一种糖蜜自动称量混合添加成套设备及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及机械自动化控制技术领域，特别是涉及一种糖蜜自动称量混合添加成套设备及其控制系统。


背景技术：

2.近年以来，畜牧养殖行业蓬勃发展，对饲料的需求也日益增加，带动了饲料原料的价格上涨，饲料生产企业急需寻求可以代替的低成本的原料。糖蜜作为一种物美价廉的饲料原料，在欧洲及亚洲一些国家使用非常普遍。这是由于糖蜜不仅仅是一种能量原料，而且还具有消化吸收快、提高适口性、降低粉尘、提高颗粒质量等优点。
3.然而在现有技术中，糖蜜在我国饲料工业中的使用却有限，其原因除了作为一种液体其贮藏、运输需要专门工具外，另一个重要原因是，作为一种流动性差的粘稠液体在饲料加工中添加不像其他液体那么方便。因此，如何提供一种糖蜜自动称量混合添加成套设备是本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种糖蜜自动称量混合添加成套设备及其控制系统，本发明所提供的糖蜜自动称量混合添加成套设备及其控制系统可以直接将糖蜜往混合机内添加，在混合机中添加对于实时控制及配方管理均较容易实现，且同时具有喷涂效率高，混合均匀度好等优点。
5.本发明改进了现有技术中，因为制粒机是连续生产的，没有可以称量的设备，只能靠预先设定的量添加，所以精度无法控制的问题，本发明通过对糖蜜定量批次完成，按照每批次的重量在规定的时间内将糖蜜添加进去，有效的解决了精度的问题，同时糖蜜在混合机内添加时，混合机是保持连续运转的，使得糖蜜和物料充分的混合搅拌，保证了添加的均匀性。
6.本发明改进了现有技术中，由于糖蜜在制粒机内遇到高温高压的蒸汽，很容易在内部腔体结块成节，粘在制粒机内很难清理的问题，本发明通过对喷嘴组件进行改进，增设了清扫组件，喷嘴组件的吸进压缩空气，将糖蜜和压缩空气在喷嘴出口段快速形成雾化状态并进行喷涂，当喷涂完成后，利用压缩空气对喷嘴组件进行吹扫，防止残留糖蜜造成堵塞。
7.为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：一种糖蜜自动称量混合添加成套设备，包括：室外罐，所述室外罐的内部设置有用于加热的盘管，所述室外罐的外部设置有用于保温的岩棉，所述室外罐用于盛放外来运输的糖蜜；中间罐，所述中间罐连接于所述室外罐，所述中间罐的内部设置有搅拌结构，所述搅拌结构用于稀释所述糖蜜；热水罐，所述热水罐用于将冷水通过蒸汽热交换加热至预设糖蜜混合温度的热
水，所述热水罐内设置有第一路水泵和第二路水泵，所述第一路水泵用于对所述糖蜜进行混合，所述第二路水泵用于对所述中间罐进行加热；计量罐，所述计量罐内设置有质量传感器，所述计量罐用于计量所述糖蜜和所述热水，所述计量罐上设置有进液管，所述进液管的一端设置有气动球阀，所述气动球阀用于对所述热水的进液进行通断控制；搅拌罐，所述搅拌罐连接于所述计量罐，所述搅拌罐用于对所述计量罐输送来的所述糖蜜和所述热水进行搅拌混合。
8.在本技术的一些实施例中，还包括：喷嘴组件，所述喷嘴组件的一侧用于吸进所述糖蜜，所述喷嘴组件的另一侧用于吸进压缩空气，所述喷嘴组件用于将所述糖蜜和所述压缩空气在所述喷嘴组件的喷嘴出口段快速形成雾化状态并进行喷涂；清扫组件，所述清扫组件设置于所述喷嘴组件的后端，所述清扫组件用于当喷涂完成后，利用所述压缩空气对所述喷嘴组件进行吹扫，防止残留糖蜜造成堵塞。
