智能自动化配方调香设备的制作方法

1.本发明属于香料配比成型设备生产技术领域，尤其涉及一种智能自动化配方调香设备。


背景技术：

2.目前，香料香精业作为精细化工中继化工制药之后的第二大产业，相关企业近千家，形成了年产值数百亿元的规模并正在飞速增长，当前从业人员在八万名左右，然而，与发达国家相比，国内香料工业在技术和工艺上还存在较大差距，特别是调香设备和调香技术亟待提高。
3.调香过程的特点是：使用原料种类极多但用量少而精确，技术含量高且保密性强，需要技术和艺术的配合，目前几乎所有的调香都是人工操作的，由于在操作时对测量数据的精确性要求，使操作人员不得不集中注意力，长时间多次的这种需要集中精力的单调的操作很容易使人产生精神疲劳，并且每次都需要进行数据的人工记录，容易出错。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能自动化配方调香设备，旨在解决现有技术中的调香作业中，长时间多次的这种需要集中精力的单调的操作很容易使人产生精神疲劳，并且每次都需要进行数据的人工记录，容易出错的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能自动化配方调香设备，包括料仓、滴料机构和输送机构，所述料仓用于存放并输送香料；所述滴料机构包括多组用于滴加不同种类的香料的滴管；所述输送机构包括输送模组和称重台，所述称重台设置在所述输送模组的输出端且用于装载配料杯，所述输送模组的输送路径依次经过所有所述滴管的滴加端。当所述称重台移动至预设滴管的滴加端时，该对应滴管将香料滴加至配料杯内。
6.可选地，所述智能自动化配方调香设备还包括配方成型系统，所述配方成型系统包括：配方制作模块和标签成型模块，所述配方制作模块用于记录配方师输入的配方参数并根据参数制作预设的调香配方；所述标签成型模块用于制作对应调香配方的识别标签；在进行调香加工前，操作员将所述识别标签设置在配料杯上；在需要进行调香加工时，所述料仓、所述滴料机构和所述输送机构根据所述配方制作模块制作的调香配方共同作用，将预设的香料输送至对应的配料杯上。
7.可选地，智能自动化配方调香设备还包括控制中心，所述控制中心用于存储香料配方，所述控制中心根据香料配方驱动预设滴管滴加适量香料至配料杯中。
8.可选地，所述控制中心包括直线模组和开关单元，所述直线模组沿所有所述滴管阵列长度方向设置；所述开关单元设置在所述直线模组的移动端；当所述直线模组的移动端移动至预设滴管时，所述开关单元驱动对应滴管进行香料滴加作业。
9.可选地，所述输送机构还包括夹持组件，所述夹持组件设置在所述输送模组一侧；起始调香时，所述夹持组件将配料杯转送至所述称重台上；香料滴加完毕后，所述夹持组件
将配料杯转送至预设出料位置。
10.可选地，所述夹持组件包括连接架、水平驱动部、升降驱动部和夹爪，所述水平驱动部设置在所述连接架上；所述升降驱动部设置在所述直线驱动部的驱动端；所述夹爪设置在所述升降驱动部的驱动端。
11.可选地，输送模组包括：第一直线组件和第二直线组件，所述第一直线组件沿所述滴管的排列长度方向设置；所述第二直线组件间隔位于所述第一直线组件的一侧，所述第二直线组件与所述第一直线组件平行设置；其中，所述称重台安装在所述第一直线组件的移动端；香料滴加完毕后，所述夹爪夹紧配料杯，所述水平驱动部和所述升降驱动部共同作用驱动所述夹爪从所述第一直线组件的移动端移动至所述第二直线组件的移动端后，所述夹爪释放配料杯在第二直线组件的移动端上。
12.可选地，所述料仓包括安装架、香料存储罐和香料驱动组件，多组所述香料存储罐阵列在所述安装架上，所述香料存储罐装载的香料类别各不相同；所述香料驱动组件安装在所述安装架上；所述香料存储罐的数量与所述滴管的数量相同，各组所述香料存储罐与对应的所述滴管管道连接，所述香料驱动组件用于鼓送所述香料存储罐内的香料往所述滴管内移动。
13.可选地，所述香料驱动组件包括：气源和分配器，所述分配器设置在所述安装架上；所述气源与所述分配器的输入端连接，所述分配器的多组气体输送端分别与各组所述香料存储罐一一管道连接。
14.可选地，所述智能自动化配方调香设备还包括安装机壳，所述安装机壳设置有第一容纳腔和第二容纳腔，所述料仓设置在所述第一容纳腔内，所述滴液机构和所述输送机构均设置在所述第二容纳腔内，所述安装机壳的截面呈匚形状结构设置，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔之间成型有供操作人员进入的过道。
