一种用于赤泥改性的药料混合方法及三维混料系统与流程

1.本发明涉及赤泥改性过程中的药料混合技术领域，尤其是一种用于赤泥改性的药料混合方法及三维混料系统。


背景技术：

2.赤泥是提取氧化铝后排出的废渣，含有铁、钛以及其他稀贵金属，但是现有技术中对赤泥中其他元素的提取较为困难，赤泥还具有污染性直接排放到环境会对周围的环境造成污染。
3.赤泥中的其他元素很难直接提出来，通过改性的方式可以改变赤泥中的元素的物理和化学性质，从而针对每种元素的特性来分别提取。在工程实施中改性的过程为将改性的药剂与赤泥充分混合后再进行高温加热等工序，药料混合物发生反应从而改性。赤泥和改性药剂的均匀混合程度决定了赤泥发生反应时是非能够反应完全，而在工业化生产的过程中赤泥料的量较大，常规的混料机混料所需的时间长并且混料的效率低，难以满足赤泥料和药剂的混合需求，需要设置多台混料设备。最终所得到的药料混合物的混合效果也有限，造成赤泥改性时反应不完全，降低赤泥的利用效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
5.一种用于赤泥改性的药料混合方法，包括：
6.设置药料输送通道，所述药料输送通道包括进料端和出料端；
7.在进料端同时加入赤泥料及改性药剂；
8.对药料混合物施加第一驱动力，通过第一驱动力将药料混合物从进料端推向出料端；
9.对药料混合物施加第二驱动力，第二驱动力施力方向垂直于第一驱动力施力方向，通过第二驱动力对药料混合物进行环形的驱动，使药料混合物在垂直第一驱动力方向翻转；
10.对药料混合物施加第三驱动力，第三驱动力施力方向平行于第一驱动力施力方向；且，
11.第三驱动力施力方向与第一驱动力施力方向相反；
12.其中，第一驱动力的施力方向和第二驱动力的施力方向在空间中间隔一定距离；
13.其中，第三驱动力对药料混合物的驱动速度小于第一驱动力对药料混合物的驱动速度；
14.其中，第一驱动力和第三驱动力的施力方向均与第二驱动力的施力方向相交。
15.进一步地，第二驱动力对药料混合物的驱动速度为第一驱动力对药料混合物的驱动速度的1/2。
16.进一步地，对药料混合物进行混合时，药料输送通道中药料混合物的装载量为药
料输送通道满载量的40％-60％。
17.进一步地，药料输送通道中药料混合物的装载量为药料输送通道满载量的50％。
18.进一步地，第三驱动力施力方向设置于第一驱动力施力方向的上方。
19.进一步地，本发明还提供一种用于赤泥改性的三维混料系统，包括：药料输送筒、药料回拉机构以及驱动组件；
20.所述药料输送筒包括位于药料输送筒内部的药料输送通道；
21.其中，所述药料输送通道的两端分别为进料端和出料端；
22.还包括推料板，所述推料板设置于所述药料输送通道的侧壁上；且，
23.所述推料板沿所述药料输送通道的长度方向布置；
24.其中，所述推料板具有倾斜朝向出料端的推料面；
25.所述药料回拉机构设置于所述药料输送通道内；且，
26.所述药料回拉机构包括转轴以及返料板，所述转轴与所述药料输送筒平行，且，所述转轴穿过所述药料输送通道；
27.其中，所述返料板设置于所述转轴上；且，所述返料板沿所述转轴的长度方向布置；
28.其中，所述返料板具有倾斜朝向所述进料端的返料面；
29.所述驱动组件驱动所述药料输送筒以及所述药料回拉机构转动，以驱动所述推料面以及所述返料面向药料混合物转动。
30.进一步地，所述推料面和所述返料面在药料输送筒的周向上同向。
31.进一步地，所述推料面在所述药料输送筒的周向投影方向可绘制得到与投影线相切或是平行的直线l1，直线l1与药料输送筒的轴线之间具有夹角α1，夹角α1为锐角；
32.所述返料面在所述转轴的周向投影方向可绘制得到与投影线相切或是平行的直线l2，直线l2与转轴的轴线之间具有夹角α2，夹角α2为锐角；