9.在本技术的一些实施例中，还包括：糖稀泵，所述糖稀泵与所述室外罐连接，所述糖稀泵用于将外来运输的所述糖蜜输送至所述室外罐内，所述糖稀泵内设置有变频电机，所述变频电机通过变频器控制。
10.在本技术的一些实施例中，所述搅拌罐还用于对搅拌混合后的所述糖蜜进行保温。
11.在本技术的一些实施例中，所述喷嘴组件采用6至8组二流体喷嘴。
12.为了实现上述目的，本发明还提供了一种糖蜜自动称量混合添加成套设备控制系统，应用于所述的糖蜜自动称量混合添加成套设备中，包括：检测单元，所述检测单元用于实时检测热水罐内的冷水的温度t0，当所述冷水的温度t0大于等于预设标准冷水温度t时，停止蒸汽热交换；控制单元，所述控制单元用于根据所述冷水的温度t0控制蒸汽式热交换器的蒸汽热交换时间。
13.在本技术的一些实施例中，所述控制单元内设定有预设冷水的温度矩阵k0和预设蒸汽热交换时间矩阵a，对于所述预设蒸汽热交换时间矩阵a，设定a(a1,a2,a3,a4)，其中a1为第一预设蒸汽热交换时间，a2为第二预设蒸汽热交换时间，a3为第三预设蒸汽热交换时间，a4为第四预设蒸汽热交换时间，且a1＜a2＜a3＜a4；对于所述预设冷水的温度矩阵k0，设定k0(k01,k02,k03,k04),其中，k01为第一预设冷水的温度，k02为第二预设冷水的温度，k03为第三预设冷水的温度，k04为第四预设冷水的温度，且k01＜k02＜k03＜k04；所述控制单元用于根据t0与所述预设冷水的温度矩阵k0之间的关系选定相应的蒸汽热交换时间作为所述蒸汽式热交换器对所述冷水进行蒸汽热交换的时间；当t0＜k01时，选定所述第四预设蒸汽热交换时间a4作为所述蒸汽式热交换器对所述冷水进行蒸汽热交换的时间；当k01≤t0＜k02，选定所述第三预设蒸汽热交换时间a3作为所述蒸汽式热交换器对所述冷水进行蒸汽热交换的时间；当k02≤t0＜k03，选定所述第二预设蒸汽热交换时间a2作为所述蒸汽式热交换器
对所述冷水进行蒸汽热交换的时间；当k03≤t0＜k04，选定所述第一预设蒸汽热交换时间a1作为所述蒸汽式热交换器对所述冷水进行蒸汽热交换的时间。
14.在本技术的一些实施例中，所述检测单元还用于实时获取质量传感器检测到的所述糖蜜的质量m0；所述控制单元内还设定有预设糖蜜质量矩阵f0和预设热水进液量矩阵b，对于所述预设热水进液量矩阵b，设定b(b1,b2,b3,b4)，其中b1为第一预设热水进液量，b2为第二预设热水进液量，b3为第三预设热水进液量，b4为第四预设热水进液量，且b1＜b2＜b3＜b4；对于所述预设糖蜜质量矩阵f0，设定f0(f01,f02,f03,f04),其中，f01为第一预设糖蜜质量，f02为第二预设糖蜜质量，f03为第三预设糖蜜质量，f04为第四预设糖蜜质量，且f01＜f02＜f03＜f04；所述控制单元还用于根据m0与所述预设糖蜜质量矩阵f0之间的关系选定相应的热水进液量作为进液管内的所述热水的进液量；当m0＜f01时，选定所述第一预设热水进液量b1作为进液管内的所述热水的进液量；当f01≤m0＜f02，选定所述第二预设热水进液量b2作为进液管内的所述热水的进液量；当f02≤m0＜f03，选定所述第三预设热水进液量b3作为进液管内的所述热水的进液量；当f03≤m0＜f04，选定所述第四预设热水进液量b4作为进液管内的所述热水的进液量。
