拱形木饰面板的金属漆喷漆装置与喷漆方法与流程

1.本发明涉及油漆喷涂装备技术领域，具体为一种用于拱形木饰面的金属漆喷漆的装置；本发明同时还涉及该种拱形木饰面板的金属漆喷漆方法。


背景技术：

2.木饰面板是一种室内墙体的装饰性覆面材料，具有幅面较大的特点。随着木饰面板装饰的普遍，产生了对圆弧墙体、承重立柱等进行木饰面装需求，出现了拱形木饰面板这一产品。
3.木饰面板的表面漆饰工艺多采用喷漆工艺。金属漆，一种含金属粉末而使漆膜具有金属光泽的水性油漆，是新近流行的一种漆饰工艺。但由于金属粉末的存在，金属漆应当在相对较短的时间内完成喷涂，且喷涂过程中需要不停对油漆存储罐中的油漆进行搅拌。
4.现有技术中，由于拱形木饰面板的异性造型，对拱形木饰面板的金属漆喷漆处理大多采用人工喷漆。需要操作者沿工件的长度方向往复移动、并沿工件的宽度方向(弦向)进给而完成工件的喷漆。完成一个拱形木饰面板往往需要较长的时间，操作者需要将喷漆枪头始终保持与工件的待漆饰面相同的距离，并往复移动，且水性漆在喷漆过程中易逃逸、挥发，所以会对操作者的健康造成影响。另一个方面，随着喷漆时间的延长，金属粉末在油漆存储罐中的沉积现象明显，导致最后喷涂的区域金属粉末含量高于最开始喷涂的区域，影响喷漆效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述技术问题，从而提供一种用于拱形木饰面的金属漆喷漆的装置，其至少能克服上述技术问题中的一种。
6.为实现上述目的，本发明的一个实施例提供了一种拱形木饰面板的金属漆喷漆装置，包括工作台，该种金属漆喷漆装置还包括：
7.横移机构，所述横移机构用于携所述工作台沿x轴方向往复移动；
8.吊顶基座；
9.喷漆机构，所述喷漆机构包括多个喷漆单元，多个所述喷漆单元沿y轴方向布局设置并依次衔接；以及
10.控制系统；
11.所述喷漆单元包括喷漆机架、通过所述喷漆机架安装的往复驱动单元、通过所述往复驱动单元安装的喷淋单元、以及通过所述吊顶基座安装的斜率调节单元，相邻的所述喷淋机架相铰接且铰接轴沿x轴方向设置；所述斜率调节单元用于使所述喷漆机架始终有一个与其平行的辅助线与工件的漆饰面相切，且切线点到所述喷漆机架的投影点位于所述喷漆机架的长度中点。
12.作为优选，相邻的所述喷漆单元间通过接驳件相衔接，所述接驳件是弹性件，至少在y轴方向上能够改变其长度与形状。
13.作为优选，所述喷漆机架的两端分别具有圆柱形接驳条，所述接驳件的两端分别具有部分圆弧的接驳槽，所述接驳条的截面形状与所述接驳槽的截面形状相配合。
14.作为优选，所述接驳件包括弹性柱体、分别设置在所述弹性柱体两端的接驳部，所述接驳槽开设在所述接驳部上。
15.作为优选，所述斜率调节单元包括与所述控制系统电性连接的伸缩气杆，所述伸缩气杆的固定端设置在所述吊顶基座上，所述伸缩气杆的伸缩端与所述接驳件铰接连接。
16.作为优选，所述伸缩气杆是笔形气杆。
17.作为优选，与所述工件的y轴方向的中线相对应的所述喷淋机架的一端通过连杆固定设置在所述吊顶基座上。
18.作为优选，所述斜率调节单元还包括设置在所述喷漆机架的长度中点的距离传感器，所述距离传感器与所述控制系统电性连接。
19.作为优选，所述工作台能够旋转的设置在所述横移机构上。
20.为实现上述目的，本发明的另一个实施例提供了利用上述拱形木饰面板的金属漆喷漆装置的喷漆方法，多个所述喷漆单元自所述工件的y轴方向的中线一侧开始两两为一对，一对喷漆单元中的两个喷漆单元的喷漆动作沿y轴方向相向进给。
21.综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将工件沿y轴方向划分为多个待涂装带，每个待涂装带上对应有一个斜率可以调节的喷漆单元，使多个喷漆单元到木饰面板的漆饰表面的喷漆距离大致相同，喷漆的灵活性高，从而实现了拱形木饰面板的机械喷漆，避免人工喷漆对操作者造成的健康危害。进一步的，多个待涂装带与多个喷漆单元一一对应，在多个喷漆单元将其斜率调整至与其对应的待涂装带的弦线平行时，能够同时对工件实施喷漆处理，所以提高了喷漆的工作效率。在相对较短的喷漆时间里，金属粉末在水性油漆中的沉积不明显，所以喷漆工作的最后时间段喷涂的水性油漆中的金属粉末含量能够与喷漆工作的初始时间段喷涂的水性油漆中的金属粉末含量相当，使漆膜的金属光泽、亮度保持一致，提高了喷漆质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例的一种拱形木饰面板的金属漆喷漆装置的结构示意图。