33.其中，在药料输送通道内壁上以夹角α1为螺旋角绘得螺旋线i1，在转轴表面上以夹角α2为螺旋角绘得螺旋线i2，螺旋线i1的螺距大于螺旋线i2的螺距。
34.进一步地，还包括固定杆，所述固定杆的一端固定连接所述转轴；
35.所述固定杆的另一端连接所述药料输送通道的内壁；
36.所述驱动组件包括送料驱动电机以及动力齿轮，所述动力齿轮连接所述送料驱动电机的动力输出端；
37.所述药料输送筒还包括从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述药料输送筒的外周，所述从动齿轮的轴线与所述药料输送通道的轴线重合；
38.所述动力齿轮和所述从动齿轮啮合。
39.进一步地，所述驱动组件还包括支撑架，所述支撑架设置于所述药料输送筒的底部；
40.所述支撑架还包括支撑轮，所述支撑轮设置于所述支撑架靠近药料输送筒的一侧，所述支撑轮的周向表面与所述药料输送筒的表面所接触；
41.其中所述支撑轮至少为两个，且至少两个支撑轮设置于所述药料输送筒的长度方向两侧，
42.所述药料输送筒的长度方向设置有多组支撑架。
43.进一步地，所述推料板在药料输送通道的周向设置有多组；
44.所述返料板在转轴的周向设置有多组。
45.进一步地，所述推料板为推料平面短板，多组推料平面短板在药料输送通道的长度方向均匀设置；
46.所述返料板为返料平面短板，多组返料平面短板在所述转轴的长度方向均匀设置。
47.进一步地，所述推料板为推料螺旋板，且推料螺旋板的推料面与药料输送通道侧壁的交线为螺旋线i1；
48.所述返料板为返料螺旋板，且返料螺旋板的返料板与转轴表面的交线为螺旋线i2。
49.进一步地，所述推料板在周向上远离送料通道侧壁的一端到送料通道侧壁的距离为d1；
50.所述返料板在周向上远离转轴表面的一端到转轴表面的距离为d2；
51.d1和d2之和小于转轴表面到送料通道侧壁的垂直距离。
52.本发明的有益效果体现在：
53.本发明提供一种用于赤泥改性的药料混合方法及三维混料系统，用于赤泥改性的药料混合方法通过对药料混合物中施加三个方向的驱动力，第一驱动力驱动药料混合物由进料端向出料端移动，垂直于第一驱动力的第二驱动力，以及与第二驱动力方向相反的第三驱动力，对药料混合物进行翻转，从而实现药料混合物在三个方向维度上的移动混合，对药料混合物进行充分的搅拌。待混合的赤泥料以及改性药剂从进料端一侧添加，而混合均匀后的药料混合物从出料端一侧出来，可以不间断的对药料混合物搅拌，对药料进行高效混合。
54.用于赤泥改性的三维混料系统，通过药料输送筒以及药料回拉机构的混合搅拌，实现对药料混合物三个方向维度的搅拌，使药料混合物在充分混合后再从药料输送通道的出料端推出。得到均匀程度较高的药料混合物，使赤泥进行改性反应时能够充分的反应。
附图说明
55.图1为本发明所提供的一种用于赤泥改性的药料混合方法的药料混合过程示意图；
56.图2为本发明所提供的一种用于赤泥改性的三维混料系统结构示意图；
57.图3为三维混料系统的轴向示意图；
58.图4为三维混料系统的轴向剖面图；
59.图5为图4的周向正投影视图；
60.图6为药料输送筒的端部结构示意图；
61.图7为药料输送筒的正投影方向剖面视图；
62.图8为药料回拉机构的周向正投影视图；
63.图9为实施例7中所提供的返料驱动电机与转轴的连接示意图；
64.图10为实施例7中防护罩的安装示意图；
65.图11为实施例2中轴套的安装示意图；
66.图12为推料板为推料螺旋板时、返料板为螺旋返料板时的结构图；
67.图13为图12的药料输送筒周向正投影剖面示意图。
68.附图标记：
69.第一驱动力施力方向11、第二驱动力施力方向12、第三驱动力施力方向13；
70.药料输送筒2、药料输送通道21、推料面22、推料平面短板221、推料螺旋板222、进料端23、出料端24、从动齿轮25、限位条26；