15.在本技术的一些实施例中，所述检测单元还用于实时检测稀释后的所述糖蜜的体积n；所述控制单元内还设定有预设稀释后的糖蜜体积矩阵v0和预设搅拌混合时间矩阵c，对于所述预设搅拌混合时间矩阵c，设定c(c1,c2,c3,c4)，其中c1为第一预设搅拌混合时间，c2为第二预设搅拌混合时间，c3为第三预设搅拌混合时间，c4为第四预设搅拌混合时间，且10min＜c1＜c2＜c3＜c4＜30min；对于所述预设稀释后的糖蜜体积矩阵v0，设定v0(v01,v02,v03,v04),其中，v01为第一预设稀释后的糖蜜体积，v02为第二预设稀释后的糖蜜体积，v03为第三预设稀释后的糖蜜体积，v04为第四预设稀释后的糖蜜体积，且v01＜v02＜v03＜v04；所述控制单元还用于根据n与所述预设稀释后的糖蜜体积矩阵v0之间的关系选定相应的搅拌混合时间作为搅拌结构对稀释后的所述糖蜜的搅拌混合时间；当n＜v01时，选定所述第一预设搅拌混合时间c1作为搅拌结构对稀释后的所述糖蜜的搅拌混合时间；当v01≤n＜v02，选定所述第二预设搅拌混合时间c2作为搅拌结构对稀释后的所述糖蜜的搅拌混合时间；当v02≤n＜v03，选定所述第三预设搅拌混合时间c3作为搅拌结构对稀释后的所述糖蜜的搅拌混合时间；当v03≤n＜v04，选定所述第四预设搅拌混合时间c4作为搅拌结构对稀释后的所
述糖蜜的搅拌混合时间。
16.在本技术的一些实施例中，所述控制单元内还设定有预设糖蜜与热水的浓度比值矩阵y0和预设搅拌混合时间修正系数矩阵d，对于所述预设搅拌混合时间修正系数矩阵d，设定d(d1, d2, d3, d4)，其中d1为第一预设搅拌混合时间修正系数，d2为第二预设搅拌混合时间修正系数，d3为第三预设搅拌混合时间修正系数，d4为第四预设搅拌混合时间修正系数，且1＜d1＜d2＜d3＜d4＜2；对于所述预设糖蜜与热水的浓度比值矩阵y0，设定y0(y01,y02,y03,y04),其中，y01为第一预设糖蜜与热水的浓度比值，y02为第二预设糖蜜与热水的浓度比值，y03为第三预设糖蜜与热水的浓度比值，y04为第四预设糖蜜与热水的浓度比值，且y01＜y02＜y03＜y04；所述控制单元还用于获取液体浓度检测仪检测到的糖蜜与热水的浓度比值δy，并根据δy与所述预设糖蜜与热水的浓度比值矩阵y0之间的关系选定相应的搅拌混合时间修正系数，以对搅拌混合时间进行修正；当δy＜y01时，选定所述第一预设搅拌混合时间修正系数d1对所述第一预设搅拌混合时间c1进行修正，修正后的搅拌混合时间为c1*d1；当y01≤δy＜y02，选定所述第二预设搅拌混合时间修正系数d2对所述第二预设搅拌混合时间c2进行修正，修正后的搅拌混合时间为c2*d2；当y02≤δy＜y03，选定所述第三预设搅拌混合时间修正系数d3对所述第三预设搅拌混合时间c3进行修正，修正后的搅拌混合时间为c3*d3；当y03≤δy＜y04，选定所述第四预设搅拌混合时间修正系数d4对所述第四预设搅拌混合时间c4进行修正，修正后的搅拌混合时间为c4*d4。
17.本发明提供了一种糖蜜自动称量混合添加成套设备及其控制系统，与现有技术相比，其有益效果在于：本发明的糖蜜自动称量混合添加成套设备可以根据添加量要求自动添加糖蜜，满足饲料对能量物质的需要，提高饲料生产效率，还可以降低饲料厂运营成本，有效的实现了加热稀释后实现添加到饲料内的目的，进一步降低了饲料的生产成本，提高饲料的质量。
附图说明
18.图1是本发明的糖蜜自动称量混合添加成套设备的结构示意图；图2是本发明的糖蜜自动称量混合添加成套设备控制系统的功能框图。