15.本发明实施例提供的智能自动化配方调香设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：料仓输送香料至滴料机构，在调香加工时，操作员将配料杯放置在称重台上，输送机构驱动称重台带动配料杯依次经过能够滴加不同种类香料的滴管，各滴管根据调香配方按需将香料滴加在配料杯中；相较于现有技术的调香作业中，长时间多次的这种需要集中精力的单调的操作很容易使人产生精神疲劳，并且每次都需要进行数据的人工记录，容易出错的技术问题，本发明实施例提供的智能自动化配方调香设备中的料仓、滴料机构和输送机构根据调香配方自动化完成香料滴加，能够实现精准加料，提高调香效果，同时，长时间作业也不会影响调香精准度，有效地取代人工，实现智能精准自动化调香。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的智能自动化配方调香设备的结构示意图。
18.图2为本发明实施例提供的配方成型系统的结构框图。
19.图3为本发明实施例提供的滴料机构和输送机构的结构示意图。
20.图4为本发明实施例提供的滴料机构和控制中心的结构示意图。
21.图5为图4中的控制中心和滴料机构的局部示意图。
22.图6为本发明实施例提供的开关单元的结构示意图。
23.图7为本发明实施例提供的输送模组和称重台的结构示意图。
24.图8为本发明实施例提供的夹持组件的结构示意图。
25.图9为本发明实施例提供的升降驱动部、夹爪和水平驱动部的结构示意图。
26.图10为本发明实施例提供的料仓的结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.100—料仓
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200—滴料机构
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300—输送机构
29.210—滴管
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310—输送模组
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320—称重台
30.600—标签成型模块
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400—研发模块
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500—量产模块
31.710—直线模组
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720—开关单元
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721—连接座
32.722—电磁阀顶针
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330—夹持组件
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331—连接架
33.332—水平驱动部
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333—升降驱动部
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334—夹爪
34.335—固定座
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336—升降座
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337—升降驱动源
35.338—第一气缸
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339—第二气缸
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311—第一直线组件
36.312—第二直线组件
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110—安装架
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120—香料存储罐
37.800—安装机壳
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810—第一容纳腔
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820—第二容纳腔
38.830—过道。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根
据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