71.药料回拉机构3、转轴31、返料面32、返料平面短板321、返料螺旋板322、固定杆33；
72.驱动组件4、送料驱动电机41、动力齿轮42、支撑架43、支撑轮44、支撑杆45、轴套46、返料驱动电机47、链条48、防护罩49、安装架50；
73.药料混合物60。
具体实施方式
74.下面结合附图及本发明的实施例对本发明作进一步详细的说明。
75.实施例1
76.参照图1，本实施例提供一种用于赤泥改性的药料混合方法，包括：
77.设置药料输送通道21，所述药料输送通道21包括进料端23和出料端24；
78.在进料端23同时加入赤泥料及改性药剂；
79.对药料混合物施加第一驱动力，通过第一驱动力将药料混合物从进料端23推向出料端24。
80.在本实施例中，药料混合物60为混合后的赤泥料和改性剂，赤泥料和改性剂从进料端23加入，而混合好后的药料混合物60从出料端24被推出，这一过程可以持续的进行。
81.对药料混合物施加第二驱动力，第二驱动力施力方向12垂直于第一驱动力施力方向11，通过第二驱动力对药料混合物进行环形的驱动，使药料混合物在垂直第一驱动力方向翻转。
82.第二驱动力将第一驱动力推动中的药料混合物在垂直于第一驱动力驱动方向上进行环形的翻转，两个方向的力同时对药料混合物驱动，使药料混合物能够在两个方向维度上发生运动，使垂直于药料输送通道21方向上的赤泥料和改性药剂在环形的翻转过程中得到混合。
83.对药料混合物施加第三驱动力，第三驱动力施力方向13平行于第一驱动力施力方向11；且，第三驱动力施力方向13与第一驱动力施力方向11相反；
84.其中，第一驱动力的施力方向和第二驱动力的施力方向在空间中间隔一定距离；
85.其中，第三驱动力对药料混合物的驱动速度小于第一驱动力对药料混合物的驱动速度；
86.其中，第一驱动力和第三驱动力的施力方向均与第二驱动力的施力方向相交。
87.通过第二驱动力在垂直于第一驱动力的方向驱动的方向上驱动药料混合物翻转的方式对垂直于药料输送通道21长度方向上的药料混合物进行翻转。但是在第一驱动动力对药料混合物进行驱动时，进入进料端23的赤泥料和改性药剂不容易保持等比例的传送。
88.另外，赤泥料本身的均匀程度甚至是所加入的改性药剂本身的均匀程度都存在不确定性。若是赤泥料本身不均匀或是所加入的改性药剂不均匀，在将垂直于药料输送通道
21方向上的药料充分混合后，出料端24所推出的前后段药料混合物也可能存在成分不均匀的情况，同样会导致混合后的药料反应时不能充分的反应。
89.在本实施例中对药料混合物施加第三驱动力，第三驱动力施力方向13与第一驱动力施力方向11平行且相反，可以将被第一驱动力推向出料端24的药料混合物反向推向进料端23的一侧，使药料混合物在药料输送通道21的长度方向上也能进行翻转混料，将处于不同的驱动段的药料混合物也进行混合，使在出料端24出料时前后段所输出的药料混合物的组成成分也能够趋于均匀。
90.通过三个方向维度对药料混合物进行驱动，让混合后的药料混合物中的成分能够被均匀的混合，增加赤泥改性时的反应效率，提高赤泥的利用率。
91.第三驱动力的驱动速度小于第一驱动力的驱动速度，在对药料混合物进行三个方向维度的混合时，混合后的药料能够同步的被推出出料端24，持续的出料。
92.分别与第一驱动力和第三驱动力的施力方向相交的第二驱动力，使第一驱动力所推动的药料混合物和第二驱动力驱动的药料混合物实现循环，即将第一驱动力驱动的药料混合物推向第二驱动力的施力方向，并将第二驱动力舞动的药料混合物推向第一驱动力的施力方向。
93.实施例2
94.进一步地，第二驱动力对药料混合物的驱动速度为第一驱动力对药料混合物的驱动速度的1/2。
95.使药料混合物由进料端23向出料端24的移动速度为出料端24到进料端23的移动速度的两倍，在充分对药料混合物进行混合的同时，也能够快速的对药料混合物进行输送，提高药料混合的产出效率。
