单元8003固接，上方视觉采集单元8004采用ccd视觉检测装置，上方视觉机构1006采用高精度视觉判断系统提高拍照精度和可靠性，整机采用控制卡控制，响应速度快，控制精度高，使用高精度伺服电机驱动移动，定位精度高。
26.根据上述实施例，优选地，喷胶高度校准机构1008包括调整横板6001，调整立板6002以及高精度接触位移传感器6004，调整横板6001固设在机架表面，调整立板6002与调整横板6001锁固，高精度接触位移传感器6004通过呈l型的安装板6003与调整立板6002相连，高精度接触位移传感器6004可根据更换喷嘴长度后及时调整喷胶高度。
27.本技术的工作原理为：工作人员将装有料盘的提篮放置到提篮供料机构中，由电机3001与滚珠丝杠3002的共同作用实现提篮3006的升降，使取放料机构的取放料托板4002能够在直线模组4001的带动下将料盘从提篮中取出，第二x向直线模组8001会带动上方视觉支撑单元8002移动，使上方视觉采集单元8004对产品的位置进行定位，随后第一x向直线模组7001与z向直线模组7002会根据上方视觉采集单元8004的定位信息，调整喷胶阀7003的位置并由喷胶阀7003进行喷胶作业，喷胶完成后，上方视觉机构1006还会对产品的喷胶状态进行检测，检测完成后取放料机构再将料盘送至提篮3006内，进而进行后续的喷胶作业；当没有产品时，为了防止胶水凝固第一x向直线模组7001与z向直线模组7002会使喷胶阀7003移至弃打盒9003旁，将胶水喷到弃打盒9003内；移载喷胶机构1005喷胶阀7003的喷嘴需要经常清洗更换，更换后喷嘴接触喷胶高度校准机构1008的高精度接触位移传感器6004，重新测量计算喷胶高度，并在胶点校准机构1003的喷胶校准平台5004上喷胶几处留下胶点，上方视觉机构1006观察胶点是否异常，如有异常则重复上述动作修改喷胶高度。
28.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。