43.在本发明的一个实施例中，如图1～10所示，提供一种智能自动化配方调香设备，包括料仓100、滴料机构200和输送机构300，所述料仓100用于存放并输送香料；所述滴料机构200包括多组用于滴加不同种类的香料的滴管210；所述输送机构300包括输送模组310和称重台320，所述称重台320设置在所述输送模组310的输出端且用于装载配料杯，所述输送模组310的输送路径依次经过所有所述滴管210的滴加端。当所述称重台320移动至预设滴管210的滴加端时，该对应滴管210将香料滴加至配料杯内。
44.具体地，该智能自动化配方调香设备的工作原理：料仓100输送香料至滴料机构200，在调香加工时，操作员将配料杯放置在称重台320上，输送机构300驱动称重台320带动配料杯依次经过能够滴加不同种类香料的滴管210，各滴管210根据调香配方按需将香料滴加在配料杯中；相较于现有技术的调香作业中，长时间多次的这种需要集中精力的单调的操作很容易使人产生精神疲劳，并且每次都需要进行数据的人工记录，容易出错的技术问题，本发明实施例提供的智能自动化配方调香设备中的料仓100、滴料机构200和输送机构300根据调香配方自动化完成香料滴加，能够实现精准加料，提高调香效果，同时，长时间作业也不会影响调香精准度，有效地取代人工，实现智能精准自动化调香。
45.进一步地，所述智能自动化配方调香设备还包括配方成型系统，所述配方成型系统包括：配方制作模块和标签成型模块600，所述配方制作模块用于记录配方师输入的配方参数并根据参数制作预设的调香配方；所述标签成型模块600用于制作对应调香配方的识别标签；在进行调香加工前，操作员将所述识别标签设置在配料杯上；在需要进行调香加工时，所述料仓100、所述滴料机构200和所述输送机构300根据所述配方制作模块制作的调香配方共同作用，将预设的香料输送至对应的配料杯上。
46.具体在本实施例中：
47.所述配方制作模块包括研发模块400和量产模块500；
48.配方制作及研发：配方师制作配方时，选择所需的原料，将配方的名称、所需比例和重量参数输入至研发模块400中，研发模块400按照对应参数制作配方后，所述标签成型模块600针对制作成型的研发用调香配方制作对应的识别标签，本实施例中的识别标签为二维码；操作人员将二维码打印后贴附在配料杯上，并将配料杯放置在称重台320上，输送机构300驱动称重台320带动配料杯依次经过所有滴管210，所述滴管210根据香料配方参数按需滴加香料至配料杯中，以获得调香样本；配方师根据调香样本对配方参数进行修改。
49.量产配方：修改后的配方确定后将作为默认的量产配方，所述量产模块500存储默认的量产配方，在需要量产时，操作员将需配总量和配料杯容量输入至量产模块500中，所述标签成型模块600针对量产模块500制作量产用的识别标签，操作员将标签贴附在配料杯上，开始进行量产调香加工。
50.通过智能系统记录并实现配方研发，进一步提高调香精准度，取代人工滴加，有利于提高调香加工的工作效率和调香效果，有利于企业发展。
51.如图1～10所示，进一步地，智能自动化配方调香设备还包括控制中心，所述控制中心用于存储香料配方，所述控制中心根据香料配方驱动预设滴管210滴加适量香料至配料杯中；具体地，所述研发模块400、所述量产模块500和所述标签成型模块600均集成在所述控制中心，本实施例中的控制中心为数字控制系统或plc控制系统。
52.如图1～10所示，进一步地，所述控制中心还包括直线模组710和开关单元720，所述直线模组710沿所有所述滴管210阵列长度方向设置；所述开关单元720设置在所述直线模组710的移动端；当所述直线模组710的移动端移动至预设滴管210时，所述开关单元720驱动对应滴管210进行香料滴加作业。具体在本实施例中，所述直线模组710为直线滑台，所述开关单元720包括连接座721和电磁阀顶针722，所述连接座721安装在所述直线模组710的移动座上，所述连接座721的端部往移动座的一侧延伸，所述电磁阀顶针722安装在所述移动座的延伸端；直线模组710的移动座和称重台320同步移动，当移动座移动至预设滴管210上方时，所述电磁阀顶针722按捺对应滴管210，滴管210将预设的香料滴加在配料杯内。
53.如图1～10所示，进一步地，所述输送机构300还包括夹持组件330，所述夹持组件330设置在所述输送模组310一侧；起始调香时，所述夹持组件330将配料杯转送至所述称重台320上；香料滴加完毕后，所述夹持组件330将配料杯转送至预设出料位置。采用夹持组件330实现配料杯的自动进料或自动出料，进一步提高智能自动化配方调香设备的智能化，进一步提高调香精准度。