96.实施例3
97.进一步地，对药料混合物进行混合时，药料输送通道21中药料混合物的装载量为药料输送通道21满载量的40％-60％。
98.药料输送通道21的装载量小于40％时，药料混合物与驱动力施力方向的接触面积过小，驱动时不易按预设的运动轨迹移动。
99.药料输送通道21的装载量大于60％时，驱动力对药料混合物的驱动负载较大，且药料混合物的翻转活动空间减少，对药料混合物进行翻转时不易混合均匀。
100.实施例4
101.进一步地，药料输送通道21中药料混合物的装载量为药料输送通道21满载量的50％。使药料混合物在三个驱动力的驱动下，进行均匀的混合。
102.实施例5
103.参照图1，进一步地，第三驱动力施力方向13设置于第一驱动力施力方向11的上方。
104.第一驱动力将药料混合物从进料端23推向出料端24，而第二驱动力将药料混合物从出料端24推向进料端23，最终混合后的药料混合物都从出料端24被推出。
105.将第一驱动力的施力方向设置在底部，可以将混合后的药料混合物全部推出药料输送空间，避免药料混合物在药料输送通道21中长时间停留，对混料和出料造成阻碍。
106.第一驱动力施力方向11和第三驱动力施力方向13一上一下的布置方式，与第二驱
动力的施力方向垂直，使翻转过程中的药料能够在第一驱动力和第三驱动力的两侧循环，在药料输送通道21的截面输送方向的两侧都有药料混合物被转移走和补充进来，加快药料混合物的循环翻转进程，使药料混合物混合得更加均匀。
107.实施例6
108.参照图2-13，本实施例提供一种用于赤泥改性的三维混料系统，包括：药料输送筒2、药料回拉机构3以及驱动组件4；
109.所述药料输送筒2包括位于药料输送筒2内部的药料输送通道21；
110.其中，所述药料输送通道21的两端分别为进料端23和出料端24；
111.还包括推料板，所述推料板设置于所述药料输送通道21的侧壁上；且，
112.所述推料板沿所述药料输送通道21的长度方向布置；
113.其中，所述推料板具有倾斜朝向出料端24的推料面22；
114.所述药料回拉机构3设置于所述药料输送通道21内；且，所述药料回拉机构3包括转轴31以及返料板，所述转轴31与所述药料输送筒2平行，且，所述转轴31穿过所述药料输送通道21；
115.其中，所述返料板设置于所述转轴31上；且，所述返料板沿所述转轴31的长度方向布置；
116.其中，所述返料板具有倾斜朝向所述进料端23的返料面32；
117.所述驱动组件4驱动所述药料输送筒2以及所述药料回拉机构3转动，以驱动所述推料面22以及所述返料面32向药料混合物转动。
118.推料板倾斜的设置在药料输送通道21的内壁上，药料输送筒2转动时，向着出料端24一侧的推料面22将药料混合物向出料端24的一侧挤压推动，为药料混合物提供第一驱动力，驱动药料混合物向出料端24运动。
119.返料板倾斜的设置在转轴31的表面上，并且药料回拉机构3设置在药料输送通道21中，对药料混合物进行输送时，占据药料输送通道21截面上40％-60％的药料混合物保持在药料输送通道21的下部，与转动至下部的推料板接触，而设置于药料输送空间中部的药料回拉机构3与药料输送通道21截面上的药料混合物上部接触，药料回拉机构3转动时提供第三驱动力，第三驱动力将上部的药料混合物往回拉，使在药料输送通道21长度方向上的药料混合物进行混合，保持出料端24前后出料时间内的药料混合物成分均匀。
120.倾斜的推料面22和返料面32对药料混合物所施加的力可分解为沿药料输送通道21的长度方向和与药料输送通道21长度方向垂直的方向，药料输送筒2转动时，除了将药料混合物向出料端24和进料端23推动，还能将药料混合物横着推向药料输送通道21的侧边，使药料混合物随药料输送筒2的转动而在药料输送通道21的周向翻转。