24.图2为本技术实施例的横移机构的结构示意图。
25.图3为本技术实施例的喷漆机构的结构示意图。
26.图4为本技术实施例的接驳件的结构示意图。
27.图5为本技术实施例的接驳条的结构示意图。
28.图中：1、工作台，11、操作台面，12、旋转连接单元，13、支撑台，2、横移机构，3、吊顶基座，4、喷漆机构，41、喷漆机架，42、往复驱动单元，43、喷淋单元，44、斜率调节单元，45、连杆，46、接驳条，5、工件，6、接驳件，61、弹性柱体，62、接驳部，63、接驳槽，64、支撑片，a、第一待涂装带，b、第二待涂装带，c、第三待涂装带。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.参照图1、图2所示的一种拱形木饰面板的金属漆喷漆装置，包括工作台1、横移机构2、吊顶基座3、喷漆机构4、以及控制系统。喷漆工作时，工件5以其长度方向与x轴方向同向的放置在工作台1上。控制系统是现有的plc控制中心，至少包括一个控制柜或必要的开关。
31.工作台1可以是现有技术的金属框架式的喷漆操作台，例如包括操作台面、旋转连接单元、支撑台，操作台面通过旋转连接单元能够无限位转动的安装在支撑台上。上述工作台1是平面操作台，拱形的工件5搁置在工作台1上，受其拱形结构的作用而能够在工作台1上相对固定。本实施例中，工作台1还包括沿x轴方向分别设置在操作台面11两端的靠山板和活动夹板。靠山板与活动夹板的夹紧结构是现有的。例如，靠山板焊接在操作台面11的一端；操作台面11的另一端表面具有一对轨道，活动夹板的底部的滑块与一对轨道相配合使活动夹板能够沿一对轨道滑移活动而调节其与靠山板的相对距离，一紧固螺栓穿过一对轨道之间的间隙而伸入滑块底部的螺纹槽中，紧固螺栓的头部内侧抵靠一对轨道的背面，从而通过拧紧或松开紧固螺栓能够使活动夹板处于固定状态或可移动状态。旋转连接单元12包括转轴，转轴的一端焊接在操作台面11的底面，另一端与支撑台13轴承连接。优选的，在操作台面11的底面焊接设置有第一限位块，在支撑台13的表面焊接设置有第二限位块，第二限位块能够将第一限位块的旋转角度限制在180
°
，且在第一个限位状态时，工件5的长度方向沿x轴方向，旋转180
°
后在第二个限位状态，工件5的长度方向仍沿x轴方向。
32.支撑台13螺接安装在横移机构2上，从而工作台1能够沿x轴方向往复移动。横移机构2可以是现有技术的往复输送机构，横移机构2包括能够沿x轴方向输送的输送带，例如输送皮带、输送链轮或输送履带。本实施例使用的是输送履带，输送带通过主动轮、张紧轮安装并受主动轮、电机的驱动。支撑台13螺接安装在输送带上。支撑台13受输送带的驱动的x轴方向位移量大于等于工件5的长度。
33.回看图1，在工作台1的正上方的喷漆房的房顶内壁上螺接安装有吊顶基座3，吊顶基座3是现有技术的金属框架式吊顶结构，只要能够用于螺接吊装功能性的元件即可。
34.喷漆机构4包括多个喷漆单元，多个喷漆单元沿y轴方向布局设置并依次衔接。喷漆单元包括喷漆机架41、通过喷漆机架41安装的往复驱动单元42、通过往复驱动单元42安装的喷淋单元43、以及通过吊顶基座3安装的斜率调节单元44。相邻的喷淋机架41相铰接且铰接轴沿x轴方向设置。斜率调节单元44用于使喷漆机架41始终有一个与其平行的辅助线与工件5的漆饰面相切，且切线点到喷漆机架41的投影点位于喷漆机架41的长度中点。
35.借由上述结构，通过将工件5沿y轴方向划分为多个待涂装带，每个待涂装带上对应有一个斜率可以调节的喷漆单元，使多个喷漆单元到木饰面板的漆饰表面的喷漆距离大致相同，喷漆的灵活性高，从而实现了拱形木饰面板的机械喷漆，避免人工喷漆对操作者造成的健康危害。进一步的，多个待涂装带与多个喷漆单元一一对应，在多个喷漆单元将其斜
率调整至与其对应的待涂装带的弦线平行时，能够同时对工件5实施喷漆处理，所以提高了喷漆的工作效率。在相对较短的喷漆时间里，金属粉末在水性油漆中的沉积不明显，所以喷漆工作的最后时间段喷涂的水性油漆中的金属粉末含量能够与喷漆工作的初始时间段喷涂的水性油漆中的金属粉末含量相当，使漆膜的金属光泽、亮度保持一致，提高了喷漆质量。