19.图中：101、室外罐；102、中间罐；103、热水罐；104、搅拌罐；105、计量罐；106、糖稀泵；107、喷嘴组件；108、清扫组件；201、盘管；202、岩棉；203、搅拌组件；204、气动球阀。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内侧的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.现有技术中，糖蜜在我国饲料工业中的使用却有限，其原因除了作为一种液体其贮藏、运输需要专门工具外，另一个重要原因是，作为一种流动性差的粘稠液体在饲料加工中添加不像其他液体那么方便。现有饲料厂添加糖蜜，主要是在制粒机内添加，该工艺存在多种弊端：1、精度无法保证，因为制粒机是连续生产的，没有可以称量的设备，只能靠预先设定的量添加，所以精度无法控制；2、糖蜜质量不可控，因为制粒机内存在高压高温的蒸汽，温度高导致糖蜜易变质，影响饲料品质；3、制粒机难清理，糖蜜在制粒机内遇到高温高压的蒸汽，很容易在内部腔体结块成节，粘在制粒机内很难清理。
25.因此，本发明提供了一种糖蜜自动称量混合添加成套设备及其控制系统，本发明的设备可以直接将糖蜜往混合机内添加，在混合机中添加对于实时控制及配方管理均较容易实现，且同时具有喷涂效率高，混合均匀度好等优点，本发明的混合机生产是定量批次完成的，按照每批次的重量在规定的时间内将糖蜜添加进去，有效的解决了精度的问题，同时混合机内温度可以保温并维持常温，不会导致糖蜜的变质，也方便清理维护。糖蜜在混合机内添加时，混合机是连续运转的，试糖蜜和物料充分的混合搅拌，保证了添加的均匀性。
26.参阅图1所示，本发明的公开实施例提供了一种糖蜜自动称量混合添加成套设备，包括：室外罐，室外罐的内部设置有用于加热的盘管，室外罐的外部设置有用于保温的岩棉，室外罐用于盛放外来运输的糖蜜；中间罐，中间罐连接于室外罐，中间罐的内部设置有搅拌结构，搅拌结构用于稀释糖蜜；热水罐，热水罐用于将冷水通过蒸汽热交换加热至预设糖蜜混合温度的热水，热水罐内设置有第一路水泵和第二路水泵，第一路水泵用于对糖蜜进行混合，第二路水泵用于对中间罐进行加热；计量罐，计量罐内设置有质量传感器，计量罐用于计量糖蜜和热水，计量罐上设置有进液管，进液管的一端设置有气动球阀，气动球阀用于对热水的进液进行通断控制；搅拌罐，搅拌罐连接于计量罐，搅拌罐用于对计量罐输送来的糖蜜和热水进行搅拌混合。
27.在本技术的一种具体实施例中，还包括：喷嘴组件，喷嘴组件的一侧用于吸进糖蜜，喷嘴组件的另一侧用于吸进压缩空气，喷嘴组件用于将糖蜜和压缩空气在喷嘴组件的喷嘴出口段快速形成雾化状态并进行喷涂；清扫组件，清扫组件设置于喷嘴组件的后端，清扫组件用于当喷涂完成后，利用压
缩空气对喷嘴组件进行吹扫，防止残留糖蜜造成堵塞。
28.在本技术的一种具体实施例中，还包括：糖稀泵，糖稀泵与室外罐连接，糖稀泵用于将外来运输的糖蜜输送至室外罐内，糖稀泵内设置有变频电机，变频电机通过变频器控制。
29.在本技术的一种具体实施例中，搅拌罐还用于对搅拌混合后的糖蜜进行保温。
30.在本技术的一种具体实施例中，喷嘴组件采用6至8组二流体喷嘴。
31.基于相同的技术构思，参阅图2所示，本发明还提供了一种糖蜜自动称量混合添加成套设备控制系统，应用于糖蜜自动称量混合添加成套设备中，包括：检测单元，检测单元用于实时检测热水罐内的冷水的温度t0，当冷水的温度t0大于等于预设标准冷水温度t时，停止蒸汽热交换；控制单元，控制单元用于根据冷水的温度t0控制蒸汽式热交换器的蒸汽热交换时间。