121.通过三个方向维度的组合驱动，实现对药料混合物的三维混料，不仅在药料输送通道21的周向上能够使药料混合物混合均匀，还能在药料输送通道21的长度方向上对药料混合物进行混合，使药料输送通道21的前后时间内所输出的药料混合物成分均匀。
122.驱动组件4可设置为电机，电机转动带动药料输送筒2以及转轴31旋转，从而带动设置在药料输送通道21侧壁上的推料板和设置在转动上的返料板一起转动。
123.驱动组件4对药料输送筒2的驱动方向为药料输送通道21转动时推料板的推料面22迎向药料混合物转动的方向，使药料混合物抵在推料面22上，由推料面22对药料混合物
进行挤压，使药料混合物移动。
124.驱动组件4对转轴31的驱动方向为药料输送通道21转动时返料板的返料面32迎向药料混合物转动的方向，使药料混合物抵在推料面22上，由推料面22对药料混合物进行挤压，使药料混合物移动。
125.在一些实施方式中，药料回拉机构3可与药料输送筒2之间固定连接，驱动组件4仅设置一组电机，使药料回拉机构3与药料输送筒2同步转动。或是，药料回拉机构3和药料输送筒2之间可相对转动，驱动组件4通过两组电机分别驱动转轴31和药料输送筒2转动。
126.在对药料混合物进行驱动时，对药料混合物进行回拉的第三驱动力对药料混合物的驱动速度小于将药料混合物推向出料端24的第一驱动力对药料混合物的驱动速度。
127.实施例7
128.参照图9-11，进一步的，转轴31通过支撑杆45与药料输送通道21的侧壁连接，支撑杆45靠近药料输送通道21侧壁的一端与药料输送通道21固定连接，而药料输送通靠近转轴31一端连接有轴套46，转轴31穿设在轴套46中。
129.还包括返料驱动电机47，返料驱动电机47设置在药料输送筒2末端的外部，返料驱动电机47动力输出端设置一齿轮，转轴31上也固定连接一齿轮，两个齿轮之间通过链条48连接，返料驱动电机47转动时带动转轴31一起转动。
130.返料驱动电机47设置在药料疏通筒的末端，并设置在药料输送筒2的外侧通过链条48连接，避免对药料混合物的输送造成干扰。
131.在一些实施方式中，在链条48上设置有防护罩49，防护罩49与返料驱动电机47的安装架50固定连接，并且将与转轴31转动练连接，防护罩49用于对阻挡药料混合物，阻挡药料混合物进入链条48的连接部位。
132.对药料输送筒2的驱动可设置为实施例10中的送料驱动电机41对从动齿轮25进行驱动的方式，还可实施例11中的支撑架对药料输送筒2进行支撑。
133.通过对药料输送筒2和药料回拉机构3进行单独驱动的方式，可对推料面22和返料面32的转动速度进行单独控制。控制返料面32对药料混合物的推动速度小于推料面22对药料混合物的推动速度。在加入的赤泥料以及改性药剂的成分均匀程度变化时，可通过改变推料面22以及返料面32的相对转动速度，对进入药料混合通道的药料混合物进行针对性的混合，均匀程度变化的药料混合物能够混合均匀。
134.在加入药料输送通道21的药料混合物的量突然变化时，通过调节返料面32以及推料面22的转动速度也可对药料输送通道21内的药料混合物装载量进行调节。
135.在一些实施方式中，可设置药料输送通道21周向上推料面22与返料面32的朝向相反，即在对药料混合物的推动过程中，推料板将药料混合物从药料输送通道21的第一侧推向药料输送通道21的第二侧，而返料板将药料混合物从药料护送通道的第二侧推向药料输送通道21的第一侧，药料混合物在药料输送通道21的两侧经历移走并填充的过程，实现药料混合物在药料输送通道21的周向快速的循环翻转，更好的实现第二驱动力的环形驱动效果。
136.实施例8
137.参照图7、图8，进一步地，所述推料面22和所述返料面32在药料输送筒2的周向上同向。
138.需要说明的是，本实施例中推料面22和返料面32的同向设置是在周向上，推料面22和返料面32都能够迎向一个旋转的方向。