36.在一种实施例中，喷漆机架41是现有技术的金属轨道，往复驱动单元42是现有技术的丝杆机构加伺服机头的驱动系统，能够驱动喷淋单元43沿喷漆机架41往复移动。喷淋单元43是现有技术的，包括与油漆存储罐管路连接的雾化喷头、用于螺接固定雾化喷头的喷头安装架，喷头安装架的一端与往复驱动单元42的机头螺接连接以受往复驱动单元42的驱动。
37.在本实施例中，参照图3所示，喷漆机架41是金属轨道，喷漆机架41的底部具有通槽用以使喷淋单元43沿喷漆机架41的长度方向移动。往复驱动单元42包括通过喷漆机架41安装的驱动轮和从动轮，驱动轮受减速电机驱动，传动皮带通过驱动轮、从动轮安装，且传动皮带的下行程段受喷漆机架41支撑。喷淋单元43通过金属板螺接安装在传动皮带的下行程段。控制减速电机正转或反转能够驱动喷漆单元43沿喷漆机架41往复移动。
38.相邻的喷漆机架41间通过接驳件6相衔接，接驳件6是弹性件，至少在y轴方向上能够改变其长度与形状。例如，参照图4、图5所示，接驳件6包括弹性柱体61、分别胶粘或螺接固定在弹性柱体61两端的接驳部62，弹性柱体61是橡胶条，本领域技术人员能够根据需要的尺寸变形范围、强度要求选择合适弹性的橡胶条。接驳部62是金属件，接驳部62上开设有接驳槽63，接驳槽63是部分圆弧槽。喷漆机架41的两端分别焊接、螺接或一体成型有圆柱形接驳条46，接驳条46的截面形状与接驳槽63的截面形状相配合。
39.斜率调节单元44包括与控制系统电性连接的伸缩气杆，伸缩气杆的固定端通过气杆座螺接安装在吊顶基座3上，伸缩气杆的伸缩端则通过现有技术任意一种铰接件与接驳件6铰接连接。优选的是，在弹性柱体61的一侧胶粘或螺接安装有金属材料的支撑片64，伸缩气杆的伸缩端与支撑片64铰接连接。为了保证足够的伸缩行程，伸缩气杆是笔形气杆。
40.在一种实施方式中，操作者可以通过控制系统操作各个斜率调节单元44的伸缩以实现各个接驳件6的升降，从而调节各个喷漆机架41的斜率。从而在几何关系上，若使各个喷漆机架41沿工件5的直径方向向工件5移动至喷漆机架41与工件5的漆饰表面接触，此时，喷漆机架41与工件5相切，且切点是喷漆机架41的长度中点。
41.作为一种优选的实施方式，与工件5的y轴方向的中线相对应的第一个喷淋机架41的一端通过连杆45固定设置在吊顶基座3上，所以该端至工件5的y轴方向中线的距离l是固定的。同时，斜率调节单元44还包括设置在喷漆机架41的长度中点的距离传感器，距离传感器与控制系统电性连接。距离传感器用于测量喷漆机架41的长度中点到工件5的漆饰表面的最小距离，并将该距离反馈给控制系统；随后向控制系统输入工件5的半径r，控制系统根据工件5的半径r的数值、喷淋机架41的长度、以及第一个喷淋机架41的第一端至工件5的y轴方向中线的距离l能够计算得到各个伸缩气杆的伸缩量，当伸缩气杆驱动接驳件6升降到位后，距离传感器再次发出到位反馈而通过控制系统控制伸缩气杆停止工作。
42.在本实施例中，喷漆机构4包括自工件的y轴方向的中线一侧开始的第一喷漆单元、第二喷漆单元和第三喷漆单元的3组喷漆单元。第一喷漆单元的喷漆机架41的第一端螺
接连接有一连杆45，连杆45的另一端螺接固定设置在吊顶基座3上，从而第一喷漆单元的喷漆机架41的第一端至工件5的y轴方向中线的距离是固定的。
43.该种拱形木饰面板的金属漆喷漆装置的喷漆方法，多个喷漆单元43自工件5的y轴方向的中线一侧开始两两为一对，一对喷漆单元43中的两个喷漆单元43的喷漆动作沿y轴方向相向进给。
44.结合本实施例，回看图1，本实施例中有3组喷漆单元(即第一喷漆单元、第二喷漆单元、第三喷漆单元)。首先，将工件5以其长度方向与x轴方向重合方式置于操作台面11上，如果没有夹紧结构，则通过工件5的弧度在一定程度上卡住操作台面11使工件5相对固定，如果是具有夹紧结构的工作台1，则通过夹紧结构紧固工件5。随后，在控制系统中输入工件5的尺寸数据(例如圆弧直径等)，控制系统结合固有数据(例如喷淋机架41的长度、第一个喷淋机架41的第一端至工件5的y轴方向中线的距离)能够计算得到各个伸缩气杆的伸缩量，当伸缩气杆驱动接驳件6升降到位后，距离传感器再次发出到位反馈而通过控制系统控制伸缩气杆停止工作。3组喷漆单元43对应的将工件5的待漆饰面划分为第一待涂装带a、第二待涂装带b和第三待涂装带c。第一喷漆单元自第一待涂装带a的第一侧向第二侧实施喷漆，第二喷漆单元自第二待涂装带b的第二侧向第一侧实施喷漆，第三喷漆单元自第三待涂装带c的第一侧向第二侧实施喷漆。
45.以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。