32.在本技术的一种具体实施例中，控制单元内设定有预设冷水的温度矩阵k0和预设蒸汽热交换时间矩阵a，对于预设蒸汽热交换时间矩阵a，设定a(a1,a2,a3,a4)，其中a1为第一预设蒸汽热交换时间，a2为第二预设蒸汽热交换时间，a3为第三预设蒸汽热交换时间，a4为第四预设蒸汽热交换时间，且a1＜a2＜a3＜a4；对于预设冷水的温度矩阵k0，设定k0(k01,k02,k03,k04),其中，k01为第一预设冷水的温度，k02为第二预设冷水的温度，k03为第三预设冷水的温度，k04为第四预设冷水的温度，且k01＜k02＜k03＜k04；控制单元用于根据t0与预设冷水的温度矩阵k0之间的关系选定相应的蒸汽热交换时间作为蒸汽式热交换器对冷水进行蒸汽热交换的时间；当t0＜k01时，选定第四预设蒸汽热交换时间a4作为蒸汽式热交换器对冷水进行蒸汽热交换的时间；当k01≤t0＜k02，选定第三预设蒸汽热交换时间a3作为蒸汽式热交换器对冷水进行蒸汽热交换的时间；当k02≤t0＜k03，选定第二预设蒸汽热交换时间a2作为蒸汽式热交换器对冷水进行蒸汽热交换的时间；当k03≤t0＜k04，选定第一预设蒸汽热交换时间a1作为蒸汽式热交换器对冷水进行蒸汽热交换的时间。
33.在本技术的一种具体实施例中，检测单元还用于实时获取质量传感器检测到的糖蜜的质量m0；控制单元内还设定有预设糖蜜质量矩阵f0和预设热水进液量矩阵b，对于预设热水进液量矩阵b，设定b(b1,b2,b3,b4)，其中b1为第一预设热水进液量，b2为第二预设热水进液量，b3为第三预设热水进液量，b4为第四预设热水进液量，且b1＜b2＜b3＜b4；对于预设糖蜜质量矩阵f0，设定f0(f01,f02,f03,f04),其中，f01为第一预设糖蜜质量，f02为第二预设糖蜜质量，f03为第三预设糖蜜质量，f04为第四预设糖蜜质量，且f01＜f02＜f03＜f04；控制单元还用于根据m0与预设糖蜜质量矩阵f0之间的关系选定相应的热水进液量作为进液管内的热水的进液量；
当m0＜f01时，选定第一预设热水进液量b1作为进液管内的热水的进液量；当f01≤m0＜f02，选定第二预设热水进液量b2作为进液管内的热水的进液量；当f02≤m0＜f03，选定第三预设热水进液量b3作为进液管内的热水的进液量；当f03≤m0＜f04，选定第四预设热水进液量b4作为进液管内的热水的进液量。
34.在本技术的一种具体实施例中，检测单元还用于实时检测稀释后的糖蜜的体积n；控制单元内还设定有预设稀释后的糖蜜体积矩阵v0和预设搅拌混合时间矩阵c，对于预设搅拌混合时间矩阵c，设定c(c1,c2,c3,c4)，其中c1为第一预设搅拌混合时间，c2为第二预设搅拌混合时间，c3为第三预设搅拌混合时间，c4为第四预设搅拌混合时间，且10min＜c1＜c2＜c3＜c4＜30min；对于预设稀释后的糖蜜体积矩阵v0，设定v0(v01,v02,v03,v04),其中，v01为第一预设稀释后的糖蜜体积，v02为第二预设稀释后的糖蜜体积，v03为第三预设稀释后的糖蜜体积，v04为第四预设稀释后的糖蜜体积，且v01＜v02＜v03＜v04；控制单元还用于根据n与预设稀释后的糖蜜体积矩阵v0之间的关系选定相应的搅拌混合时间作为搅拌结构对稀释后的糖蜜的搅拌混合时间；当n＜v01时，选定第一预设搅拌混合时间c1作为搅拌结构对稀释后的糖蜜的搅拌混合时间；当v01≤n＜v02，选定第二预设搅拌混合时间c2作为搅拌结构对稀释后的糖蜜的搅拌混合时间；当v02≤n＜v03，选定第三预设搅拌混合时间c3作为搅拌结构对稀释后的糖蜜的搅拌混合时间；当v03≤n＜v04，选定第四预设搅拌混合时间c4作为搅拌结构对稀释后的糖蜜的搅拌混合时间。