139.推料面22和返料面32均为在对药料混合物进行推动时和药料混合物的接触面，推料面22和返料面32在转动时同向的对药料混合物进行驱动，将药料混合物向药料混合通道的一个侧边推动，在这个侧边积累并随推料板转动的过程被带着转动后落下，实现对药料混合物的扬起并翻转。
140.实施例9
141.参照图5、图7，进一步地，所述推料面22在所述药料输送筒2的周向投影方向可绘制得到与投影线相切或是平行的直线l1，直线l1与药料输送筒2的轴线之间具有夹角α1，夹角α1为锐角；
142.所述返料面32在所述转轴31的周向投影方向可绘制得到与投影线相切或是平行的直线l2，直线l2与转轴31的轴线之间具有夹角α2，夹角α2为锐角；
143.其中，在药料输送通道21内壁上以夹角α1为螺旋角绘得螺旋线i1，在转轴31表面上以夹角α2为螺旋角绘得螺旋线i2，螺旋线i1的螺距大于螺旋线i2的螺距。
144.推料面22和返料面32与药料输送通道21上轴线和转轴31轴线之间的倾斜设置，在对药料混合物进行推动时由斜面对药料混合物进行挤压实现在轴线方向上的驱动。
145.对药料混合物的推动速度除了药料输送筒2和转轴31的转动速度外，还取决于推料面22和返料面32在药料输送通道21侧壁和转轴31表面上倾斜以倾斜角度绕制成的螺旋线。结构强度和驱动动力满足的情况下，所形成的螺旋线的螺距越长，则在转动一圈后推料面22和返料面32对药料混合物的推动距离越长。
146.将倾斜的推料面22和返料面32与轴线方向的最小夹角拟合成螺旋线来设置，使药料输送筒2和转轴31在相同的转速下药料混合物向出料端24移动的速度快于被回拉的速度，将药料输送通道21内的药料混合物全部输送出出料端24。
147.实施例10
148.参照图2-图4，进一步地，还包括固定杆33，所述固定杆33的一端固定连接所述转轴31；所述固定杆33的另一端连接所述药料输送通道21的内壁；固定杆33在转轴31的轴向和周向方向上均设置有多组。
149.所述驱动组件4包括送料驱动电机41以及动力齿轮42，所述动力齿轮42连接所述送料驱动电机41的动力输出端；
150.所述药料输送筒2还包括从动齿轮25，所述从动齿轮25设置于所述药料输送筒2的外周，所述从动齿轮25的轴线与所述药料输送通道21的轴线重合；
151.所述动力齿轮42和所述从动齿轮25啮合。需要说明的是在本实施例中动力齿轮42与从动齿轮25之间啮合可以是直接啮合，也可通过设置齿轮组的方式实现间接啮合。
152.通过固定杆33将转轴31和药料输送通道21侧壁连接在一起，在驱动时通过送料驱动电机41对药料输送筒2进行驱动，药料输送筒2转动的同时转轴31也跟着旋转，推料板和返料板的同步转动，将药料进行三维混合，并将三维混合后的药料混合物推向出料端24。
153.通过送料驱动电机41仅在药料输送筒2的外侧进行驱动，简化了驱动方式，避免了对转轴31单独设置驱动结构时干扰药料混合物的出料过程，以及影响药料混合物从进料口进入或是从出料口排出时被设置的驱动结构阻挡。
154.实施例11
155.参照图3，进一步地，所述驱动组件4还包括支撑架，所述支撑架设置于所述药料输送筒2的底部；
156.所述支撑架还包括支撑轮44，所述支撑轮44设置于所述支撑架靠近药料输送筒2的一侧，所述支撑轮44的周向表面与所述药料输送筒2的表面所接触；
157.其中所述支撑轮44至少为两个，且至少两个支撑轮44设置于所述药料输送筒2的长度方向两侧；
158.所述药料输送筒2的长度方向设置有多组支撑架。
159.支撑轮44设置在药料输送筒2的底部对药料输送筒2进行支撑，在药料输送筒2滚动时，支撑轮44跟随药料输送筒2一起转动。
160.药料输送筒2的长度方向上两侧均设置支撑轮44，在安装时可直接将药料输送筒2放置在支撑架的上方，完全有支撑轮44对药料输送筒2进行支撑，减少药料输送筒2转动的阻力。