54.如图1～10所示，进一步地，所述夹持组件330包括连接架331、水平驱动部332、升降驱动部333和夹爪334，所述水平驱动部332设置在所述连接架331上；所述升降驱动部333设置在所述直线驱动部的驱动端；所述夹爪334设置在所述升降驱动部333的驱动端；具体在本实施例中，所述连接架331的结构呈龙门架结构状态设置，所述水平驱动部332为直线滑台，所述水平驱动部332沿所述连接架331的横梁长度方向设置，所述升降驱动部333设置在所述水平驱动部332的滑座上，所述升降驱动部333包括设置在所述水平驱动部332的滑座上的固定座335、滑动连接在所述固定座335上的升降座336和升降驱动源337，其中，所述升降座336通过滑杆滑动连接在所述固定座335上，所述升降驱动源337设置在所述固定座335和所述升降座336之间，所述升降驱动源337用于驱动所述升降座336沿竖直方向移动，所述夹爪334固定该设置在所述升降座336上，在本实施例中，所述夹爪334为气动夹指，采用水平驱动部332和升降驱动部333实现夹爪334的二轴定位，有效地提高配料杯的夹持精准度，防止错位夹持，提高调香效率。
55.如图1～10所示，更进一步地，所述升降驱动源337包括第一气缸338和第二气缸339，所述第一气缸338固定设置在所述固定座335上，所述第二气缸339固定设置在所述升降座336上，所述第一气缸338和所述第二气缸339的伸缩端共线并固定连接。第一气缸338和第二气缸339共同作用，通过双气缸定位升降座336的高度位置，进一步提高夹爪334的夹持精准度。
56.如图1～10所示，进一步地，输送模组310包括：第一直线组件311和第二直线组件312，所述第一直线组件311沿所述滴管210的排列长度方向设置；所述第二直线组件312间隔位于所述第一直线组件311的一侧，所述第二直线组件312与所述第一直线组件311平行设置；其中，所述称重台320安装在所述第一直线组件311的移动端；香料滴加完毕后，所述夹爪334夹紧配料杯，所述水平驱动部332和所述升降驱动部333共同作用驱动所述夹爪334从所述第一直线组件311的移动端移动至所述第二直线组件312的移动端后，所述夹爪334释放配料杯在第二直线组件312的移动端上。
57.具体在本实施例中，所述第一直线组件311为直线滑台，所述第二直线组件312为皮带输送器，所述夹持组件330的数量为两组，两组所述夹持组件330分别设置在所述第一
直线组件311的两端，两组所述连接架331对齐设置，每一组所述连接架331的两端均延伸至所述第一直线组件311和所述第二直线组件312的一侧，以使所述水平驱动部332能够驱动所述升降驱动部333往复移动在所述第一直线组件311和所述第二直线组件312的端部之间；初始调香时，操作员将配料杯放置在第二直线组件312上，夹持组件330将配料杯转送至第一直线组件311的称重台320上；当调香完成时，所述称重台320带动配料杯移动至所述第一直线组件311的端部，另一组夹持组件330将配料杯转送至所述第二直线组件312上，完成单次调香循环。
58.如图1～10所示，进一步地，所述料仓100包括安装架110、香料存储罐120和香料驱动组件(图未示)，多组所述香料存储罐120阵列在所述安装架110上，所述香料存储罐120装载的香料类别各不相同；所述香料驱动组件安装在所述安装架110上；所述香料存储罐120的数量与所述滴管210的数量相同，各组所述香料存储罐120与对应的所述滴管210管道连接，所述香料驱动组件用于鼓送所述香料存储罐120内的香料往所述滴管210内移动。在本实施例中，所述香料存储罐120和所述滴管210的数量为198组，所有所述香料存储罐120呈阵列式分布在所述安装架110上。
59.如图1～10所示，进一步地，所述香料驱动组件包括：气源和分配器，所述分配器设置在所述安装架110上；所述气源与所述分配器的输入端连接，所述分配器的多组气体输送端分别与各组所述香料存储罐120一一管道连接。具体在本实施例中，所述气源为供气罐，所述分配器为气排，所述分配器数量为多组，多组所述分配器分别与预设组香料存储罐120的进气端，有利于节省香料驱动源，降低调香装置的空间占比，提高智能自动化配方调香设备的实用性。
60.如图1～10所示，进一步地，所述智能自动化配方调香设备还包括安装机壳800，所述安装机壳800设置有第一容纳腔810和第二容纳腔820，所述料仓100设置在所述第一容纳腔810内，所述滴液机构和所述输送机构300均设置在所述第二容纳腔820内，所述安装机壳800的截面呈匚形状结构设置，所述第一容纳腔810和所述第二容纳腔820之间成型有供操作人员进入的过道830。所述第一容纳腔810朝向过道830的内壁设置整修口，所述整修口设置有门体结构，当香料存储罐120需要加料或料仓100需要进行维修时，操作人员可以从过道830和整修口进入所述第二容纳腔820，进行对应操作，有效地提高调香装置的实用性。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。