35.在本技术的一种具体实施例中，控制单元内还设定有预设糖蜜与热水的浓度比值矩阵y0和预设搅拌混合时间修正系数矩阵d，对于预设搅拌混合时间修正系数矩阵d，设定d(d1, d2, d3, d4)，其中d1为第一预设搅拌混合时间修正系数，d2为第二预设搅拌混合时间修正系数，d3为第三预设搅拌混合时间修正系数，d4为第四预设搅拌混合时间修正系数，且1＜d1＜d2＜d3＜d4＜2；对于预设糖蜜与热水的浓度比值矩阵y0，设定y0(y01,y02,y03,y04),其中，y01为第一预设糖蜜与热水的浓度比值，y02为第二预设糖蜜与热水的浓度比值，y03为第三预设糖蜜与热水的浓度比值，y04为第四预设糖蜜与热水的浓度比值，且y01＜y02＜y03＜y04；控制单元还用于获取液体浓度检测仪检测到的糖蜜与热水的浓度比值δy，并根据δy与预设糖蜜与热水的浓度比值矩阵y0之间的关系选定相应的搅拌混合时间修正系数，以对搅拌混合时间进行修正；当δy＜y01时，选定第一预设搅拌混合时间修正系数d1对第一预设搅拌混合时间c1进行修正，修正后的搅拌混合时间为c1*d1；当y01≤δy＜y02，选定第二预设搅拌混合时间修正系数d2对第二预设搅拌混合时间c2进行修正，修正后的搅拌混合时间为c2*d2；当y02≤δy＜y03，选定第三预设搅拌混合时间修正系数d3对第三预设搅拌混合时间c3进行修正，修正后的搅拌混合时间为c3*d3；
当y03≤δy＜y04，选定第四预设搅拌混合时间修正系数d4对第四预设搅拌混合时间c4进行修正，修正后的搅拌混合时间为c4*d4。
36.综上所述，本发明的混合机生产是定量批次完成的，按照每批次的重量在规定的时间内将糖蜜添加进去，有效的提高了生产精度的问题，并且无需依赖于称量设备，同时混合机内温度是常温，不会导致糖蜜的变质，从根本上防止了因高压高温的蒸汽导致糖蜜易变质的难题，提好了整体饲料的品质，糖蜜在混合机内添加时，混合机是连续运转的，使得糖蜜和物料充分的混合搅拌，保证了添加的均匀性，在混合机内根据添加量的要求可以自动添加糖蜜，满足饲料对能量物质的需要，提高饲料生产效率。本发明通过使用一套完整的设备满足上述生产工艺，降低了饲料厂运营成本，达到了加热稀释后，实现直接添加到饲料内的目的，提高了饲料的质量。
37.以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。
38.所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
39.需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
40.本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编 程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
41.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
42.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
43.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。