161.在一些实施方式中，与支撑轮44相接触的药料输送筒2外侧长度方向的两端设置有限位条26，限位条26限制药料输送筒2相对支撑轮44的轴线方向上的移动。
162.实施例12
163.参照图3、图4，进一步地，所述推料板在药料输送通道21的周向设置有多组。
164.药料输送通道21的周向上设置多组推料板，在药料输送筒2转动的过程中推料板持续的对药料混合物进行推动，并带动药料混合物在药料混合通道的周向旋转。
165.所述返料板在转轴31的周向设置有多组。在返料板转动的过程中返料板持续的对药料混合物进行推动。
166.实施例13
167.参照图4-图8，进一步地，所述推料板为推料平面短板221，多组推料平面短板221在药料输送通道21的长度方向均匀设置；
168.所述返料板为返料平面短板321，多组返料平面短板321在所述转轴31的长度方向均匀设置。
169.推料板和返料板采用平面短板的方式设置，轴线方向相邻的平面短板之间可设置间隔空隙，在将药料从进料端23推向出料端24时，进入空隙出的药料混合物脱离与推料板的接触，由后续被推动的药料混合物对没有与推料板推动的药料混合物推动，进一步的使位于药料输送通道21前后位置的药料混合物混合。
170.实施例14
171.参照图12、图13，进一步地，所述推料板为推料螺旋板222，且推料螺旋板222的推料面22与药料输送通道21侧壁的交线为螺旋线i1；
172.所述返料板为返料螺旋板322，且返料螺旋板322的返料板与转轴31表面的交线为螺旋线i2。
173.推料螺旋板222和返料螺旋板322在进料端23和出料端24之间连续布置，在对药料混合物进行驱动时药料输送通道21长度方向上的药料混合物始终与推料螺旋板222和返料螺旋板322的推料面22和返料面32接触，使药混合物始终被推动，加快药料混合物的输送效率。
174.实施例15
175.参照图3，进一步地，所述推料板在周向上远离送料通道侧壁的一端到送料通道侧壁的距离为d1；
176.所述返料板在周向上远离转轴31表面的一端到转轴31表面的距离为d2；
177.d1和d2之和小于转轴31表面到送料通道侧壁的垂直距离。
178.使在药料输送通道21的周向上，推料板和返料板之间留有容药料放置的空隙，使得在推料板和返料板在将药料混合物推向药料输送通道21长度方向的一侧时，被推动的药料混合物可以从推料板和挡料板之间的间隙处落下，使药料混合物在被扬起后落下进行混合。
179.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。
180.在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
181.在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
182.在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
183.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，
“‑”
和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“a-b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。“a～b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。
184.在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
185.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。